Bir müddət əvvəl Leonardo da Vinçinin mexaniki cəngavər üçün eskizləri məlum oldu.

Robot cəngavər otura, qollarını fırladıb, başını hərəkət etdirə, çənəsini açıb bağlaya bilirdi.

Robot əlində bir şey tuta bilmək üçün hazırlanmışdır. Qolların işləməsi sinədə olan mexaniki proqramlaşdırıla bilən cihaz tərəfindən idarə edilməli idi. Ayaqları ayaqlara birləşdirilmiş kabeli hərəkət etdirən krank tərəfindən idarə edilməli idi.

Eskizlər yaradıldıqdan 36 il sonra, Mediçinin istəyi ilə yaradılmış özüyeriyən mexaniki aslan üçün əsas olaraq robot cəngavər mexanizmi ideyası istifadə edildi. Fransisk1 onun qarşısında Fransa kralı taxta çıxanda yerindən tərpənməyi bacaran bir şir var idi. Mikelancelo Buanorotti 1600-cü ildə Florensiyada nəşr olunmuş kitabçasında bu avtomatdan - bir neçə addım yerimiş mexaniki aslandan da bəhs edir. Təəssüf ki, Leonardo da Vinçinin robot aslanı sağ qalmayıb

Bu avtomatlar mobil robotların sələfləri idi.

bilirdinizmi?

Qorqon Meduzanın qalxanı

Bir gün tanıdığı bir kəndli ata Leonardoya yuvarlaq taxta qalxan çəkmək üçün rəssam tapmasını xahiş etdi. Ser Pierrot qalxanı oğluna verdi. Leonardo gorgon Medusa'nın başını təsvir etmək qərarına gəldi və canavarın təsvirinin tamaşaçılarda düzgün təəssürat yaratması üçün kərtənkələlər, ilanlar, çəyirtkələr, tırtıllar, yarasalar və "digər canlılar" dan "başqa canlılardan" istifadə etdi. müxtəlif yollarla onları birləşdirərək, nəfəsi ilə zəhərlənən və havanı alovlandıran çox iyrənc və dəhşətli canavarı yaratdı.

Nəticə onun gözləntilərini üstələdi: Leonardo bitmiş işi atasına göstərəndə qorxdu. Oğul ona dedi: “Bu əsər hansı məqsədlə yaradılıbsa, ona xidmət edir. Ona görə də götür və ver, çünki sənət əsərlərindən gözlənilən təsir budur”. Ser Piero Leonardonun işini kəndliyə vermədi: o, zibil satıcısından aldığı başqa bir qalxan aldı. Ata Leonardo Meduza qalxanını Florensiyada satdı və bunun üçün yüz dukat aldı. Rəvayətə görə, bu qalxan Mediçi ailəsinə keçdi və itəndə Florensiyanın suveren sahibləri üsyankar insanlar tərəfindən şəhərdən qovuldu.

* Qorqonlar içəridə qədim yunan mifologiyası- bunlar ilan tüklü canavarlar, dəniz tanrısının qızlarıdır. Onlardan biri, Qorqon Medusa, baxışları ilə insanları ovsunlaya bilirdi; Meduzanın baxışları bütün canlıları daşa çevirdi.

Leonardonun ehtirası

Leonardonun hobbilərinə hətta yemək bişirmək və xidmət etmək sənəti də daxildir. Milanda 13 il saray ziyafətlərinin idarəçisi olub. O, aşpazların işini asanlaşdırmaq üçün bir neçə kulinariya qurğusu icad edib. Leonardonun orijinal yeməyi - üstünə tərəvəz qoyulmuş nazik dilimlənmiş bişmiş ət - saray ziyafətlərində çox məşhur idi.

Leonardonun əl yazısı

Leonardo sağ və sol əlləri ilə eyni dərəcədə yaxşı idi. Hətta deyirlər ki, o, eyni anda müxtəlif əllərlə müxtəlif mətnlər yaza bilirdi. Lakin əsərlərinin çoxunu sol əli ilə sağdan sola yazırdı. Bəziləri onun güzgü əlyazmasının olduğuna inanırlar fərdi xüsusiyyət Leonardo, yəni. Onun üçün bu şəkildə yazmaq adi şəkildə yazmaqdan daha asan idi.

