Тема: Заочна школа радіоелектроніки
Схеми для радіоаматорів-початківців
----------------Піонери-інструктори, керівники гуртків звертаються до нас із запитанням: як будувати заняття з радіоаматорами-початківцями, як допомогти їм зрозуміти призначення радіодеталей, навчити збирати найпростіші схеми! РРФСР. Ми розповідали про нього в «ЮТ» № 4 за 1981 рік - нарис називався […]
Ця гра допоможе вам розвинути влучність ока, твердість руки та реакцію. Вигадали та зробили її хлопці з гуртка радіоелектроніки Палацу піонерів міста Новомосковська Тульської області. Перед вами дерев'яний ящик. Відкриваємо верхню кришку - під нею виявляються мета з оком посередині і три лампочки: одна над мішенню, дві з боків (рис. 1). Беремо лежачий на столі […]
Для підбору постійних резистори часто використовують змінні резистори з проградуйованою шкалою. Біда лише в тому, що змінні резистори схильні до старіння («спливають», як кажуть радіотехніки). Тому калібрування шкали іноді доводиться повторювати. Андрій пропонує використовувати для підбору опорів здвоєні змінні резистори (рис. 4). Один з них приєднується до схеми, що настроюється, а інший підключається до омметру. […]
Монтаж будь-якої радіоконструкції починається з перевірки всіх деталей, і в першу чергу найпримхливіших з них - транзисторів. Наш читач із міста Анжеро-Судженська Кемеровської області Ваня Кайгородов запропонував використовувати для цього схему, зображену на малюнку 3. Прилад є мультивібратором, зібраним на двох малопотужних транзисторах різного типу провідності (п-р-п і -p-n-р). Ці транзистори і підлягають […]
Багато ваших моделей і радіоприладів отримують електричне живлення від мініатюрних акумуляторів, наприклад типу ДО,06; ДО,5 або 7Д-0.1. Це дуже зручно: адже акумулятор, на відміну від батареї, можна періодично заряджати, в результаті термін його служби збільшується практично необмежено. Пропонуємо до вашої уваги кілька схем підзарядки акумуляторів. Зарядний пристрій - це генератор струму, величина якого не залежить [...]
Що потрібно зробити, щоб магнітофонна приставка стала магнітофоном! Чи можна зібрати зарядний пристрій для акумулятора! Як перевірити, чи справний транзистор! Ці питання ставите ви у своїх листах. Сьогоднішній випуск ЗШР присвячений відповідям на ваші запитання. У багатьох юних любителів музики є проста та недорога магнітофонна приставка «Нота-303». Для того, щоб називатися магнітофоном, їй «бракує» […]
Чи можна зробити саморушним мініатюрний іграшковий автомобільчик довжиною всього в три-чотири сантиметри) Виявляється, можна. При цьому не потрібно ніяких дорогих або важкодоступних матеріалів. Обрізки жерсті і латунної фольги, шматок тонкого пр вода, шпилька, нитки, клей - ось і все, що знадобиться для будівництва мікромоторчика, який був сконструйований ще в 1935 винахідником Ю. Єрьоміним. Джерелом […]
У господарстві кожного молодого техніка напевно є кілька електромеханічних іграшок, на вигляд абсолютно новеньких, але чомусь не працюють. Візьмеш у руки таку іграшку - і батарейка в ній начебто свіжа, і вал двигуна не заклинений - провертається вільно, від руки. Але якщо ланцюг «двигун - батарейка» послідовно включити амперметр, стрілка його так і […]
ЕЛЕКТРОННА АЗБУКА
Завдяки здобуткам електроніки у сфері розваг з'явився новий вид гральних автоматів. Вони серійно випускаються промисловими підприємствами у вигляді різноманітних стаціонарних пристроїв для ігрових залів кінотеатрів та парків відпочинку, настільних конструкцій та навіть як приставки до звичайних телевізорів. Сьогодні ми розповімо про простий ігровий автомат, який робить гру цікавішою, захоплюючою і водночас дозволяє об'єктивно судити про її перебіг та результати.
Суть гри полягає в наступному: після включення тумблерів «Мережа» та «Старт» гравець повинен переключити вимикачі на пульті, дотримуючись порядку літер в алфавіті. При цьому лампочки, що загоряються, підсвічують літери на табло, фіксуватимуть хід гри. Одночасно з включенням тумблера "Старт" включається електронний секундомір, і на лічильнику "Час" починає відраховуватись час гри.
Після того, як весь алфавіт «пройдено» гравцем без помилок, загоряється табло «Кінець гри» та відключається лічильник «Час». Слід мати на увазі, що ігровий автомат уважно «стежить» за дотриманням правил гри (вимикачі повинні включатися строго по порядку літер в алфавіті). Якщо гравець припуститься помилки, то чергове табло з літерою не загориться - необхідно відключити невірно включений вимикач і включити інший.
