ในบางกรณี จำเป็นต้องใช้ระบบควบคุมระยะไกลแบบคำสั่งเดียว ซึ่งค่อนข้างง่าย ราคาถูก และมีช่วงที่ดี ตัวอย่างเช่น ในการสร้างแบบจำลองจรวด เมื่อถึงจุดหนึ่งคุณต้องทิ้งร่มชูชีพ โดยปกติแล้ว ระบบที่ประกอบด้วยตัวรับและตัวส่ง super-regenerative อย่างง่ายจะถูกใช้เพื่อจุดประสงค์ดังกล่าว แน่นอนว่าวงจรดังกล่าวนั้นง่ายมากในแง่ของจำนวนทรานซิสเตอร์ แต่เพื่อให้ได้ความไวที่ดี ตัวรับ super-regenerator จำเป็นต้องทำการปรับจูนอย่างละเอียด ซึ่งทำให้สับสนได้ง่ายภายใต้อิทธิพลของปัจจัยภายนอกเช่น อิทธิพลของความจุภายนอก การเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิ ความชื้น และปัญหาไม่ได้อยู่ที่การเบี่ยงเบนของความถี่การปรับเท่านั้น (ซึ่งไม่น่ากลัวนัก) แต่ในความจริงที่ว่าค่าสัมประสิทธิ์ป้อนกลับใน super-regenerator เปลี่ยนไป โหมดทรานซิสเตอร์ซึ่งท้ายที่สุดจะเปลี่ยนตัวรับ super-regenerative เป็น เครื่องรับหรือเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบทั่วไป

พารามิเตอร์ที่เสถียรมากขึ้นด้วยความเรียบง่ายเท่าเดิม (ในแง่ของจำนวนชิ้นส่วน) สามารถบรรลุได้หากเส้นทางรับถูกสร้างขึ้นตามวงจรซูเปอร์เฮเทอโรไดน์บนวงจรรวม แต่ชิปเฉพาะสำหรับอุปกรณ์สื่อสารไม่สามารถใช้งานได้เสมอไป แต่ที่แน่ๆ นักวิทยุสมัครเล่นทุกคนมีชิป K174XA34 หรือแม้กระทั่งเส้นทางรับสัญญาณกระจายเสียงสำเร็จรูปตามนั้น เมื่อก่อนนี้มีความคลั่งไคล้ในการออกแบบเครื่องรับออกอากาศ VHF-FM บนพื้นฐานของมัน ตอนนี้พวกเขาหลายคนถูกส่ง "ไปยังชั้นวางที่ห่างไกล"

ฉันขอเตือนคุณว่าชิป K174XA34 (คล้ายกับ TDA7021) เป็นเส้นทางรับวิทยุซูเปอร์เฮเทอโรไดน์ของช่วง VHF-FM ซึ่งทำงานที่ความถี่กลางต่ำ (70 kHz) IF ที่ต่ำเช่นนี้ทำให้ในเวอร์ชันที่ง่ายที่สุดสามารถจำกัดได้เพียงวงจรเดียวคือวงจรเฮเทอโรไดน์ กำจัดตัวกรอง LC หรือ piezoceramic IF (ตัวกรองทำใน op-amp ตามวงจร RC) และผลที่ได้คือเส้นทางรับที่แทบไม่ต้องปรับใดๆ เลย - หากบัดกรีทุกอย่างอย่างถูกต้องในทันที - เพียงปรับวงจรออสซิลเลเตอร์เฉพาะที่ก็เสร็จเรียบร้อย

วงจรไมโคร K174XA34 ผลิตในแพ็คเกจ 16 และ 18 พิน ที่น่าสนใจคือ pinouts ของพวกเขาเกือบจะเหมือนกัน พวกเขายังสามารถเสียบเข้ากับบอร์ดเดียวกันได้โดยการดัดหรือตัดสายไฟพิเศษออก หรือเว้นว่างไว้สองรู คุณเพียงแค่ต้องจินตนาการว่าแพ็คเกจ 18 พินไม่มีพิน 9 และ 10 หากคุณไม่คำนึงถึงสิ่งเหล่านี้ทุกอย่างจะเหมือนกับในรุ่น 16 พินโดยตัวเลข ฉันมีชิปในแพ็คเกจ 16 พิน

ดังนั้นรุ่น 16 พินจึงมีพิน 9 (พิน 11 เดียวกันกับพิน 18 พิน) ดังนั้นพินนี้จึงมักไม่ได้ใช้หรือทำหน้าที่เป็นตัวบ่งชี้การปรับแต่ง แรงดันไฟฟ้าจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับขนาดของสัญญาณอินพุต ดังนั้นหากใช้แรงดันไฟฟ้านี้กับคีย์ทรานซิสเตอร์ที่มีรีเลย์แม่เหล็กไฟฟ้าที่เอาต์พุต เมื่อเปิดเครื่องส่งสัญญาณ (แม้ไม่มีการมอดูเลต) รีเลย์จะเปลี่ยนหน้าสัมผัส

ในทางปฏิบัติ เราใช้เส้นทางการรับทั่วไปบน K174XA34 และใช้เอาต์พุตที่ 9 (รูปที่ 1) ตอนนี้เหลือเพียงการปรับเส้นทางรับเป็นความถี่ที่ต้องการด้วยวงจร L1-C2 และปรับเกณฑ์ของรีเลย์ด้วยตัวต้านทาน R2
เสาอากาศรับสัญญาณสามารถออกแบบได้ - ขึ้นอยู่กับสถานที่ที่จะติดตั้งเส้นทางรับ เสาอากาศของฉันเป็นลวดเหล็กแข็งยาว 30 ซม.
วงจรส่งสัญญาณแสดงในรูปที่ 2 นี่คือเครื่องกำเนิด RF แบบขั้นตอนเดียวพร้อมเสาอากาศที่เอาต์พุต