Müasir robotlar artıq öz sələflərindən uzaqdır və onlarda ilk mexanikləşdirilmiş cihazların tarixini tanımaq mümkün deyil. Buna baxmayaraq, bunlar işlərində ən gözlənilməz prinsip və mexanizmlərdən istifadə edən çox maraqlı avtomatlar və robotlar idi. Onların arasında hətta süni ördək də var! Yeddi haqqında məlumat əldə edin orijinal cihazlar keçmiş dövrlərə aid, bəziləri indi də qüvvədədir, bəziləri isə itirilmiş və yalnız yaddaşlarda və ədəbi sübutlarda saxlanılır.

Cəngavər Leonardo da Vinçi

Böyük rəssam və ixtiraçı Leonardo bir çox unikal cihazlar hazırladı. Onun yaradıcılığına hətta hidravlik saat və robot aslan da daxildir. Onlardan ən görkəmlisi silahlı alman cəngavər şəklində süni bir adam idi. Güman edilirdi ki, o, kabelləri olan mexanizmlə hərəkətə gətiriləcək, onun köməyi ilə robot başını hərəkət etdirəcək, qollarını əyəcək və üzlükünü qaldıracaq. Maşının dövrə sxeminin bir dənə də olsun tam layihəsi bu günə qədər gəlib çatmayıb, lakin sübutlar təsdiq edir ki, Da Vinçi həqiqətən belə bir cəngavər 1495-ci ildə düzəldib. 2002-ci ildə robot mütəxəssisi Mark Rosheim qeydlərin qırıntılarından cihazı bərpa etməyə çalışıb. Qurğunun işlək olduğu ortaya çıxdı ki, bu da Leonardo da Vinçini robot texnikasının qabaqcıl hesab etməyə imkan verir. Onun ixtiralarının heç də hamısı uğurlu deyildi, lakin bu, həqiqətən işləyir və robotlar və bütün növ mexanizmlərlə maraqlanan hər kəsi heyran edə bilər - bu, oxşar təbiətli bir çox müasir qurğularla rəqabət apara bilər.

Mexanik Rahib

XVI əsrdə peyda olan mexaniki rahib Kral II Filippin verdiyi vədinin nəticəsi idi. Oğlu başından zədə alırdı və padşah and içdi ki, əgər oğlan sağalsa, möcüzə yaradacaq. Sağlamlıq həqiqətən bərpa edildikdə, Kral II Filipp saatsazdan Fransiskan rahib Dieqo de Alkalanın fiqurunu sifariş etdi. 1560-cı ildə tamamlandı. Heykəlcik müxtəlif çəki və səviyyələrə malik olan gərgin kabel, həmçinin monastır xalatının altında gizlənmiş üç kiçik təkərlə idarə olunurdu. Rahib gəzinti görüntüsü yaratmaq üçün ayaqlarını hərəkət etdirə bilirdi, həmçinin gözlərini, dodaqlarını hərəkət etdirərək başını tərpətdi. Heykəl inandırıcı şəkildə dua edən insan təəssüratını yaratdı. Cihaz hələ də işləyir və Vaşinqtondakı Smithsonian Mexanika Muzeyində nümayiş etdirilir.

Əl-Cəzari Uçan Qrupu

Ərəb riyaziyyatçısı Əl-Cəzari XII əsrin sonlarında unikal mexaniki heykəlciklər yaratmışdır. O, şərab tökə bilən robot, su ilə idarə olunan saat və öz-özünə sabun və dəsmal paylayan əl yuma mexanizmi yaratdı. Kolleksiyanın tacı su üzərində üzə bilən və hərəkət edərkən musiqi çala bilən avtomatik orkestr idi. Buraya dörd alət daxil idi - arfa, fleyta və iki nağara. Bundan əlavə, orkestrdə cihazı göl boyunca hərəkət etdirəcək mexaniki avarçəkənlər var idi. Mexanizm kabelləri hərəkət etdirən, nəticədə müxtəlif səslərin yaranmasına səbəb olan fırlanan nağara əsaslanırdı. Xüsusi elementlər musiqiçiləri və avarçəkənləri real hərəkətə gətirirdi. Nağara dəyişdirməklə çalınan melodiyanı dəyişmək mümkün idi. Məlum olub ki, Əl-Cəzarinin orkestri tarixdə ilk proqramlaşdırıla bilən kompüterlərdən biri olub. Təəssüf ki, bu günə qədər heç bir fiqur qalmadı, təsvirlər və diaqramlar itdi. Cihazı çoxaltmaq və ya onun işinin dəqiq prinsipini bu günə qədər tapmaq mümkün deyil - müsəlman mədəniyyətinin ən böyük ixtirası yalnız ədəbi əsərlərdə mövcuddur.