Зовнішній вигляд грального автомата представлений малюнку 1. На похилій лицьовій панелі по дузі розташовано 33 круглих табло. На кожному табло написана одна буква російського алфавіту, яка стає видимою лише тоді, коли загоряється електрична лампочка, що розташована під табло. Літери табло розташовані по дузі по порядку алфавіту зліва направо. У центрі похилої панелі розташовані лічильник «Час» та світлове табло «Кінець гри».
На підставі автомата розташований пульт із 33 вимикачами, поруч із кожним вимикачем укріплена табличка з літерою. Літери на пульті розташовані безладно. У правій нижній частині пульта знаходяться вимикачі "Старт" та "Мережа".
Принципова електрична схема автомата наведено малюнку 2. Розглянемо роботу ланцюгів автомата. Після включення тумблера "Старт" S34 замикається ланцюг живлення мультивібратора на транзисторах V5-V6. В одне з плеч мультивібратора (період його коливань дорівнює 1 с) включено реле К1, контакти якого К 1.1 з частотою 1 Гц замикатимуть ланцюг живлення лічильника BI «Час». На табло лічильника «Время» відраховуватиметься за секунди час гри. При розмиканні контактів вимикача S33.2, поряд з яким укріплена буква Я, ланцюг живлення мультивібратора розмикається та відлік часу припиняється. Крім того, контакти S33.1 замикають ланцюг живлення лампи Н34, який підсвічує табло «Кінець гри».
Логічний ланцюжок з контактів вимикачів S1 — S33 «стежить» за тим, щоб гравець не помилявся і включав вимикачі згідно порядку літер в алфавіті. Наприклад, лампа Н14 (літера М) загориться при включенні вимикача S14.1 лише в тому випадку, якщо перед цим був увімкнений вимикач лампи Н13 (літера Н) - S13.2.
Після закінчення партії гри необхідно відключити вимикач «Старт», повернути вимикач букв у вихідне положення та встановити стрілки лічильника «Час» на нульову позначку.
Налагодження ігрового автомата зводиться до вибору частоти коливання мультивібратора (1 Гц), яка встановлюється резисторами R2 і R3.
В ігровому автоматі, який ми розглянули, «стеження» за дотриманням правил гри носить пасивний характер - у разі помилки не спалахує лампа, що підсвічує букву. Якщо ж гравець у цей час не дивиться на табло, він може не помітити цього і продовжувати гру.
Описаний ігровий автомат можна удосконалити, ввівши в його схему сигналізатор помилки (рис. 3).
У другому варіанті грального автомата у разі помилки гравця спалахує табло «Помилка» і звучить сигнал звукового генератора, які вказують на помилку доти, доки гравець її не виправить. Логічний ланцюжок, складений із контактів S1.2—S33.2, має цікаву властивість: якщо їх включати у зазначеній послідовності (S1.2, S2.2, S3.2 ...S31.2, S32.2, S33.2 ), то цей ланцюжок не пропускає електричний струм. Варто лише помилитись — порушити порядок включення тумблерів, — як через ланцюжок потече електричний струм: замкнеться ланцюг живлення лампи Н35 та звукового генератора на транзисторах V7—V9 — симетричного мультивібратора з однокаскадним посиленням сигналу. Лампа Н35 підсвічує табло «Помилка», а динамічна головка В2 видає звуковий сигнал із частотою близько 1 кГц доти, доки помилково включений тумблер не буде вимкнений.
Зовнішній вигляд другого варіанта грального автомата залишається таким самим, лише додається на похилій панелі табло «Помилка» та гучномовець. Другий варіант грального автомата (рис. 3) підключається до точок а, б, в г випрямляча (рис. 2). Електронний секундомір на мультивібратор залишається без змін.
Зрозуміло, як послідовність, яку повинен дотримуватися гравець у процесі гри, може використовуватися не тільки порядок проходження літер в алфавіті. Це може бути і перелік станцій від одного населеного пункту до іншого (наприклад, 33 великі станції від Москви до Владивостока), хронологічний порядок проходження будь-яких історичних дат та багато іншого. Відповідно змінюються таблички біля вимикачів та назви світлових табло.