ต้องทำการปรับจูนเครื่องส่งสัญญาณโดยเชื่อมต่อเสาอากาศ สามารถใช้เหล็กลวดยาวอย่างน้อย 1 เมตรเป็นเสาอากาศได้ ในระหว่างกระบวนการปรับจูน คุณต้องปรับเครื่องส่งสัญญาณเป็นความถี่ว่างในย่านความถี่ VHF-FM ในการทำเช่นนี้คุณต้องมีเครื่องรับ VHF-FM ควบคุมพร้อมตัวบ่งชี้การปรับแต่ง เครื่องส่งสัญญาณทำงานโดยไม่มีการมอดูเลต ดังนั้นข้อเท็จจริงของการรับสัญญาณจะมองเห็นได้บนตัวบ่งชี้การปรับแต่งเท่านั้น อย่างไรก็ตาม การมอดูเลตทำได้ชั่วคราวโดยใช้สัญญาณเสียงบางชนิดที่ฐานของทรานซิสเตอร์ VT1 (รูปที่ 2)

การตั้งค่าความถี่ของขดลวดเครื่องส่งสัญญาณ L1 ความลึกของ PIC สามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยการเปลี่ยนอัตราส่วนของตัวเก็บประจุ C2 และ C3 (จะสะดวกกว่าถ้าคุณแทนที่ด้วยทริมเมอร์) จากนั้นคุณต้องปรับความถี่อีกครั้ง
โหมดการทำงานของน้ำตกถูกตั้งค่าโดยตัวต้านทาน R1 เพื่อผลตอบแทนที่ดีที่สุด แต่การใช้กระแสไฟฟ้าไม่ควรเกิน 50 mA

รายละเอียด. ขดลวดออสซิลเลเตอร์เฉพาะที่ของเส้นทางรับนั้นไม่มีกรอบ เส้นผ่านศูนย์กลางภายในของมันคือ 3 มม. ลวดคือ PEV 0.43 และจำนวนรอบคือ 12 คุณสามารถเปลี่ยนความเหนี่ยวนำของขดลวดได้โดยการบีบอัดและยืดออกเหมือนสปริง
ขดลวดเครื่องส่งสัญญาณมีการออกแบบที่คล้ายกันและควบคุมความเหนี่ยวนำด้วย แต่เส้นผ่านศูนย์กลางภายในของขดลวดคือ 5 มม. และจำนวนรอบคือ 8 ลวดก็หนาขึ้นเช่นกัน - PEV 0.61
โดยทั่วไป ขดลวดเหล่านี้สามารถพันด้วยลวดม้วนหรือชุบเงินเกือบทุกชนิดที่มีหน้าตัดตั้งแต่ 0.3 ถึง 1.0 มม.

รีเลย์แม่เหล็กไฟฟ้ากำลังต่ำพร้อมขดลวด 5V (RES-55A, ความต้านทานขดลวด 100 โอห์ม) คุณสามารถใช้รีเลย์อื่นที่มีขดลวด 5V หากคุณต้องการทำงานกับรีเลย์ที่มีขดลวดสำหรับแรงดันไฟฟ้าที่สูงขึ้น คุณต้องเพิ่มแรงดันไฟฟ้าของวงจรตามนั้น และเชื่อมต่อซีเนอร์ไดโอด 4.5-5.5V ขนานกับตัวเก็บประจุ C14

ในบทความนี้ คุณจะเห็นวิธีสร้างตัวควบคุมวิทยุสำหรับ 10 คำสั่งด้วยมือของคุณเอง พิสัย เครื่องมือนี้บนพื้นดิน 200 เมตร และสูงกว่า 400 เมตรในอากาศ

โครงการนี้นำมาจากเว็บไซต์ vrtp.ru
เครื่องส่ง

เครื่องรับ

สามารถกดปุ่มตามลำดับใดก็ได้แม้ว่าทุกอย่างจะทำงานได้อย่างเสถียรพร้อมกัน คุณสามารถควบคุมสิ่งของต่าง ๆ ได้: ประตูโรงรถ ไฟ โมเดลเครื่องบิน รถยนต์ และอื่น ๆ ... โดยทั่วไป ทุกอย่างขึ้นอยู่กับจินตนาการของคุณ

ในการทำงานเราต้องการรายการชิ้นส่วน:
1) PIC16F628A-2 ชิ้น (ไมโครคอนโทรลเลอร์) (ลิงค์ไปยัง aliexpress) pic16f628a )
2) MRF49XA-2 ชิ้น (เครื่องส่งวิทยุ) (ลิงค์ไปยัง aliexpress) MRF49 XA )
3) ตัวเหนี่ยวนำ 47nH (หรือไขลานเอง) - 6 ชิ้น
ตัวเก็บประจุ:
4) 33uF (อิเล็กโทรไลต์) - 2 ชิ้น
5)0.1ยูเอฟ-6ชิ้น
6) 4.7 pF-4 ชิ้น
7) 18 pF-2 ชิ้น
ตัวต้านทาน
8) 100 โอห์ม-1ชิ้น
9) 560 โอห์ม - 10 ชิ้น
10) 1 ชุด - 3 ชิ้น
11) ไฟ LED 1 ดวง
12) ปุ่ม - 10 ชิ้น
13) ควอตซ์ 10MHz-2 ชิ้น
14) Textolite
15) หัวแร้ง
อย่างที่คุณเห็นอุปกรณ์ประกอบด้วยชิ้นส่วนขั้นต่ำและอยู่ในอำนาจของทุกคน คุณเพียงแค่ต้องต้องการ อุปกรณ์มีความเสถียรมาก หลังจากประกอบแล้วใช้งานได้ทันที วงจรสามารถทำได้เหมือนบนแผงวงจรพิมพ์ ดังนั้นและการติดตั้งแบบบานพับ (โดยเฉพาะในครั้งแรกจะตั้งโปรแกรมได้ง่ายกว่า) อันดับแรก เราทำการชำระเงิน พิมพ์ออกมา

และเราเรียกเก็บค่าธรรมเนียม

เราประสานส่วนประกอบทั้งหมดจะดีกว่าที่จะประสาน PIC16F628A สุดท้ายเนื่องจากยังต้องมีการตั้งโปรแกรม บัดกรี MRF49XA ก่อน

