No hace mucho se dieron a conocer los bocetos de Leonardo da Vinci para un caballero mecánico.

El caballero robot podía sentarse, girar los brazos, mover la cabeza, abrir y cerrar la mandíbula.

El robot fue diseñado para poder sostener algo en sus manos. El funcionamiento de los brazos debía ser controlado por un dispositivo mecánico programable en el pecho. Las piernas debían ser controladas por una manivela que movía un cable conectado a las piernas.

36 años después de la creación de los bocetos, la idea de un mecanismo de caballero robot se utilizó como base para un león mecánico autopropulsado, que fue creado a petición de los Medici. Cuando Francisco1 subió al trono frente a él, rey de Francia, había un león que podía moverse de su lugar. Miguel Ángel Buanorotti, en un folleto publicado en Florencia en 1600, también menciona este autómata: un león mecánico que caminaba varios pasos. Desafortunadamente, el león robótico de Leonardo da Vinci no ha sobrevivido

Estos autómatas fueron los antecesores de los robots móviles.

¿Sabías?

Escudo de la Gorgona Medusa

Un día, un campesino que conocía le pidió al padre Leonardo que buscara un artista para pintar un escudo redondo de madera. Ser Pierrot le dio el escudo a su hijo. Leonardo decidió representar la cabeza de la gorgona Medusa y, para que la imagen del monstruo causara la impresión adecuada en el público, utilizó como sujetos lagartos, serpientes, saltamontes, orugas, murciélagos y “otras criaturas”, “de una variedad de los cuales, combinándolos de diferentes maneras, creó el monstruo muy repugnante y terrible, que envenenó con su aliento y encendió el aire”.

El resultado superó sus expectativas: cuando Leonardo le mostró la obra terminada a su padre, se asustó. El hijo le dijo: “Esta obra cumple el propósito para el cual fue hecha. Así que tómalo y regálalo, porque éste es el efecto que se espera de las obras de arte”. Ser Piero no entregó la obra de Leonardo al campesino: recibió otro escudo, comprado a un chatarrero. El padre Leonardo vendió el escudo de Medusa en Florencia y recibió por él cien ducados. Según la leyenda, este escudo pasó a la familia Medici, y cuando se perdió, los soberanos dueños de Florencia fueron expulsados ​​de la ciudad por el pueblo rebelde.

* Gorgonas en mitología griega antigua Son monstruos con pelo de serpiente, hijas de la deidad del mar. Una de ellas, la gorgona Medusa, podía cautivar a la gente con su mirada; la mirada de Medusa convertía en piedra a todos los seres vivos.

La pasión de Leonardo

Los pasatiempos de Leonardo incluían incluso cocinar y el arte de servir. En Milán, durante 13 años fue director de las fiestas de la corte. Inventó varios dispositivos culinarios para facilitar el trabajo de los cocineros. El plato original de Leonardo, carne guisada en rodajas finas con verduras encima, era muy popular en las fiestas de la corte.

La letra de Leonardo

Leonardo era igualmente bueno con la mano derecha e izquierda. Incluso dicen que podía escribir distintos textos con distintas manos al mismo tiempo. Sin embargo, escribió la mayoría de sus obras con la mano izquierda y de derecha a izquierda. Algunos creen que su escritura en espejo fue característica individual Leonardo, es decir Le resultaba más fácil escribir de esta manera que de la forma normal.

Los robots modernos ya están lejos de sus predecesores y es imposible reconocer en ellos la historia de los primeros dispositivos mecanizados. Sin embargo, se trataba de autómatas y robots muy interesantes que utilizaban los principios y mecanismos más impredecibles en su trabajo. ¡Entre ellos hay incluso un pato artificial! Aprende sobre siete dispositivos originales de tiempos pasados, algunos de los cuales todavía están vigentes ahora, y otros se han perdido y se almacenan sólo en la memoria y la evidencia literaria.