В обох варіантах ігрового автомата застосовані однакові деталі: лампи HI-Н34 - типу ЛН 3,5 X 0,28 А; лампа Н35-36 В X 0,12 А; вимикачі S1-S32 - типу ТП1-2; S34-S35 - типу Т1-С; S33 - типу ТВ1-2; діоди VI-V4 - типу Д226Б; транзистори V5-V9 - типу МП42; динамічний гучномовець
У 2 - типу 0,1 - ГД; трансформатор Т2 – будь-який вихідний трансформатор від транзисторних радіоприймачів; конденсатори С1-СЗ - електролітичні, 200 мкФ, 50 В; лічильник В1 - типу СБ-1 М/100. Лічильник укріплений з внутрішньої сторони лицьової панелі на кронштейні, тумблер лічильника не використовується, його слід видалити. Для встановлення нуля з тильного боку лічильника є дві головки, їх треба подовжити стрижнями, що виводяться на задню стінку корпусу. Сердечник мережевого трансформатора набраний із пластин Ш32, пакет 20 мм. Обмотка I містить 2750 витків дроту ПЕЛ-0,15; обмотка II - 87 витків дроту ПЕЛ-0,35; обмотка III - 300 витків дроту ПЕЛ-0,35.
Б. ІГОШЕВ,
стерший викладач кафедри загальної фізики Свердловського педінституту
Малюнки Ю. ЧЕСНОКОВА
Верхом на чужій хвилі
У науково-фантастичному романі О.Казанцева «Палаючий острів» є цікаве місце. Радянський льотчик Матросов потрапляє до підвалу з прикутими на ланцюгах скелетами. Здавалося б, усе, кінець… Але винахідливий льотчик робить із ланцюгів короткохвильовий радіопередавач, у якому немає ні ламп, ні якихось інших радіодеталей. Працює ж він за рахунок енергії відбитих радіохвиль. Матросов надсилає сигнал SOS, і допомога приходить вчасно.
Невже таке можливе?
У сучасному природознавстві чимало фактів, пояснити які наука безсила. Робота антени – один із них.
Поговоримо про найпростіший - штирьовий. Яку частину від енергії, що випромінює радіостанція, може прийняти простий металевий штир? Здавалося б, лише тих радіохвиль, які безпосередньо на нього падають. Якщо це так, штирову антену потрібно робити якомога товщі. Оскільки діаметр рейки, наприклад, у тисячі разів більше, ніж у мідного волоска, то й енергії він повинен прийняти в тисячі разів більше. Але якщо ви зробите експеримент з прийомом на рейку і потім замініть його найтоншим мідним волоском такої ж довжини, то різниці в гучності приймача виявити не вдасться. Це дивує, чи не так?
Тому свого часу вчені ввели для антен поняття «ефективна площа» і вирішили вважати її математичною абстракцією. Однак таку думку прийняли не всі вчені.
Фізичне пояснення принципу роботи антени висунув Р.Рюденберг, одне із засновників теорії антен, ще 1908 року. Потім це пояснення уточнили в 1947 Чу і в 1981 Хансен. Щоправда, ці роботи спиралися на дуже складний математичний апарат, малодоступний навіть спеціалістів. Нещодавно професору фізики В.Т.Полякову вдалося виявити досить точне вирішення завдання методами елементарної математики.
Ось у чому, на його думку, фізична сутність роботи приймальної антени.
Під дією радіохвиль у ній виникають струми, що створюють навколо антени власне поле. Воно діє у безпосередній близькості від неї, з відривом менше довжини хвилі. Тому його називають близьким полем. Якщо антена налаштована в резонанс з частотою радіохвиль, що приходять, то ближнє поле як би збільшується в розмірах, розпухає і огортає антену. Антена багаторазово збільшується в розмірах.
Таким чином, антена ловить радіохвилі не самим провідником, а своїм ближнім полем, що є не чим іншим, як полем електронів, що рухаються по поверхні металу.
Що ж до здорового глузду, то він тут чудово працює. Потрібно лише правильно його застосовувати. Антена, рейка або будь-який гнучкий шматок металу в полі радіохвиль завжди знаходять ближнє поле, невидиме оку.
Ненавантажена антена, налаштована в резонанс з хвилею, що приймається, скидає «зайву» потужність в навколишній простір. Вона перевипромінює прийнятий сигнал у всіх напрямках, відповідно до своєї добре відомої діаграми спрямованості - максимум на горизонт і нуль вгору.
Якщо антену якось навантажити, наприклад, з'єднати із землею, енергія прийнятої хвилі перейде в тепло, ніякого перевипромінювання не буде. На цьому принципі можна здійснити передачу сигналу за рахунок енергії сигналу станції, що приймається. Досліди у цьому напрямі були зроблені 1980 року одним радіоаматором з Рязані.
До антени, налаштованої на частоту однієї з станцій радіомовлення, він приєднав один провід звичайного вугільного мікрофона (рис. 1), інший кінець якого був заземлений.