Arxitasın göyərçinləri

Arxitas məşhur riyaziyyatçı və siyasətçi idi. Bəzi mənbələrə görə, o, robototexnikanın banisi də ola bilərdi. Eramızdan əvvəl 350-ci ildə buxarın təsiri altında hərəkət edən taxta göyərçin icad etdi. O, qanadlarını çırpıb havaya uça bilirdi. Sxemlər və prototiplər bu günə qədər sağ qalmamışdır, buna görə də müasir elm adamları yalnız cihazın necə işlədiyini təxmin edə bilərlər. Bəziləri inanır ki, göyərçin içəriyə yerləşdirilən sıxılmış havanın təsiri altında iplə hərəkət edib. Nə olursa olsun, qədim cihaz hələ də təxəyyülü heyran edir - bu, tarixdə ilk robotlardan biridir. Cihazı təkrar istehsal etmək cəhdləri olmayıb.

Gümüş qu quşu

Bu gün də işləyən heyrətamiz cihaz 1773-cü ildə yaradılmışdır. Mürəkkəb saat mexanizmləri sistemindən istifadə edərək, quş formalı robot fırtınalı axarda üzən əsl qu quşu kimi hərəkət edə bilir. Quş təsir edici realizmlə boynunu bükür və dimdiyi açır və bədəndəki bir çox kiçik mexanizmlər, qu quşunun tutduğu və yediyi kimi balıqların hərəkət etdiyi yanlarında hərəkət edən suyun illüziyasını yaradır. İçərisində ifanı səslərlə müşayiət edən musiqi qutusu var.

Jak Droz tərəfindən robotlar

İsveçrəli ixtiraçı Pierre Jacques Droz dəbdəbəli saatların yaradıcısı kimi məşhurlaşdı, lakin onlardan başqa o, üç unikal mexaniki fiqur da yaratdı. Birincisi 1768-ci ildə yaradılmış kukla idi. Bu, masa arxasında oturan oğlan formasında heykəlcik idi. Minlərlə hərəkət edən hissədən ibarət mürəkkəb sistemdən istifadə edən robot qələmi mürəkkəbə batırıb əvvəlcədən proqramlaşdırılmış bir kağız parçasına qırxa qədər hərf yaza bilirdi. Sonra oxşar prinsiplə işləyən daha iki kukla yaradıldı - rəssamın kuklası Kral On Beşinci Louisin portretini çəkə bildi və musiqiçi miniatür orqanda beş fərqli mahnı ifa etdi. Hər robotun kuklanın hərəkətlərinə cavab olaraq hərəkət edən gözləri olan ifadəli siması var idi. Musiqi çalan kukla hətta nəfəs alıb əyilə bilirdi. Drozun robotları XVIII əsrin sonlarına qədər saray əyanlarını heyrətləndirdi, sonra muzeyə köçürüldü və indi də burada saxlanılır. Təəccüblüdür ki, onlar hələ də işləyirlər.

Vakansonun ördəyi

1730-cu ildə fransız ixtiraçı Jak Vakanson bir neçə inanılmaz robotla tamaşaçıları ovsunladı. O, on iki mahnıdan ibarət repertuarı ifa etmək üçün süni ağciyərlərdən istifadə edən mexaniki fleyta ifaçısı yaratdı. Sonra truba və nağara çalan robot yaradıldı. O, melodiyaları hər canlı insandan daha sürətli ifa edirdi. Vakansonun şah əsəri - mexaniki ördək - 1739-cu ildə ortaya çıxdı. Bu quş qanadlarını çırpa, su hövzəsinə sıçraya və tamaşaçıların əlindən taxıl yeyə bilərdi. O, taxılları "həzm etdi" və gümüş boşqabda sıxılmış parçalara ayırdı. Heyrətamiz mexanizm bir çox hissə və elementlərin köməyi ilə işləyirdi. Çevik bir rezin boru bağırsaq kimi xidmət etdi, bu da əsas diqqəti - yemək yemək və həzm etməyi təmin etdi. Ördək öz yaradıcısını o qədər məşhur etdi ki, onu təmsil etdi kral ailələri bütün Avropa. Vakansona Volterin özü hörmət edirdi, o, ixtiraçını Prometeylə müqayisə etdi və Vakansonun ördəyinin Fransanın şöhrətini təmsil etdiyini qeyd etdi.

Leonardo Robot, texnologiyası təxminən 1495-ci ildə Leonardo da Vinçi tərəfindən hazırlanmış bir insanabənzər maşındır.