Caballero Leonardo da Vinci

El gran pintor e inventor Leonardo desarrolló muchos dispositivos únicos. Sus creaciones incluyeron incluso un reloj hidráulico y un león robótico. El más destacado de todos fue un hombre artificial con la forma de un caballero germánico armado. Se suponía que sería movido por un mecanismo con cables, con la ayuda del cual el robot movería la cabeza, doblaría los brazos y levantaría la visera. Hasta el día de hoy no ha sobrevivido ni un solo borrador completo del diagrama del circuito de la máquina, pero la evidencia confirma que Da Vinci realmente construyó tal caballero en 1495. En 2002, el especialista en robots Mark Rosheim intentó restaurar el dispositivo a partir de trozos de notas. El dispositivo resultó funcionar, lo que nos permite considerar a Leonardo da Vinci un pionero de la robótica. No todos sus inventos tuvieron éxito, pero éste realmente funciona y puede impresionar a cualquiera que esté interesado en los robots y todo tipo de mecanismos: puede competir con muchos dispositivos modernos de naturaleza similar.

Monje mecánico

El monje mecánico, aparecido en el siglo XVI, fue fruto de una promesa cumplida por parte del rey Felipe II. Su hijo sufría una lesión en la cabeza y el rey juró que crearía un milagro si el niño se recuperaba. Cuando la salud se recuperó por completo, el rey Felipe II encargó a un relojero una figura del monje franciscano Diego de Alcalá. En 1560 estaba terminado. La figura estaba controlada por un cable tensado con varios pesos y niveles, así como por tres pequeñas ruedas escondidas bajo la túnica monástica. El monje podía mover las piernas para crear la apariencia de caminar, y también movía los ojos, los labios y asentía con la cabeza. La figura daba la impresión de una persona que rezaba. El dispositivo todavía funciona y se exhibe en el Museo Mecánico Smithsonian de Washington.

Banda voladora Al-Jazari

El matemático árabe Al-Jazari creó a finales del siglo XII figuras mecánicas únicas. Creó un robot que podía servir vino, un reloj controlado por agua y un mecanismo para lavarse las manos que dispensaba jabón y toallas por sí solo. La joya de la corona de la colección era una orquesta automática que podía flotar sobre el agua y tocar música mientras se movía. Incluía cuatro instrumentos: un arpa, una flauta y dos tambores. Además, la orquesta albergaba remeros mecánicos que moverían el dispositivo a través del lago. El mecanismo se basaba en un tambor giratorio que movía cables, dando como resultado la creación de diferentes sonidos. Elementos especiales hicieron que los músicos y remeros se movieran de manera realista. Al cambiar el tambor, era posible cambiar la melodía que se tocaba. Resulta que la orquesta de Al-Jazari fue una de las primeras computadoras programables de la historia. Desafortunadamente, hasta el día de hoy no ha sobrevivido ni una sola figura, los dibujos y diagramas han desaparecido. Hasta el día de hoy sigue siendo imposible reproducir el dispositivo o descubrir el principio exacto de su funcionamiento: el mayor invento de la cultura musulmana existe sólo en las obras literarias.

Paloma de Arquitas

Arquitas fue un famoso matemático y político. Según algunas fuentes, también podría ser el fundador de la robótica. 350 a. C. inventó una paloma de madera que se movía bajo la influencia del vapor. Podía batir sus alas y volar por el aire. Los esquemas y prototipos no han sobrevivido hasta el día de hoy, por lo que los científicos modernos sólo pueden adivinar cómo funcionaba el dispositivo. Algunos creen que la paloma se movía sobre una cuerda, bajo la influencia del aire comprimido colocado en su interior. Sea como fuere, el antiguo dispositivo todavía impresiona la imaginación: es uno de los primeros robots de la historia. No hubo intentos de reproducir el dispositivo.