Цей мікрофон у такт звуковим коливанням змінює свій опір, причому у тисячі разів. Коли воно максимально, антена виявляється ненавантажена і радіохвилю, що приходить до неї, відображає, а з точки зору стороннього спостерігача як би випромінює.
Коли ж опір мікрофона стає мінімальним, то вся прийнята нею високочастотна енергія сягає землі.
У цьому експерименті в паузах передач, коли станція передавала немодульовану несучу, можна було вести переговори на частоті цієї станції. Оскільки потужність, прийнята антеною, становила соті частки вата, то переговори було чути близько ста метрів.
А тепер повернемося до роману «Палаючий острів». От як би міг вчинити льотчик Матросов. Насамперед він мав би взяти два однакові відрізки металевого ланцюга, з'єднати ізолятором і розтягнути від стінки до стінки (рис. 2).
Так у нього вийшла б антена типу «симетричний вібратор», налаштована в резонанс на хвилю, довжина якої вдвічі більша за довжину ланцюгів. Якщо в підвалі досить сухо, то така антена почне інтенсивно перевипромінювати, відображати хвилі, що приходять до неї в напрямку, перпендикулярному ланцюгам. Тому їх бажано зорієнтувати так, щоб випромінювання йшло у напрямку приймального центру.
Щоб це випромінювання припинилося, достатньо ланцюга роз'єднати або, якщо технічно зручніше, підключити та відключити заземлення, подаючи сигнали абеткою Морзе. Сьогодні на стандартний приймач служби радіоперехоплення ці сигнали вдалося б прийняти за сотні кілометрів.
Надіслати повідомлення азбукою Морзе можна, повісивши вертикально шматок дроту і торкаючись заземленого стрижня. Тоді радіохвилі відображалися б рівномірно на всі боки і створювали б перешкоди радіоприйому на хвилі, що в чотири рази перевищує довжину дроту.
Уважні радіослухачі могли б виявити періодичну зміну гучності станції, що приймається, і впізнати в ньому текст повідомлення. А взагалі, судячи з ілюстрацій з книги, «передавач» Матросова міг би працювати на частоті, близької до 25 МГц, поблизу радіомовного діапазону 13 м.
Про що говорять зірки?
Не дивно, що М.Ю. Лермонтов написав свого часу рядки: «І зірка з зіркою говорить…» - адже у поетів особливий слух. Але розмову зірок можна почути, навіть не маючи поетичного дару. Тим більше, що є суто фізична підстава припустити, що зірки та планети подають нам голоси.
Ось, наприклад, обручки Сатурна. Як нещодавно з'ясувалося, це – рій метеоритів, пов'язаних між собою гравітаційними та магнітними полями. Поводяться вони, як пружне тіло. При ударі метеорита кільця звучать, як дзвін, і модулюють по амплітуді і частоті світло, що відбивається. І за допомогою найпростішого телескопа це світло можна сфокусувати на фотоприймачі. Підсиливши його сигнали, ми зможемо почути гудіння кілець гучномовця.
Схему підсилювача ви бачите малюнку.
Фоторезистор R1 служить одним із плечей дільника напруги, другим плечем якого служить постійний резистор R2. З нього поки що дуже слабкий, пульсуючий електричний сигнал надходить на вхід 3 операційного підсилювача DA1. На його виході 7 стоїть емітерний повторювач на транзисторі VT1, що узгоджує порівняно високий вихідний опір операційника з нижчим опір вхідним підсилювального каскаду на транзисторі VT2. Цей каскад забезпечує «розгойдування» вихідного каскаду на транзисторі VT3, який за допомогою трансформатора Т1 навантажений на низькоомну пару навушників BF1, що працюють у монофонічному режимі.
Як датчик R1 використаний високочутливий фоторезистор типу СФЗ-2Б. Для узгодження з ним застосовано операційний підсилювач з вхідним опором близько 30 МОм та високим коефіцієнтом посилення за напругою, що досягає значення KU = 5 x 104.
Для нормальної роботи операційника необхідно, щоб відсутність вхідного сигналу напруга на його виході 7 мало нульовий рівень. Це досягається регулюванням резистором R6.
Якщо за наявності сигналу на вході виникає самозбудження, усуньте його підбором ємності конденсатора С2. Фотодатчик змонтовано у центрі, на дні пеналу від фотоплівки. Він одягається на окуляр телескопа після того, як його вже наведено на об'єкт.
Як бачите, на рівні ескізного проекту наш пристрій виглядає досить простим.
Живлення пристрою краще проводити від готового двополярного джерела, що має хорошу стабілізацію вихідної напруги. У схемі передбачені індивідуальні фільтри R3, С1 та R7, С4 у ланцюгах живлення дільника R1, R2 та мікросхеми DA1. Їхнє призначення - захистити зазначені вузли від перешкод, які можуть виникнути на вході загального джерела G1 під час роботи підсилювальних каскадів на транзисторах VT1…VT3.