สิ่งสำคัญคือเรียบร้อยมาก เธอมีข้อสรุปที่ละเอียดอ่อนมาก ตัวเก็บประจุเพื่อความชัดเจน สิ่งที่สำคัญที่สุดคืออย่าสับสนกับขั้วบนตัวเก็บประจุ 33 ไมโครฟารัด เนื่องจากมีข้อสรุปที่แตกต่างกัน หนึ่ง + อีกอัน - บัดกรีตัวเก็บประจุอื่น ๆ ทั้งหมดตามที่คุณต้องการ พวกมันไม่มีขั้วที่ขั้ว

สามารถใช้ขดลวดที่ซื้อได้ 47nH แต่จะเป็นการดีกว่าที่จะม้วนด้วยตัวเองซึ่งเหมือนกันทั้งหมด (ลวด 0.4 รอบ 6 เส้นบนแกนหมุน 2 มม.)

เมื่อบัดกรีทุกอย่างแล้ว เราตรวจสอบทุกอย่างอย่างดี ต่อไปเราใช้ PIC16F628A ซึ่งจำเป็นต้องตั้งโปรแกรม ฉันใช้ PIC KIT 2 lite และซ็อกเก็ตทำเอง
นี่คือลิงค์ไปยังโปรแกรมเมอร์ Pic Kit2 )

นี่คือแผนภาพการเดินสายไฟ

มันง่ายมาก ดังนั้นอย่าถูกข่มขู่ สำหรับผู้ที่อยู่ห่างไกลจากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ฉันแนะนำว่าอย่าเริ่มด้วยส่วนประกอบ SMD แต่ให้ซื้อทุกอย่างในขนาด DIP ฉันทำเองเป็นครั้งแรก

และมันได้ผลจริงในครั้งแรก

เปิดโปรแกรม เลือกไมโครคอนโทรลเลอร์ของเรา

ฉันลงเอยด้วยการปลดล็อกแกนควบคุมที่สี่และติดตั้งปุ่ม สวิตช์ และไฟ LED จำนวนมากในคอนโซล จากนั้นก็ขึ้นอยู่กับวงจร หัวแร้ง และเฟิร์มแวร์ เมื่อปรากฎในภายหลัง ปุ่มและตัวเชื่อมต่อไม่เพียงพอ ฉันต้องติดตั้งใหม่

ไดอะแกรมของรีโมตคอนโทรลวิทยุแบบโฮมเมด

วงจรนี้ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ Atmega8 ขาของเขาก็เพียงพอแล้ว "กลับไปข้างหลัง" หากต้องการดูไดอะแกรมขนาดใหญ่ - คลิกที่รูปภาพ (ไดอะแกรมนั้นอยู่ในไฟล์เก็บถาวรซึ่งอยู่ที่ส่วนท้ายของบทความด้วย

ลองคำนวณ: 10 ปุ่ม / สวิตช์ + 2 LEDs + 2 ขาต่อควอตซ์ (เราต้องการสัญญาณ PWM ที่แม่นยำตามเวลา) + 5 แชนเนลของ ADC + 2 ขาบน UART + 1 แชนเนลเพื่อส่งสัญญาณ PPM ไปยังโมดูล RF = 22 MK ขา. เช่นเดียวกับ Atmega8 ซึ่งมีการกำหนดค่าสำหรับการเขียนโปรแกรมในวงจร (ฉันหมายถึงพิน RESET หรือที่รู้จักในชื่อ PC6)

ฉันเชื่อมต่อ LEDs กับ PB3 และ PB5 (ตัวเชื่อมต่อการเขียนโปรแกรม MOSI และ SCK) ตอนนี้ในขณะที่อัปโหลดเฟิร์มแวร์ ฉันจะสังเกตเห็นการกระพริบที่สวยงาม

ฉันขอเตือนคุณว่ามันเริ่มต้นอย่างไร - ฉันมีโมดูล RF จากอุปกรณ์ของ Hobicing (มันถูกแทนที่ด้วยโมดูล FrSky RF) และมีอุปกรณ์เฮลิคอปเตอร์ เนื่องจากไม่มีลูกบิดในอุปกรณ์ (แล้วทำไมต้องมีด้วยล่ะ) กลายเป็นว่าจาก 6 ช่อง ปกติฉันจะใช้แค่ 4 ช่อง (สองช่องสำหรับแต่ละแท่ง) ฉันตัดสินใจใช้หนึ่งแชนเนลกับปุ่ม/สวิตช์อิสระ 8 ปุ่ม และอีกอันหนึ่ง - เพื่อจำลองการหมุนของการหมุนโดยทางโปรแกรม (เช่น - การเปิดตัวแชสซีที่สวยงาม - ฉันคลิกสวิตช์ สวิตช์อีกตัวยังไม่ตัดสินใจว่าจะทำอย่างไรกับมัน
ไฟ LED แสดงสถานะของสวิตช์ - ทำงานโดยไม่ขึ้นกับไมโครคอนโทรลเลอร์ ไฟ LED ที่ควบคุมด้วยซอฟต์แวร์ดวงหนึ่งทำหน้าที่ระบุว่าแบตเตอรี่เหลือน้อย ส่วนดวงที่สองแสดงสถานะปัจจุบันของการบิดซอฟต์แวร์

นอกจากปุ่มและไฟ LED แล้ว ฉันยังต้องการเพิ่มตัวเชื่อมต่อ UART มาตรฐาน (สำหรับฉัน) เข้ากับเคส (สำหรับการสื่อสารกับพีซี จากนั้นฉันจะเขียนโปรแกรมตั้งค่าของตัวเอง) และตัวเชื่อมต่อที่มีเอาต์พุตสัญญาณ PPM สำหรับเชื่อมต่อ รีโมทคอนโทรลไปยังเครื่องจำลอง เมื่อต้องทนทุกข์ทรมานกับตัวเชื่อมต่อสำหรับโปรแกรมเมอร์ ฉันรู้ว่ามันไม่เหมาะกับฉัน และนำมันออกมาด้วย สิ่งเดียวที่ไม่ดีเกี่ยวกับสิ่งนี้คือ พินตัวเชื่อมต่ออาจลัดวงจรได้ แม้ว่าพวกมันจะ "จมน้ำ" อยู่ในเคสก็ตาม แต่สามารถรักษาได้ด้วยตัวต้านทานแบบ 220 โอห์ม (ซึ่งรับประกัน 99% ว่าไมโครคอนโทรลเลอร์จะยังคงอยู่เหมือนเดิม)