Cisne plateado

En 1773 se creó un dispositivo asombroso que todavía funciona hoy. Utilizando un complejo sistema de mecanismos de relojería, el robot con forma de pájaro puede moverse como un cisne real nadando a través de un arroyo tormentoso. El pájaro dobla el cuello y abre el pico con un realismo impresionante, y muchos pequeños mecanismos repartidos por todo el cuerpo crean la ilusión de agua moviéndose a sus lados con peces moviéndose en ella, que el cisne parece atrapar y comer. En el interior hay una caja de música que acompaña la actuación con sonidos.

Robots de Jacques Droz

El inventor suizo Pierre Jacques Droz se hizo famoso como creador de relojes de lujo, pero además de ellos, creó tres figuras mecánicas únicas. El primero fue un muñeco creado en 1768. Era una figura con la forma de un niño sentado frente a un escritorio. Utilizando un complejo sistema de miles de piezas móviles, el robot podía mojar un bolígrafo en tinta y escribir hasta cuarenta letras en una hoja de papel, que estaban programadas de antemano. Luego se crearon dos muñecos más que funcionaban según un principio similar: el muñeco del artista podía dibujar un retrato del rey Luis XV y el músico interpretaba cinco canciones diferentes en un órgano en miniatura. Cada robot tenía una cara expresiva con ojos que se movían en respuesta a las acciones del muñeco. La muñeca que toca música podría incluso respirar y hacer una reverencia. Los robots de Droz asombraron a los cortesanos hasta finales del siglo XVIII y luego fueron trasladados al museo, donde aún se conservan. Sorprendentemente, todavía funcionan.

Pato de Vacançon

En 1730, el inventor francés Jacques Waccanson cautivó al público con varios robots increíbles. Creó un flautista mecánico que utilizaba pulmones artificiales para interpretar un repertorio de doce canciones. Luego se creó un robot que tocaba la trompeta y el tambor. Interpretó melodías más rápido que cualquier persona viva. La obra maestra de Vacanson, un pato mecánico, apareció en 1739. Este pájaro podía batir sus alas, chapotear en un charco de agua y comer grano de las manos de los espectadores. Ella “digirió” los granos y defecó en grumos comprimidos sobre un plato de plata. El asombroso mecanismo funcionó con la ayuda de muchas piezas y elementos. Un tubo de goma flexible servía como intestino, que proporcionaba el foco principal: comer y digerir los alimentos. El pato hizo tan famoso a su creador que él lo representó familias reales A través de Europa. Vacanson fue respetado por el propio Voltaire, quien comparó al inventor con Prometeo y señaló que el pato de Vacanson representaba la gloria de Francia.

El Robot Leonardo es una máquina humanoide cuya tecnología fue desarrollada por Leonardo da Vinci alrededor de 1495.

Se encontraron planos del robot en los documentos de Leonardo descubiertos en la década de 1950. Se desconoce si el desarrollo se llevó a cabo.

La estructura del robot estaba cubierta con una armadura de caballero germano-italiana, estaba programado para imitar los movimientos humanos (levantarse, sentarse, mover los brazos y el cuello) y tenía una estructura de mandíbula anatómicamente correcta. La tecnología se basó en parte en la investigación de Leonardo en anatomía.

Hace varios años, el mecánico Gabriel Nicolai, director del estudio TeknoArt, decidió restaurar un robot ceremonial creado por da Vinci para el duque de Florencia. El robot tuvo que actuar sin ayuda humana.

La estructura era impulsada por una hélice impulsada por el viento o el flujo de agua. Debido a las limitaciones impuestas por la fuente de energía, el robot podía moverse, pero no podía moverse en el espacio.

El símbolo del caballero mecánico estaba contenido en dos docenas de dibujos y notas de Leonardo da Vinci. Después de ensamblar el robot, Nikolai se dio cuenta de que no funcionaba. Al principio, el ingeniero decidió que Da Vinci simplemente no logró crear un diseño funcional. Sin embargo, pronto descubrió que el artista había cifrado el diseño correcto añadiendo dibujos de componentes innecesarios o que no funcionaban.