Для нормальної роботи цих каскадів їх колекторні струми повинні мати значення близькі до зазначених на схемі. Регулювати їх можна підбором номіналів резисторів, що стоять у базових ланцюгах транзисторів.
У конструкції всі постійні резистори можуть бути взяті типу МЛТ потужністю 0,25 Вт, змінний резистор R6 типу СП-0,4. Для спрощення підбору ємності конденсатора С2 на його місці зручно використовувати керамічний підбудовний конденсатор, що підходить по ємності.
Трансформатор Т1 готовий від будь-якого переносного радіоприймача. Зауважимо, якщо у вашому розпорядженні є парні високоомні навушники типу ТОН-2 чи ТА-56, можна уникнути трансформатора Т1, включивши ці навушники місце його первинної обмотки. У цьому випадку колекторний струм транзистора VT3 слід зменшити до 1,5...2 мА.
Закінчивши всі підготовчі операції, можна розпочати пошук і прослуховування сигналів, що доносяться з космічного простору.
До речі, крім Сатурна, обручки є у всіх далеких планет. Крім того, можливе утворення акустичних хвиль на поверхні та в атмосфері Сонця та зірок. Таким чином, зібравши електронну приставку до окуляра телескопа, ви, можливо, відкриєте для себе звучання зірок усього Всесвіту.
Ю. ПРОКОПЦІВ
Дорогі друзі!
Цього року ми писали про ядерну фізику, енергетику, успіхи механіків, зв'язківців і, звичайно, про роботи ваших однолітків, любителів науки, техніки, моделювання. Всього за рік ви прочитали близько 400 статей і нотаток на різні теми.
Але багато про що ми не встигли написати.
Наступного 2006 року наші читачі дізнаються:
- про людей, які своїми руками будували «літаючі тарілки»;
- про те, як в Австралії зуміли спростувати закон термодинаміки;
- про школу, на уроках якої учнів вчать літати.
Ви прочитаєте також про те:
- Чи залежить від вас доля Всесвіту;
- чи можна харчуватися сонячним світлом;
- як перевершити Едісона;
- чи варто стріляти з гармати по генах;
- навіщо метал перетворюють на скло;
- коли схрестять капусту з альбатросом;
- чи знадобиться комп'ютеру дзеркальце і помада і багато чого іншого.
Нагадуємо! Наші підписні індекси – 71122 та 45963 (річна) за каталогом агентства «Росдрук» та 99320 за каталогом Російської преси «Пошта Росії».
Зазвичай так говорять про людей-умільців. Однак на ІІ Спеціалізованій виставці робототехніки неабияку майстерність та можливості продемонстрували «залізні працівники» - кібери найрізноманітніших конструкцій та призначення. З ними познайомився наш спеціальний кореспондент Станіслав ЗІГУНЕНКО. Ось які його враження.
У кого рука довша?
Вже про кого тільки не говорили, що в нього очі заздрі, а руки загребають. Тим часом чемпіонами в цій справі є роботи-маніпулятори, - пояснив мені представник Державного наукового центру РФ «Інститут високих енергій» В. Я. Потапов. - Ось подивіться, з його допомогою я можу дістати предмет, що від нас від нас з вами на добрих три метри…
І Володимир Якович легенько повів своєю рукою. Тієї ж миті заворушилася кисть маніпулятора, що закінчується особливими схватами, і акуратно дістала зі штатива скляну пробірку, що стоїть у ньому.
Сучасний промисловий робот нікого не дивує.
Так виглядає робот-трубочистий.
Прояв машинної галантності: робот-маніпулятор цілком здатний піднести квітку дамі-оператору.
Втім, як розповів мені Павлов, треновані оператори здатні за допомогою маніпулятора всунути нитку в голку. І це ще що! До виробництва готується нове покоління телеманіпуляторів, яка задає та виконавча частини яких можуть відстояти один від одного не на метри, а на багато сотень і навіть тисяч кілометрів. У цьому випадку зв'язок між ними здійснюється не за допомогою кінематики, а за допомогою телеуправління, що здійснюється спеціальними каналами зв'язку або навіть через Інтернет.
Говорять, за допомогою таких маніпуляторів уже проведено перші експериментальні хірургічні операції. Причому хірург може перебувати, наприклад, у Москві, яке пацієнт - скажімо, в Антарктиді. Але незалежно від відстані точність руху буде мікронною.
Поки що копіюючі маніпулятори найчастіше використовують при роботі з радіаційними ізотопами або особливо небезпечними хімічними речовинами. Оператор відокремлений від них надійним захистом, спостерігає за операціями через спеціальні віконця або за допомогою телемонітора.