Robotun planları Leonardonun 1950-ci illərdə kəşf etdiyi sənədlərdə tapılıb. İnkişafın həyata keçirilib-keçirilmədiyi məlum deyil.

Robotun çərçivəsi alman-italyan cəngavər zirehləri ilə örtülmüş, insan hərəkətlərini təqlid etmək (qalxmaq və oturmaq, qollarını və boynunu hərəkət etdirmək) üçün proqramlaşdırılmışdı və anatomik cəhətdən düzgün çənə quruluşuna malik idi. Texnologiya qismən Leonardonun xüsusilə anatomiya sahəsindəki tədqiqatlarına əsaslanmışdı.

Bir neçə il əvvəl TeknoArt studiyasının rəhbəri mexanik Qabriel Nikolai da Vinçinin Florensiya hersoqu üçün yaratdığı mərasim robotunu bərpa etmək qərarına gəlib. Robot heç bir insan köməyi olmadan hərəkət etməli idi.

Quruluş külək və ya su axını ilə idarə olunan bir pervane ilə idarə olunurdu. Enerji mənbəyinin qoyduğu məhdudiyyətlərə görə robot hərəkət edə bilirdi, lakin kosmosda hərəkət edə bilmirdi.

Mexanik cəngavər cihazı Leonardo da Vinçinin iki onlarla təsvirində və qeydlərində var idi. Robotu yığan Nikolay onun işləmədiyini başa düşdü. Əvvəlcə mühəndis qərara gəldi ki, da Vinçi sadəcə işlək dizayn yarada bilmədi. Lakin o, tezliklə rəssamın şifrələdiyini aşkar etdi düzgün dizayn, lazımsız və ya işləməyən qovşaqların təsvirlərini əlavə etmək.

Leonardo da Vinci insan anatomiyası üzrə mütəxəssis idi və şəxsən 30-dan çox yarılma əməliyyatı həyata keçirdi. O, robotunu insan obrazında və bənzərində yaradıb. Nikolay rəssamın sənədlərini gözdən keçirərkən silindrin rəsmini tapıb. Göründüyü kimi, o, robotun ürəyidir və bütün mexanizm üçün tələb olunan ritmi təyin edir.

Cəngavər hazırda Sidneydəki sərgidə nümayiş etdirilir. Leonardo da Vinçi rəsmlərlə yanaşı çoxlu rəsmlər, qeydlər və sənədlər qoyub. Ötən il fransız mexanikləri rəssamın 1515-ci ildə Fransa kralı üçün yaratdığı mexaniki aslanı bərpa etməyə nail olublar.

Leonardonun daha bir ixtirası bu yaxınlarda geniş ictimaiyyətə təqdim olundu. Fransada müasir usta Renato Boaretto Leonardo dövründən qismən qalan rəsmlər əsasında mexaniki bir aslan icad etdi. Taxtadan və papier-maşedən hazırlanmış aslan sakitcə gəzir, ətrafa baxır, ağzını açır, quyruğunu qaldırıb aşağı salır. Ancaq onun yalını sığallasanız, böyründə bir qapı açılır, oradan bir neçə zanbaq tullanır. Şir real ölçülüdür və antik saat və ya uşaq oyuncağı kimi açarla sarılır. Amma bu bitki, təəssüf ki, onun 10 addım atması üçün kifayətdir.

Mexanik aslan əvvəlcə Fransisk I taxta çıxdıqdan sonra icad edilmişdir. Onun qarşısında, Fransa kralı, yerindən tərpənib zanbaqların göründüyü sinəsini açmağı bacaran bir aslan idi. Təəssüf ki, Leonardo da Vinçinin robot aslanı sağ qalmayıb.
İndi hər cür qayğı ilə yenidən yaradılan şir sərginin bir hissəsinə çevrilib ki, bu da böyük Leonardonun Klos-Luce qəsrindəki son evinin yerindəki muzeyi ziyarət edən adi vətəndaşların da heyran edə biləcəyi sərgidir.

Mənbələr

Təxminən 1596-cı ildə Leonardo da Vinçi ilk antropomorfik robot olan zireh geyinmiş mexaniki cəngavər dizayn etdi (və bəlkə də yığılıb sınaqdan keçirildi).

Zirehin içərisində kabellər və rulonlardan istifadə edərək süni insanı hərəkət etdirən və içərisində canlı bir insanın olması illüziyasını yaradan mexanizm var idi. Robot cəngavər oturub başını və qollarını hərəkət etdirə, ağzını anatomik olaraq düzgün açıb bağlaya bilirdi. Həm də səsləri təqlid edə bilirdi - avtomatik nağaraların müşayiəti ilə yeriyirdi.