เมื่อฉันเข้าใกล้การใช้อุปกรณ์ ฉันรู้ว่าฉันลืมปุ่มผูก (เมื่อกด เครื่องส่งสัญญาณจะเปลี่ยนเป็นโหมดค้นหาเครื่องรับ) ฉันต้องเพิ่มสิ่งนี้

แผงวงจรพิมพ์ของตัวควบคุมของรีโมทคอนโทรลวิทยุ

ไม่โอ้อวดมาก - ขาส่วนใหญ่ถูกดึงออกมา บนบอร์ดมีสเตบิไลเซอร์ 5 โวลต์ และวงจรวัดแรงดันอินพุต ทำไมต้องใช้แพ็คเกจกรมทรัพย์สินทางปัญญา? ฉันเพิ่งมี ... นอกจากนี้ - ทำไมไม่กรมทรัพย์สินทางปัญญา ...

เมื่อฉันบัดกรีทั้งหมดนี้มีความคิดเกิดขึ้น - สายไฟก้อนนี้จะใช้งานได้หรือไม่!
แต่ก็ยังใช้งานได้ โดยปกติแล้วบอร์ดของฉันจะสะอาดหมดจด ... แต่ที่นี่ฉันเล่นซอกับตัวแบ่งตลอดเวลาจนกระทั่งกลายเป็นว่าฉันมีปัญหาซอฟต์แวร์ไม่ใช่ "ตัวเหล็ก" ขับเคลื่อนโดย lipolka สองขวด (ซึ่งครั้งหนึ่งยังเหลือจากขวดสามขวดปกติหลังจากที่ลืมตัดการเชื่อมต่อจากโหลด เป็นผลให้กระป๋องหนึ่งไหลออกจนหมด) อย่างไรก็ตามเรื่องนี้เขาให้ความเป็นไปได้ในการทำงานจากแบตเตอรี่นิ้ว คุณไม่เคยรู้

เป็นผลให้ฉันได้รับอุปกรณ์สี่แชนเนลพร้อมเฟิร์มแวร์ของตัวเองซึ่งฉันสามารถเปลี่ยนทุกสิ่งที่ต้องการได้ เกี่ยวกับเฟิร์มแวร์และ ซอฟต์แวร์ฉันจะเขียนในภายหลัง

และตอนนี้คุณสามารถดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์เวอร์ชันปัจจุบันได้แล้ว จนถึงตอนนี้ ยังไม่สามารถกำหนดค่าได้เลย (กล่าวคือ ยังไม่มีการตั้งค่าสำหรับการย้อนกลับ ต้นทุน การชดเชย และ “สารพัด” อื่นๆ) สถานะของลูกบิดเพียงแค่อ่านและสัญญาณ PPM จะถูกสร้างขึ้น ปุ่มและสวิตช์ MOD ยังใช้งานไม่ได้ แต่เซอร์โวเสมือนใช้งานได้ (ในช่อง 5) และการวัดระดับแรงดันไฟฟ้าอินพุต หากต่ำเกินไป ไฟ LED IND จะเริ่มกะพริบ (เฟิร์มแวร์จะกำหนดจำนวนแบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์โดยอัตโนมัติ) และถึงกระนั้น - ค่าใช้จ่ายสำหรับช่อง 4 (ที่ฉันเพิ่มโพเทนชิออมิเตอร์) นั้นสูงเกินไปที่จะชดเชยช่วงการหมุนของโพเทนชิออมิเตอร์ที่ไม่สมบูรณ์

บทความนี้เป็นเรื่องราวของผู้สร้างโมเดลเกี่ยวกับการทำ RC Range Rover 4x4 แบบโฮมเมดจากโมเดลพลาสติก เผยให้เห็นความแตกต่างของการผลิตเพลาขับ การติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ และความแตกต่างอื่นๆ อีกมากมาย

ฉันจึงตัดสินใจสร้างโมเดลรถด้วยมือของฉันเอง!

ฉันซื้อ Range Rover รุ่นม้านั่งธรรมดาในร้าน ราคาของรุ่นนี้คือ 1,500 รูเบิล โดยทั่วไปแล้วแพงไปหน่อย แต่รุ่นนี้ก็คุ้มค่า! ตอนแรกฉันคิดว่าจะทำค้อน แต่รุ่นนี้เหมาะกว่ามากในการออกแบบ

ฉันมีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ เอาล่ะ ฉันเอาชิ้นส่วนบางอย่างมาจากถ้วยรางวัลที่เรียกว่า "แมว" ซึ่งฉันไม่ต้องการมานานแล้ว และถูกแยกชิ้นส่วนออกเป็นชิ้นส่วน!

แน่นอนว่ามันเป็นไปได้ที่จะใช้โมเดลสำเร็จรูปอื่น ๆ เป็นพื้นฐาน แต่ฉันต้องการแค่รถจี๊ปออฟโรด

ทุกอย่างเริ่มต้นจากบริดจ์และดิฟเฟอเรนเชียลที่ฉันสร้างขึ้น ท่อทองแดงและบัดกรีด้วยหัวแร้งธรรมดา 100w. ความแตกต่างที่นี่เป็นแบบธรรมดาเกียร์เป็นพลาสติกก้านและกระดูกขับเคลื่อนเป็นเหล็กจากถ้วยรางวัล

หลอดเหล่านี้สามารถซื้อได้ที่ร้านฮาร์ดแวร์ทุกแห่ง


ฉันใช้เฟืองท้ายจากเครื่องพิมพ์ทั่วไป ฉันไม่ต้องการเขาเป็นเวลานานและตอนนี้ฉันตัดสินใจว่าถึงเวลาพักแล้ว

ทุกอย่างค่อนข้างน่าเชื่อถือ แต่มันค่อนข้างไม่สะดวกที่จะใช้หัวแร้ง!