Робот-трубочист
У випадках же, якщо кудись не може пробратися навіть найгнуткіший маніпулятор, в хід йдуть саморухомі роботи-чистильники. Одного з них, чимось схожого на збільшеного дощового хробака, мені показав один із його творців, головний конструктор лабораторії робототехніки та механотроніки Інституту проблем механіки РАН Л.М.Кравчук.
Наш робот здатний проповзти трубою, яка має численні повороти та звиви, навіть під кутом у 90 градусів, - розповів Леонід Микитович. - Цьому значною мірою сприяє його конструкція. Робот справді рухається, наче дощовий хробак. Спочатку проштовхне вперед свою лобову частину, закріпить її на стінках труби, а потім підтягує задню. А на кінцях його - щітки, що обертаються, за допомогою яких він веде прочищення труб.
Петербурзькі роботи готові вирушити хоч під воду, хоч у космос.
Поки що робот-трубочист отримує енергію для руху та команди управління по кабелю, який за ним тягнеться. Але в майбутньому, як вважають автори цього оригінального робота, з'являться і повністю самостійні, автономні конструкції, управління якими здійснюватиметься по радіо.
З-під води та в космос
Таке відбувається не лише з людьми. Як відомо, колишній підводник петербуржець Валерій Різдвяний став потім космонавтом. І це невипадково. Між двома стихіями досить багато схожості. В обох випадках людина часто відчуває невагомість, її оточує досить агресивне, чуже йому середовище, яке не пробачає помилок.
Тому, як розповів мені представник Державного наукового центру «ЦНДІ робототехніки та технічної кібернетики», що базується у Санкт-Петербурзі, С.Ю.Степанов, все частіше і космонавти, і Підводники для виконання найбільш небезпечних операцій використовують роботів.
Такі роботи, на відміну від звичайних, наземних, мають мати особливе конструктивне виконання, – пояснив Сергій Юрійович. - По-перше, їхні вузли робляться у модульному виконанні. Тобто з таким розрахунком, щоб кожен вузол був конструктивно закінчений, міг змінюватися без особливих проблем. По-друге, кожен модуль міститься в кожух, який захищає найніжніші частини конструкції від шкідливих впливів навколишнього середовища. І, по-третє, такі конструкції мають бути наднадійними. Якщо вони зламаються під час роботи, клопоту з їх ремонтом не оберешся.
Всім цим та багатьом іншим вимогам і відповідають роботи, які у ЦНДІ. Вони вже непогано зарекомендували себе в ряді спецпроектів, наприклад, при роботі в «брудній» зоні атомних підводних човнів і на деяких інших об'єктах.
Пензель маніпулятора управляється рукою людини.
Рятувальники та вибухотехніки
Все частіше роботи приходять на допомогу людям та в інших скрутних випадках. Наприклад, багато хто вже не раз бачив по телебаченню, як до підозрілого предмета прямує не сапер-вибухотехнік, а робот. Під'їжджає, ретельно оглядає підозрілу знахідку з усіх боків, а оператори, які уважно стежать за діяльністю робота за допомогою телекамер, вирішують, що робити далі.
Як розповів мені Михайло Германович Канін, провідний конструктор Наукового інституту спеціальних машин при МДТУ імені М.Е. Баумана, багатоцільові робототехнічні комплекси МРК-26, МРК-27, МРК-УТК, «Варан» та інші призначені для заміни людини при виконанні робіт в екстремальних умовах. Гусеничне шасі, відносно малі габарити і маса дозволяють роботу проникати в різні закутки, підніматися сходовими маршами, чітко виконуючи всі команди оператора. При цьому робот може нести на борту до 8 кольорових відеокамер, апаратуру підсвічування, має дистанційно керований маніпулятор, що дозволяє піднімати різні предмети та переносити їх на відстань у кілька сотень метрів.
При цьому сама конструкція робота модульна, дає можливість комбінувати на шасі різні набори обладнання, швидко робити ремонт у разі, скажімо, підриву робота на міні, легко відмивати частини конструкції після роботи в радіоактивній зоні.
Подібні роботи вже пройшли обкатку в підрозділах Мінатому, МНС та ФСБ, брали участь у ліквідації аварії у м. Сарові, в операціях з розмінування у Чечні та Москві. Вони випускаються серійно, і з кожним днем таких помічників людину стає дедалі більше, а самі вони коштують дешевшими.
Annotation
ЖУРНАЛ «ЮНИЙ ТЕХНІК»
Борис Іванович ЧЕРЕМІСІНОВ
КУР'ЄР «ЮТ»
Дивно, але факт!