Leonardo da Vinci era un experto en anatomía humana y realizó personalmente más de 30 autopsias. Creó su robot a imagen y semejanza de una persona. Mientras revisaba los papeles del artista, Nikolai descubrió el dibujo de un cilindro. Resulta que él es el corazón del robot y marca el ritmo necesario para todo el mecanismo.

El caballero se encuentra actualmente en exhibición en una exposición en Sydney. Leonardo da Vinci, además de pinturas, dejó numerosos dibujos, notas y documentos. El año pasado, mecánicos franceses lograron restaurar un león mecánico creado por el artista para el rey de Francia en 1515.

Otro de los inventos de Leonardo fue presentado recientemente al público en general. En Francia, el maestro moderno Renato Boaretto inventó un león mecánico basándose en dibujos parcialmente conservados de la época de Leonardo. Un león de madera y papel maché pasea tranquilamente, mirando a su alrededor, abriendo la boca y levantando y bajando la cola. Pero si le acaricias la melena, se abre una puerta en su costado, de la que saltan varios lirios. El león es de tamaño natural y se le da cuerda con una llave, como un reloj antiguo o un juguete de cuerda para niños. Pero esta planta, lamentablemente, le basta para dar 10 pasos.

El león mecánico se inventó originalmente cuando Francisco I subió al trono. Frente a él, el rey de Francia, estaba un león que pudo moverse de su lugar y abrir su pecho del que asomaban lirios. Desafortunadamente, el león robótico de Leonardo da Vinci no ha sobrevivido.
Ahora, el león, recreado con todo cuidado, forma parte de la exposición, que también pueden admirar los ciudadanos de a pie que visitan el museo situado en el lugar de la última morada del gran Leonardo, en el castillo de Clos-Lucé.

Fuentes

Alrededor de 1596, Leonardo da Vinci diseñó (y posiblemente ensambló y probó) un caballero mecánico vestido con armadura, aparentemente el primer robot antropomórfico.

Dentro de la armadura había un mecanismo que movía a una persona artificial mediante cables y rodillos, creando la ilusión de que dentro había una persona viva. El caballero robot podía sentarse, mover la cabeza y los brazos, y abrir y cerrar la boca de forma anatómicamente correcta. Además, podía imitar sonidos: caminaba con el acompañamiento de tambores automáticos.

Los dibujos del artista indican que todas las partes del dispositivo tenían suficiente coordinación: el control sobre ellas se realizaba mediante un dispositivo de control mecánico programable mediante codificación directa y ubicado en el pecho del robot, y las piernas se accionaban por separado, mediante un mango externo que tiraba. un cable conectado a los eslabones más importantes del tobillo, la rodilla y la cadera.

Brazo de control del caballero robot

El Caballero Robot de Da Vinci "vestido" con una armadura típica de Alemania e Italia de finales del siglo XV. Es importante señalar que durante la Edad Media solo unos pocos inventores crearon este tipo de estructuras para el entretenimiento de las familias reales.

En 2005, miembros del Departamento de Ingeniería Bioquímica de la Universidad de Connecticut comenzaron a recrear el Robot Knight de Da Vinci. El proyecto se llevará a cabo mediante tecnología informática: el robot contendrá llenado electrónico, tendrá una estructura corporal más desarrollada y control por voz.

Modelo de robot Da Vinci
Foto del sitio web oficial de la Universidad de Connecticut.

El robot tendrá un cuello giratorio para girar su cabeza hacia un objeto en movimiento. El Android de Leonardo da Vinci se controlará mediante dos sistemas de comando: uno responde a la voz y el otro a los comandos de la computadora. Los engranajes y poleas se combinarán con un modelo de músculos que imita los movimientos humanos naturales.

Da Vinci es el más mencionado cuando se trata de pintura, pero entre sus muchas obras se encuentran inventos asombrosos, uno de los cuales fue un robot humanoide.