หลังจากที่ฉันสร้างดิฟเฟอเรนเชียลแล้ว ฉันต้องปิดมันด้วยบางอย่าง ฉันปิดมันด้วยเม็ดยา

และทาสีด้วยสีรถธรรมดา มันเปิดออกอย่างสวยงามแม้ว่าความสวยงามจะไม่จำเป็นสำหรับถ้วยรางวัลก็ตาม

จากนั้นจำเป็นต้องทำแกนบังคับเลี้ยวและวางสะพานบนเฟรม รวมเฟรมด้วย และที่แปลกใจคือกลายเป็นเหล็กไม่ใช่พลาสติก

การทำเช่นนี้ไม่ใช่เรื่องง่ายเนื่องจากขนาดของชิ้นส่วนมีขนาดเล็กมากและไม่สามารถบัดกรีได้ที่นี่ฉันจึงต้องสลักเกลียว แกนพวงมาลัยฉันเอามาจากถ้วยรางวัลเก่าที่ฉันรื้อออก

ดิฟเฟอเรนเชียลทุกชิ้นส่วนอยู่บนตลับลูกปืนเนื่องจากผมทำโมเดลไว้นานแล้ว

ฉันยังสั่งกล่องเกียร์ที่มีเกียร์ทดรอบ เครื่อง microservo จะเปิดเกียร์จากรีโมทคอนโทรล

โดยทั่วไปแล้วฉันติดตั้งก้นพลาสติก, เจาะรูในนั้น, ติดตั้งกระปุกเกียร์, เพลาคาร์ดาน, กระปุกเกียร์ทำเองที่บ้าน, เครื่องยนต์สะสมธรรมดาสำหรับรุ่นเล็ก ๆ เช่นนี้ มันไม่มีเหตุผลที่จะใส่ bc และ ความเร็วไม่สำคัญสำหรับฉัน

เครื่องยนต์มาจากเฮลิคอปเตอร์ แต่ในกล่องเกียร์นั้นทรงพลังมาก

สิ่งที่สำคัญที่สุดคือโมเดลไม่กระตุก แต่ราบรื่นโดยไม่ชักช้า กล่องเกียร์ไม่ใช่เรื่องง่าย แต่ฉันมีรายละเอียดมากมายสิ่งสำคัญคือความเฉลียวฉลาด

ตัวลดถูกขันไปที่ด้านล่างมันเก็บไว้ได้อย่างสมบูรณ์ แต่ฉันต้องให้คนจรจัดเพื่อติดด้านล่างเข้ากับเฟรม

จากนั้นฉันก็ติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ โช้คอัพ แบตเตอรี่ ตอนแรกฉันติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ค่อนข้างอ่อนและเรกกูเลเตอร์และตัวรับสัญญาณเป็นยูนิตเดียว แต่หลังจากนั้นฉันก็ติดตั้งทุกอย่างแยกกันและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ก็มีประสิทธิภาพมากขึ้น

และสุดท้าย การทาสี การติดตั้งส่วนประกอบหลักทั้งหมด สติ๊กเกอร์ ไฟหน้า และอื่นๆ ฉันทาสีทุกอย่างด้วยสีพลาสติกธรรมดา 4 รอบ จากนั้นทาสีบังโคลนเป็นสีน้ำตาลและขัดชิ้นส่วนเพื่อให้ดูโทรมและทรุดโทรม

ตัวถังของรุ่นและสีเป็นของเดิมทั้งหมด ผมหาสีบนอินเทอร์เน็ตและภาพถ่ายของรถจริงทำทุกอย่างตามต้นฉบับ การผสมสีนี้มีอยู่ในรถจริงและทำสีนี้ที่โรงงาน

นี่คือรูปสุดท้ายฉันจะเพิ่มวิดีโอพร้อมการทดสอบในภายหลังและแบบจำลองนั้นผ่านได้ดีมากความเร็วคือ 18 กม. / ชม. แต่ฉันไม่ได้ทำเพื่อความเร็ว โดยทั่วไปแล้ว ฉันพอใจกับงานของฉัน และขึ้นอยู่กับคุณที่จะประเมิน

เครื่องจักรไม่ใหญ่ ขนาด 1x24 และมีจุดรวมของความคิด ฉันต้องการถ้วยรางวัลขนาดเล็กสำหรับตัวเอง

นางแบบไม่กลัวเปียก! Germetil เองเพียงแค่เคลือบเงาอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อย่างน่าเชื่อถือไม่มีความชื้นใด ๆ ที่น่ากลัว

Servo เครื่อง micro park จากเครื่องบิน 3.5 กก.

แบตเตอรี่ใช้งานได้ 25 นาที แต่ฉันจะติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ทรงพลังกว่านี้และแบตเตอรี่ เพราะอุปกรณ์นี้ไม่เพียงพอ

แม้แต่กันชนก็เหมือนกับของเดิม และยึดกับพวกเขาด้วย ไดรฟ์ที่ไม่ใช่ 50-50% แต่เป็น 60-40%

โดยทั่วไปแล้ว Range Rover ออกมาในสไตล์เรียบง่ายฉันไม่คิดด้วยซ้ำว่าการทาสีจะมีคุณภาพสูงเพราะฉันไม่รู้วิธีทาสีจริง ๆ แม้ว่าจะไม่มีอะไรยาก!