ІНФОРМАЦІЯ
ВЕСТИ З ЛАБОРАТОРІЙ
Територія Тера
Політ на антиречовині
Скільки важить кварк?
Чи може робот усміхатися?
З ПОЛКИ АРХІВАРІУСУ
У СОРОКИ НА ХВОСТІ
ЗРОБЛЕНО В РОСІЇ
ІСТОРІЇ З ІСТОРІЇ
ВЕСТИ З П'ЯТИ МАТЕРИКІВ
ФАНТАСТИЧНА РОЗПОВІДЬ
ПАТЕНТНЕ БЮРО
СТВОРЕНО В РОСІЇ
КОЛЕКЦІЯ «ЮТ»
ЕКСПЕРИМЕНТ
Біля входу до магазину
ЗАТІЙНА ШКОЛА РАДІОЕЛЕКТРОНІКИ
ЧИТАЙСЬКИЙ КЛУБ
ДАВНИМ ДАВНО
ПРИЗ НОМЕРУ!
ЖУРНАЛ «ЮНИЙ ТЕХНІК»
НАУКА ТЕХНІКА ФАНТАСТИКА САМОДІЛКИ
Популярний дитячий та юнацький журнал.
Виходить один раз на місяць.
Видається із вересня 1956 року.
Борис Іванович ЧЕРЕМІСІНОВ
Це ім'я добре відоме читачам журналу «Юний технік», який ви тримаєте в руках, і двох його додатків – «Лівші» та «А чому?». Адже десять останніх років воно стояло першим у вихідних даних трьох цих науково-популярних журналів.
Літературний співробітник, відповідальний секретар, заступник головного та, нарешті, головний редактор - ось етапи його безперервної трудової діяльності. Тридцять п'ять років – і все в одному виданні!
Він міг би, мабуть, стати відомим філософом, бо завжди цікавився цією дивовижною наукою.
Він міг би стати відомим вченим. Можливо, фізиком-ядерником, енергетиком чи механіком. Коло його інтересів не замикалося непізнаними явищами у фізиці елементарних частинок, маловивченими процесами, що проходять на Сонці чи надрах Землі, способами виробництва енергії.
Він міг би стати відомим інженером, конструктором чи винахідником, автором розробок у ракетно-космічній, авіаційній, автомобільній чи суднобудівній промисловості. З літа, тільки за кресленнями чи ескізами, розумів призначення та принцип дії найскладніших машин.
Він міг би стати відомим мистецтвознавцем, бо вмів яскраво та емоційно розповідати про роботи Леонардо да Вінчі, Пушкіна, Менделєєва чи Малевича.
Але тоді, тридцять п'ять років тому, він вибрав інший шлях – шлях журналіста, популяризатора досягнень науки та техніки, винахідницької творчості. Його ерудиція у питаннях філософії, фундаментальних науках, техніці, у живописі, поезії та літературі вражала всіх. Особливо молодих співробітників, які ще мали в майбутньому заявити про себе. Ось чому про школу «Юного техніка» можна говорити цілком серйозно – десятки відомих журналістів пройшли її і нині працюють у різних науково-популярних журналах нашої країни. І далеко не останню роль у їхньому професійному становленні зіграв Б.І. Черемисинів.
Тричі за ці роки змінювалися покоління. І тепер онуки тих, хто колись відкрив для себе "Юний технік", читають його, розширюючи свій кругозір. Ось тільки, на жаль багатьох і багатьох людей, перед виходом тиражу нових журналів на обкладинках контрольних примірників не буде підпису головного редактора - Бориса Івановича ЧЕРЕМІСІНОВА.
КУР'ЄР «ЮТ»
Про що мріяв Леонардо?
Світова громадськість святкує ювілей - 550 років від дня народження генія епохи Відродження, знаменитого італійського художника та анатома, скульптора та архітектора, інженера та винахідника Леонардо Да Вінчі. Цій події було присвячено експозицію «Світ Леонардо», розгорнуту в Політехнічному музеї.
Дивовижні прозріння Леонардо Да Вінчі, багато таємниць і загадки, пов'язані з його ім'ям, привели і тому, що його у свій час вважали навіть прибульцем з іншої планети ...
Модель підйомного мосту.
Так, на думку Леонардо, мав виглядати броньований візок для піхоти.
Перше, що починає відчувати людина, яка потрапила на виставку, - Леонардо була людина унікальна. І не тільки тому, що один примудрявся поєднувати стільки професій, та ще складав на дозвіллі пісні та загадки, деякі з яких не можуть розгадати й донині.