Leonardo conocía muy bien la mecánica, la anatomía y las propiedades de diversos materiales. A menudo el maestro creaba algo que sus contemporáneos no entendían, y sólo siglos después los científicos se asombraban al encontrar sus dibujos. El genio cifró diligentemente sus notas, lo que sólo añadió problemas a los investigadores, y algunas de sus notas desaparecieron para siempre. Por eso, cada hallazgo, cada intento exitoso de descifrar, cada modelo recreado se convierte en una sensación.

Un poco sobre el maestro.

El futuro artista, escultor, arquitecto, escritor, científico e ingeniero nació en 1452 cerca de la ciudad florentina de Vinci.

Era hijo ilegítimo del notario Pierrot y de una campesina. No tenía apellido: "da Vinci" es una adición al nombre, se traduce como "de Vinci" e indica su lugar de nacimiento. Leonardo estudió en Florencia con el artista Andrea del Verrocchio.

Además de disciplinas humanitarias y artísticas, estudió química, modelado, metalurgia, dibujo y trabajó con yeso, cuero y metal. A los 20 años ingresó en el Gremio de San Lucas y recibió el estatus de maestro. Ya durante su aprendizaje, el talentoso aprendiz dominaba las técnicas de pintura mejor que su mentor. Da Vinci trabajó en pinturas, esculturas y frescos, y cumplió encargos de personas adineradas.

Al mismo tiempo estudié la estructura. cuerpo humano, diseccionó cadáveres y esbozó cuidadosamente los órganos, el esqueleto y los músculos, a menudo desde varios ángulos. Su enfoque se utilizó posteriormente en la compilación de atlas anatómicos. Leonardo realizó experimentos en el campo de la hidráulica y la neumática, utilizando la fuerza del agua y el aire para poner en movimiento máquinas. Desarrolló componentes y mecanismos completos, algunos de los cuales estaban destinados a operaciones de combate.

Nada le parecía demasiado insignificante al genio; poseía una gran cantidad de inventos en diferentes áreas de la vida, desde la cocina hasta la aeronáutica. Incluso el entretenimiento de un público ávido de espectáculos merecía inventar algo especial: Leonardo da Vinci creó el famoso robot precisamente para este propósito.

Algunos de los inventos de Leonardo

Da Vinci mejoró su técnica pictórica; sus pinturas parecen mucho más realistas que las de sus predecesores. Se dio cuenta de que la luz se dispersaba en el aire entre el objeto y el observador, por lo que los contornos de los objetos perdían su claridad. Leonardo supo transmitir esto en sus pinturas y fundamentó el fenómeno en teoría. La técnica se llama "sfumato", que se traduce del italiano como "desaparecer como humo". Otros artistas apreciaron rápidamente la nueva técnica y la adoptaron.

La observación, el interés por la anatomía, así como el estudio de las obras del arquitecto y científico Vitruvio, que vivió en el Imperio Romano en el siglo I a.C., llevaron a la creación del dibujo del Hombre de Vitruvio. Esta ilustración está comentada para explicar las proporciones matemáticas básicas del cuerpo. El pensamiento ingenieril de Leonardo dio sus frutos.

Sus inventos se adelantaron a su tiempo y todavía sorprenden la imaginación, porque los modelos construidos según dibujos de cinco siglos de antigüedad funcionan perfectamente.

Modelos de Leonardo da Vinci

• El carro de madera, que se mueve solo, está accionado por muelles y además tiene freno. Un coche renacentista de este tipo se lanzó con éxito a principios del siglo XXI.
• El paracaídas de Da Vinci, hecho de madera y lona, ​​aterrizó suavemente al probador, que se arriesgó a saltar desde una altura de tres mil metros.
• La aeronave, que se parece a un avión, según los expertos, no podrá despegar, aunque es respetable la perseverancia con la que el capitán intentó levantar al hombre en el aire.
• Los desarrollos militares de Da Vinci no son menos interesantes. Se suponía que el tanque, un carro cerrado con armas, protegería a la infantería e infligiría el mayor daño posible al enemigo. Se necesitaron ocho personas para operar esta unidad.
• Los puentes que podían moverse e instalarse fácilmente eran sin duda de interés para los generales de la época. Se suponía que una enorme catapulta con un collar de rosca dispararía piedras.