ฉันลืมใส่เพื่อความสวยงามฉันยังติดตั้งกรงม้วนและยางอะไหล่แบบเต็ม ล้ออะไหล่และเฟรมรวมอยู่ในชุด

ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับรุ่นที่ควบคุมด้วยวิทยุ:

ความคิดเห็นของ Misha:

บอกฉันว่ารถขับเคลื่อนสี่ล้อถูกจัดไว้อย่างไรมีอะไรอยู่ข้างในสะพานนอกเหนือจากกล่องเกียร์? ต้องมีสนับมือพวงมาลัย

สำหรับการควบคุมวิทยุของโมเดลและของเล่นต่างๆ สามารถใช้อุปกรณ์ควบคุมแบบแยกส่วนและเป็นสัดส่วนได้

ความแตกต่างหลักระหว่างอุปกรณ์ตามสัดส่วนและอุปกรณ์แยกส่วนคือช่วยให้บังคับหางเสือของแบบจำลองไปยังมุมที่ต้องการได้ตามคำสั่งของผู้ควบคุม และเปลี่ยนความเร็วและทิศทางของการเคลื่อนที่ "ไปข้างหน้า" หรือ "ย้อนกลับ" ได้อย่างราบรื่น

การสร้างและการปรับอุปกรณ์แอคชั่นตามสัดส่วนนั้นค่อนข้างซับซ้อนและไม่ได้อยู่ในอำนาจของนักวิทยุสมัครเล่นมือใหม่เสมอไป

แม้ว่าอุปกรณ์การกระทำที่ไม่ต่อเนื่องจะมี โอกาสที่จำกัดแต่ด้วยการใช้โซลูชันทางเทคนิคพิเศษ พวกเขาสามารถขยายได้ ดังนั้น ต่อไป เราจะพิจารณาอุปกรณ์ควบคุมคำสั่งเดียวที่เหมาะสำหรับรุ่นที่มีล้อ บินได้ และลอยน้ำ

วงจรส่งสัญญาณ

ในการควบคุมโมเดลภายในรัศมี 500 ม. ประสบการณ์แสดงให้เห็นว่าการมีเครื่องส่งสัญญาณที่มีกำลังขับประมาณ 100 mW ก็เพียงพอแล้ว โดยทั่วไปแล้วเครื่องส่งสัญญาณรุ่น RC จะทำงานภายในระยะ 10 เมตร

การควบคุมโมเดลด้วยคำสั่งเดียวดำเนินการดังนี้ เมื่อได้รับคำสั่งควบคุม เครื่องส่งสัญญาณจะปล่อยคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าความถี่สูง หรืออีกนัยหนึ่งคือสร้างคลื่นพาหะหนึ่งความถี่

เครื่องรับซึ่งอยู่ในแบบจำลองจะรับสัญญาณที่ส่งมาจากเครื่องส่งสัญญาณซึ่งเป็นผลมาจากการที่แอคชูเอเตอร์ถูกกระตุ้น

ข้าว. 1. แผนภูมิวงจรรวมเครื่องส่งสัญญาณวิทยุควบคุม

เป็นผลให้โมเดลเชื่อฟังคำสั่ง เปลี่ยนทิศทางของการเคลื่อนไหวหรือดำเนินการตามคำสั่งหนึ่งคำสั่งที่ฝังไว้ล่วงหน้าในการออกแบบโมเดล เมื่อใช้โมเดลการควบคุมคำสั่งเดียว คุณสามารถทำให้โมเดลทำการเคลื่อนไหวที่ค่อนข้างซับซ้อนได้

รูปแบบของเครื่องส่งสัญญาณคำสั่งเดียวแสดงในรูปที่ 1. เครื่องส่งสัญญาณประกอบด้วยออสซิลเลเตอร์ความถี่สูงหลักและโมดูเลเตอร์

ออสซิลเลเตอร์หลักประกอบบนทรานซิสเตอร์ VT1 ตามรูปแบบสามจุดของตัวเก็บประจุ วงจร L2, C2 ของเครื่องส่งสัญญาณถูกปรับไปที่ความถี่ 27.12 MHz ซึ่งได้รับมอบหมายจากหน่วยงานกำกับดูแลกิจการโทรคมนาคมแห่งรัฐสำหรับการควบคุมวิทยุของรุ่นต่างๆ

โหมดการทำงานของเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสตรงถูกกำหนดโดยการเลือกค่าความต้านทานของตัวต้านทาน R1 การสั่นความถี่สูงที่สร้างขึ้นโดยเครื่องกำเนิดไฟฟ้าจะถูกแผ่ออกไปในอวกาศโดยเสาอากาศที่เชื่อมต่อกับวงจรผ่านตัวเหนี่ยวนำ L1 ที่ตรงกัน

โมดูเลเตอร์ทำจากทรานซิสเตอร์สองตัว VT1, VT2 และเป็นมัลติไวเบรเตอร์แบบสมมาตร แรงดันไฟฟ้ามอดูเลตจะถูกลบออกจากโหลดตัวสะสม R4 ของทรานซิสเตอร์ VT2 และป้อนเข้าสู่วงจรไฟฟ้าทั่วไปของทรานซิสเตอร์ VT1 ของเครื่องกำเนิดความถี่สูง ซึ่งรับประกันการมอดูเลต 100%

เครื่องส่งสัญญาณถูกควบคุมโดยปุ่ม SB1 ที่รวมอยู่ในวงจรไฟฟ้าร่วม ออสซิลเลเตอร์หลักไม่ทำงานอย่างต่อเนื่อง แต่เฉพาะเมื่อกดปุ่ม SB1 เมื่อพัลส์ปัจจุบันปรากฏขึ้น ซึ่งสร้างโดยมัลติไวเบรเตอร์

การสั่นความถี่สูงที่สร้างขึ้นโดยออสซิลเลเตอร์หลักจะถูกส่งไปยังเสาอากาศในส่วนที่แยกจากกัน ความถี่การทำซ้ำซึ่งสอดคล้องกับความถี่ของพัลส์มอดูเลเตอร์

รายละเอียดเครื่องส่งสัญญาณ

เครื่องส่งสัญญาณใช้ทรานซิสเตอร์ที่มีค่าสัมประสิทธิ์การถ่ายโอนกระแสฐาน h21e อย่างน้อย 60 ตัวต้านทานประเภท MLT-0.125 ตัวเก็บประจุ - K10-7, KM-6

ขดลวดเสาอากาศ L1 ที่เข้าคู่กันมี 12 รอบของ PEV-1 0.4 และพันบนเฟรมรวมจากตัวรับกระเป๋าที่มีแกนเฟอร์ไรต์ที่ปรับแต่งของแบรนด์ 100NN ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 2.8 มม.