Головне, він якимось чином зумів набагато обігнати свій час, зазирнув не лише завтрашнього дня, а й післязавтрашнього. Мали пройти сотні років, перш ніж інші вчені та інженери змогли втілити в кресленнях і «залізі» начерки, зроблені квапливим олівцем Леонардо в його робочих зошитах.
І тепер багато хто з цих машин ми можемо побачити не тільки у вигляді моделей на виставці. Їхні сучасні нащадки бігають вулицями, працюють у цехах, виходять на військові полігони.
Ось броньований візок для піхоти - прообраз сучасних бронетранспортерів, танків та бойових машин піхоти. Ось шестерні коробки - на кшталт тієї, що є нині в будь-якому автомобілі.
Ось «повітряний намет» - жорсткий купол прабатька сучасних парашутів.
Цікава думка: людина ще не відірвалася від землі, а Леонардо да Вінчі вже думав про те, як безпечно спустити її з великої висоти. Втім, в ідеях, як піднятися в повітря, геніальний винахідник теж не бракував. Ось повітряний гвинт – прообраз тих пропелерів та «вертушок», за допомогою яких літають сучасні літаки та вертольоти.
А ще Леонардо да Вінчі хотів уподібнитися до птаха. Тобто «злетіти, змахнувши крилом».
Вважається, що повноцінного орнітоптера чи махолету не вдалося створити досі. Наші постійні читачі можуть пригадати, як у різні роки ми описували спроби створення літальних апаратів з крилами, що махають, такими піонерами авіації, як А.Ф. Можайський, О.Ліліенталь та Н.Є. Жуковський.
Ще позаминулому столітті лейтенант У. Спіцин заміряв підйомну силу побудованої ним махає моделі з пружинним приводом, а 1908 року російський льотчик А. Ліуков відчував у Тифлісі мускулолет своєї конструкції з ножним приводом.
Стали будувати орнітоптери й у Німеччині, Франції, але найбільше - США. Інженер-дослідник Меморіального інституту в Колумбусі, штат Огайо, Т. Харріс і викладач авіакосмічного машинобудування Прінстонського університету Д. Делар'є створили спочатку двометрову радіокеровану модель, а потім спробували побудувати і пілотований апарат з розмахом крила 18 м.
Окрім іншого, Леонардо вигадав і опорний підшипник.
Один з прототипів екіпажу, що саморухається, що приводиться в дію пружиною.
Гвинт Архімеда Леонардо хотів використати для вертикального підйому повітря. Приблизно так літають сучасні гелікоптери.
Головна мрія Леонардо – він хотів літати, як птах. На знімку ви бачите прототип махолету.
Паралельно над проблемою польоту працював керівник льотно-дослідницької лабораторії імені Распета при університеті штату Міссісіпі Д. Беннет. Ідею польоту намагалася реалізувати також група американських інженерів під керівництвом Д. Фіцпатріка.
У нашій країні продовжують працювати над удосконаленням махолетів хлопці з клубу «Червоні вітрила» з міста Воткінська (керівник - Володимир Топоров) та підмосковні ентузіасти-одинаки Денис Воронін та Іскандер Нурмухамедов…
Словом, ідея Леонардо продовжує захоплювати сотні та тисячі ентузіастів. Щоправда, дехто скаржиться, що, мовляв, ніяк не вдається створити махолет, який літав би справді, як птах. Одні вважають, що для цього у людини м'язової сили обмаль.
Інші нарікають на недосконалість конструкції. А треті вважають, що помилятися властиво навіть геніям і Леонардо просто недооцінив недоліки цієї схеми.
А ось із цим дозвольте не погодитися. По-перше, зовсім недавно літальний апарат за проектом Леонардо був побудований в Англії механіком Стівом Робертсом і випробуваний у польоті двічі чемпіонкою світу з дельтапланеризму Джудіт Діган. По-друге, нехай буде вам відомо, це не єдина вдала спроба.
Старші люди, можливо, пригадають вірші Роберта Рождественського про «чоловіка-лиходея - пика рукавицею», який ще за часів Івана Грозного намагався політати на власноруч виготовлених крилах. А вірші ті засновані на відомостях із літопису, де описано багато спроб російських Дедалів.
Так, у справі рязанської воєводської канцелярії виявлено запис про те, що в 1669 році «стрілець Рязанської Серпов зробив у Рязьку крила, з крил голубів великі, за своєю звичайністю хотів літати, але тільки піднявся аршин на сім, перекинувся і впав на спину не боляче »…
А ось його польському колезі пощастило значно більше. Ян Вненк народився в 1829 році в галицькому селі Корчувка в сім'ї кріпака і підлітком був відданий на навчання церковному теслі в село Одпоришів. Навчився будувати хати, комори, сараї. На замовлення виготовляв сільське начиння та меблі. У вільні години вирізав дитячо...