Estos dispositivos quedaron en el papel, el destino del bloqueo de rueda, que se utilizó activamente en las armas de fuego de los siglos XV-XVII, resultó ser diferente.

Desde 1516, Leonardo vivió en Francia, donde Francisco I lo invitó, y se encargó de organizar las celebraciones de la corte. Por tanto, algunos de los inventos eran necesarios para entretener al monarca y su séquito. Da Vinci tuvo una excelente oportunidad de continuar su investigación, diseñar mecanismos, probarlos en acción, demostrarlos a los espectadores y recibir una recompensa digna por su trabajo.

Elaboró ​​diagramas y descripciones, utilizando un código y añadiendo deliberadamente elementos innecesarios a los dibujos, probablemente para que las ideas no pudieran ser robadas e implementadas por otra persona. El caballero robot de Leonardo da Vinci, descubierto a mediados del siglo XX, no fue una excepción.

En 1957, Carlo Pedretti encontró láminas con dibujos de una persona artificial. Las grabaciones en sí se realizaron en 1495 o 1496, pero no hay información fiable sobre si alguien vio el robot de Leonardo en acción. Mark Rosheim, un ingeniero en robótica estadounidense, comenzó a estudiar el circuito en 1996, y en 2002 tuvo éxito y demostró un androide que había estado olvidado durante cinco siglos. Otro investigador, Mario Taddei, llevó a cabo otra reconstrucción, que resultó más cercana al diseño original. El mecanismo funciona, todas sus piezas funcionan como se esperaba.

Da Vinci sabía bien cómo se estructuran los músculos, tendones y articulaciones humanos, comprendía la mecánica de los movimientos de los seres vivos. Al construir el robot de Leonardo se observaron todas las proporciones conocidas del Hombre de Vitruvio. Para evitar que un androide se caiga, su centro de gravedad siempre debe estar situado por encima de sus pies, y sus hombros, caderas y tobillos deben estar en el mismo plano. Bajo la armadura germano-italiana de la Edad Media se esconden uniones de madera, tendones de alambre y un esqueleto de acero.

Caballero robot da vinci

La criatura mecánica puede girar la cabeza, abrir y cerrar la boca, mover los brazos, sentarse y levantarse. Los movimientos son muy creíbles y todo ello es el resultado de un sistema de rodillos y cables. En el pecho del androide hay un dispositivo de control, es mecánico y utiliza el principio de codificación directa. Las mitades superior e inferior del dispositivo se controlan por separado: los nodos de los tobillos, las rodillas y las caderas se pueden controlar mediante el mango externo.

El caballero robot de Da Vinci es capaz de sostener cualquier cosa en sus manos, por lo que es posible que haya sido diseñado para algún tipo de ceremonia o entretenimiento. Para que el coche se moviera durante algún tiempo sin la participación de personas, Leonardo podría utilizar ruedas hidráulicas o un mecanismo de manivela. Los principios de construcción de este modelo sirvieron de base para otro desarrollo: un león mecánico para Francisco I.

Las máquinas que inventó Da Vinci están en los ojos Gente moderna parecer ingenuo y sencillo. Pero su simplicidad es brillante, y la aparición de análogos posteriores confirma que Leonardo estaba pensando en la dirección correcta. La robótica en el siglo XXI se inspira en su trabajo. Los científicos quieren crear el mismo robot, pero añadiendo la electrónica y los programas necesarios. La nueva encarnación debe ejecutar comandos de voz y de computadora. El antiguo androide fue comprendido y aceptado, incluso después de cientos de años.

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