ขดลวด L2 เป็นแบบไร้โครงและมีลวดพันรอบ PEV-1 0.8 16 รอบบนแมนเดรลที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 10 มม. คุณสามารถใช้ไมโครสวิตช์ประเภท MP-7 เป็นปุ่มควบคุมได้

ชิ้นส่วนเครื่องส่งสัญญาณติดตั้งอยู่บนแผงวงจรพิมพ์ที่ทำจากฟอยล์ไฟเบอร์กลาส เสาอากาศเครื่องส่งสัญญาณเป็นชิ้นส่วนของลวดยืดหยุ่นเหล็กที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 1 ... 2 มม. และยาวประมาณ 60 ซม. ซึ่งเชื่อมต่อโดยตรงกับซ็อกเก็ต X1 ที่อยู่บนแผงวงจรพิมพ์

ทุกส่วนของเครื่องส่งสัญญาณต้องอยู่ในกล่องอะลูมิเนียม ปุ่มควบคุมอยู่ที่แผงด้านหน้าของเคส ต้องติดตั้งฉนวนพลาสติกในจุดที่เสาอากาศผ่านผนังตัวเรือนไปยังซ็อกเก็ต XI เพื่อป้องกันไม่ให้เสาอากาศสัมผัสกับตัวเรือน

การตั้งค่าเครื่องส่งสัญญาณ

ด้วยส่วนดีที่รู้จักและ การติดตั้งที่ถูกต้องเครื่องส่งสัญญาณไม่จำเป็นต้องมีการปรับแต่งพิเศษใดๆ จำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าใช้งานได้และโดยการเปลี่ยนค่าความเหนี่ยวนำของขดลวด L1 เพื่อให้ได้กำลังสูงสุดของเครื่องส่งสัญญาณ

ในการตรวจสอบการทำงานของมัลติไวเบรเตอร์ คุณต้องเปิดหูฟังอิมพีแดนซ์สูงระหว่างตัวสะสม VT2 และส่วนบวกของแหล่งพลังงาน เมื่อปิดปุ่ม SB1 ควรได้ยินเสียงแหลมต่ำที่สอดคล้องกับความถี่ของเครื่องมัลติไวเบรเตอร์ในหูฟัง

ในการตรวจสอบการทำงานของเครื่องกำเนิด RF จำเป็นต้องประกอบเครื่องวัดคลื่นตามแบบแผนของรูปที่ 2. วงจรเป็นตัวรับเครื่องตรวจจับอย่างง่ายซึ่งขดลวด L1 นั้นพันด้วยลวด PEV-1 ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 1 ... 1.2 มม. และมี 10 รอบโดยแตะจาก 3 รอบ

ข้าว. 2. แผนผังของเครื่องวัดคลื่นสำหรับการตั้งค่าเครื่องส่งสัญญาณ

ขดลวดพันด้วยระยะห่าง 4 มม. บนกรอบพลาสติกที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 25 มม. ในฐานะตัวบ่งชี้จะใช้โวลต์มิเตอร์ DC ที่มีความต้านทานอินพุตสัมพัทธ์ 10 kOhm / V หรือ microammeter สำหรับกระแส 50 ... 100 μA

เครื่องวัดคลื่นประกอบอยู่บนแผ่นฟอยล์ไฟเบอร์กลาสขนาดเล็กที่มีความหนา 1.5 มม. เปิดเครื่องส่งสัญญาณวางเครื่องวัดคลื่นจากระยะ 50 ... 60 ซม. ด้วยเครื่องกำเนิด RF ที่ใช้งานได้เข็มเครื่องวัดคลื่นจะเบี่ยงเบนจากเครื่องหมายศูนย์บางมุม

โดยการปรับเครื่องกำเนิด RF ไปที่ความถี่ 27.12 MHz การขยับและขยายรอบของขดลวด L2 จะทำให้ค่าเบี่ยงเบนสูงสุดของเข็มโวลต์มิเตอร์สำเร็จ

กำลังสูงสุดของการสั่นความถี่สูงที่ปล่อยออกมาจากเสาอากาศนั้นได้มาจากการหมุนแกนของขดลวด L1 การปรับเครื่องส่งสัญญาณจะถือว่าเสร็จสิ้นหากโวลต์มิเตอร์ของเครื่องวัดคลื่นที่ระยะ 1 ... 1.2 ม. จากเครื่องส่งสัญญาณแสดงแรงดันไฟฟ้าอย่างน้อย 0.05 V.

วงจรรับสัญญาณ

ในการควบคุมโมเดล นักวิทยุสมัครเล่นมักจะใช้เครื่องรับที่สร้างขึ้นตามโครงการซูเปอร์รีเจนเนอเรเตอร์ นี่คือความจริงที่ว่าตัวรับ super-regenerative มีการออกแบบที่เรียบง่าย มีความไวสูงมากตามลำดับที่ 10...20 µV

รูปแบบของเครื่องรับ super-regenerative สำหรับรุ่นจะแสดงในรูปที่ 3. เครื่องรับประกอบด้วยทรานซิสเตอร์สามตัวและใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ Krona หรือแหล่งพลังงาน 9 V อื่น ๆ

ขั้นตอนแรกของเครื่องรับคือเครื่องตรวจจับแบบ super-regenerative ที่มีการดับตัวเองซึ่งทำบนทรานซิสเตอร์ VT1 หากเสาอากาศไม่ได้รับสัญญาณ ขั้นตอนนี้จะสร้างพัลส์ของการสั่นความถี่สูงตามมาที่ความถี่ 60 ... 100 kHz นี่คือความถี่หน่วงซึ่งกำหนดโดยตัวเก็บประจุ C6 และตัวต้านทาน R3

ข้าว. 3. แผนผังของเครื่องรับที่ควบคุมด้วยคลื่นวิทยุแบบ super-regenerative

การขยายสัญญาณคำสั่งที่เลือกโดยตัวตรวจจับ super-regenerative ของเครื่องรับเกิดขึ้นดังนี้ ทรานซิสเตอร์ VT1 เชื่อมต่อตามวงจรฐานทั่วไปและกระแสของตัวสะสมจะเต้นเป็นจังหวะด้วยความถี่หน่วง

หากไม่มีสัญญาณที่อินพุตของเครื่องรับ ตรวจพบพัลส์เหล่านี้และสร้างแรงดันไฟฟ้าคร่อมตัวต้านทาน R3 ในขณะที่สัญญาณมาถึงเครื่องรับ ระยะเวลาของพัลส์แต่ละตัวจะเพิ่มขึ้น ซึ่งนำไปสู่การเพิ่มขึ้นของแรงดันไฟฟ้าคร่อมตัวต้านทาน R3

เครื่องรับมีวงจรอินพุต L1, C4 หนึ่งวงจรซึ่งปรับตามความถี่ของเครื่องส่งสัญญาณโดยใช้แกนของขดลวด L1 การเชื่อมต่อวงจรกับเสาอากาศเป็นแบบคาปาซิทีฟ

สัญญาณควบคุมที่ได้รับจากเครื่องรับจะถูกจัดสรรให้กับตัวต้านทาน R4 สัญญาณนี้น้อยกว่าแรงดันความถี่หน่วง 10...30 เท่า

เพื่อลดแรงดันไฟฟ้ารบกวนด้วยความถี่ดับ ตัวกรอง L3, C7 จะเชื่อมต่อระหว่างเครื่องตรวจจับ superregenerative และเครื่องขยายแรงดันไฟฟ้า

ในเวลาเดียวกันที่เอาต์พุตของตัวกรองแรงดันไฟฟ้าของความถี่ดับคือ 5...น้อยกว่าแอมพลิจูดของสัญญาณที่มีประโยชน์ 10 เท่า สัญญาณที่ตรวจพบจะถูกป้อนผ่านตัวเก็บประจุแยก C8 ไปยังฐานของทรานซิสเตอร์ VT2 ซึ่งเป็นระยะการขยายความถี่ต่ำ จากนั้นไปยังรีเลย์อิเล็กทรอนิกส์ที่ประกอบบนทรานซิสเตอร์ VTZ และไดโอด VD1, VD2

สัญญาณที่ขยายโดยทรานซิสเตอร์ VTZ นั้นถูกแก้ไขโดยไดโอด VD1 และ VD2 กระแสที่แก้ไข (ขั้วลบ) จ่ายให้กับฐานของทรานซิสเตอร์ VTZ

เมื่อกระแสปรากฏขึ้นที่อินพุตของรีเลย์อิเล็กทรอนิกส์ กระแสสะสมของทรานซิสเตอร์จะเพิ่มขึ้นและรีเลย์ K1 จะทำงาน ในฐานะเสาอากาศรับสัญญาณคุณสามารถใช้พินที่มีความยาว 70 ... 100 ซม. ได้ ความไวสูงสุดของตัวรับสัญญาณ super-regenerative ถูกตั้งค่าโดยการเลือกความต้านทานของตัวต้านทาน R1

รายละเอียดและการติดตั้งเครื่องรับ

ติดตั้งตัวรับสัญญาณโดยการพิมพ์บนกระดานที่ทำจากฟอยล์ไฟเบอร์กลาสที่มีความหนา 1.5 มม. และขนาด 100x65 มม. เครื่องรับใช้ตัวต้านทานและตัวเก็บประจุชนิดเดียวกันกับเครื่องส่ง

ขดลวดของวงจร L1 super-regenerator มีลวด PELSHO 0.35 จำนวน 8 รอบ แผลเปิดเพื่อเปิดเฟรมโพลีสไตรีนที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 6.5 มม. พร้อมแกนเฟอร์ไรต์ที่ปรับแต่งได้ของแบรนด์ 100NN ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 2.7 มม. และความยาว 8 มม. โช้กมีความเหนี่ยวนำ: L2 - 8 μH และ L3 - 0.07 ... 0.1 μH

รีเลย์แม่เหล็กไฟฟ้า K1 ประเภท RES-6 พร้อมขดลวดที่มีความต้านทาน 200 โอห์ม

การตั้งค่าตัวรับสัญญาณ

การปรับจูนเครื่องรับเริ่มต้นด้วยขั้นตอนการสร้างใหม่ขั้นสูง เชื่อมต่อหูฟังอิมพีแดนซ์สูงขนานกับตัวเก็บประจุ C7 แล้วเปิดเครื่อง สัญญาณรบกวนที่ปรากฏในหูฟังบ่งชี้ถึงการทำงานที่ถูกต้องของเครื่องตรวจจับการเกิดใหม่ขั้นสูง

ด้วยการเปลี่ยนความต้านทานของตัวต้านทาน R1 ทำให้เกิดเสียงรบกวนสูงสุดในหูฟัง ขั้นตอนการขยายแรงดันไฟฟ้าบนทรานซิสเตอร์ VT2 และรีเลย์อิเล็กทรอนิกส์ไม่จำเป็นต้องมีการปรับแต่งพิเศษ

เมื่อเลือกความต้านทานของตัวต้านทาน R7 จะได้ความไวของตัวรับที่ 20 μV การปรับขั้นสุดท้ายของเครื่องรับจะทำร่วมกับเครื่องส่ง

หากคุณเชื่อมต่อหูฟังแบบขนานกับขดลวดของรีเลย์ K1 และเปิดเครื่องส่งสัญญาณ ควรได้ยินเสียงดังในหูฟัง การปรับจูนเครื่องรับเป็นความถี่เครื่องส่งสัญญาณจะทำให้เสียงรบกวนในหูฟังหายไปและรีเลย์จะทำงาน