Rəssamın rəsmləri cihazın bütün hissələrinin kifayət qədər koordinasiyaya malik olduğunu göstərir: onlara nəzarət birbaşa kodlaşdırma ilə proqramlaşdırıla bilən və robotun sinəsinə yerləşdirilən mexaniki idarəetmə cihazı tərəfindən həyata keçirilirdi və ayaqları ayrı-ayrılıqda, xarici tutacaq dartmaqla idarə olunurdu. ayaq biləyində, dizdə, kalçada ən vacib bağlantılara qoşulan bir kabel.

Robot Cəngavər İdarəetmə Qolu

Da Vinçinin Robot Cəngavəri 15-ci əsrin sonunda Almaniya və İtaliyaya xas zirehlərdə "geyindi". Qeyd etmək vacibdir ki, orta əsrlərdə kral ailələrinin əyləncəsi üçün belə strukturlar yaradan bir neçə ixtiraçı var idi.

2005-ci ildə Konnektikut Universitetinin Biokimya Mühəndisliyi Departamentinin üzvləri Da Vinçinin Robot Cəngavərini yenidən yaratmağa başladılar. Layihə kompüter texnologiyasından istifadə etməklə həyata keçiriləcək: robotda elektron doldurma olacaq, daha inkişaf etmiş bədən quruluşu və səslə idarə olunacaq.

Da Vinci robot modeli
Şəkil Konnektikut Universitetinin rəsmi saytından

Robotun başını hərəkət edən obyektə çevirmək üçün fırlanan boyun olacaq. Leonardo da Vinçinin Android-i iki komanda sistemindən istifadə etməklə idarə olunacaq: biri səsə, digəri isə kompüter əmrlərinə cavab verir. Ötürücülər və kasnaklar təbii insan hərəkətlərini təqlid edən əzələ modeli ilə birləşdiriləcək.

Da Vinçi ən çox rəsm çəkərkən xatırlanır, lakin onun bir çox əsərləri arasında heyrətamiz ixtiralar var idi ki, bunlardan biri də insanabənzər robot idi.

Leonardo mexanikanı, anatomiyanı, xassələri çox yaxşı bilirdi müxtəlif materiallar. Çox vaxt usta müasirlərinin başa düşmədiyi bir şey yaratdı və yalnız əsrlər sonra alimlər onun rəsmlərini tapanda heyrətləndilər. Dahi öz qeydlərini diqqətlə şifrələdi, bu da tədqiqatçılara yalnız problemlər əlavə etdi və qeydlərinin bir hissəsi həmişəlik yox oldu. Buna görə də, hər tapıntı, hər uğurlu deşifrə cəhdi, yenidən yaradılmış hər bir model sensasiyaya çevrilir.

Usta haqqında bir az

Gələcək rəssam, heykəltəraş, memar, yazıçı, alim və mühəndis 1452-ci ildə Florensiyanın Vinçi şəhəri yaxınlığında anadan olub.

O, notarius Pierrotun qeyri-qanuni oğlu və kəndli qız idi. Onun soyadı yox idi: “da Vinci” ada əlavədir, “Vinçidən” kimi tərcümə olunur və onun doğulduğu yeri göstərir. Leonardo Florensiyada rəssam Andrea del Verrokkiodan təhsil alıb.

Humanitar və bədii fənlərlə yanaşı, kimya, modelləşdirmə, metallurgiya, rəsm, suvaq, dəri və metalla işləyib. 20 yaşında Müqəddəs Luka Gildiyasına daxil olur və usta statusu alır. Artıq şagirdlik dövründə istedadlı şagird rəssamlıq texnikasını müəllimindən daha yaxşı mənimsəmişdir. Da Vinçi rəsmlər, heykəllər və freskalar üzərində işləyir, varlı insanların sifarişlərini yerinə yetirirdi.

Eyni zamanda strukturu da öyrəndim insan bədəni, cəsədləri parçaladı və orqanları, skeleti və əzələləri çox vaxt bir neçə bucaqdan diqqətlə eskiz etdi. Onun yanaşması sonralar anatomik atlasların tərtibində istifadə edilmişdir. Leonardo maşınları hərəkətə gətirmək üçün suyun və havanın gücündən istifadə edərək hidravlika və pnevmatika sahəsində təcrübələr aparırdı. O, bəziləri döyüş əməliyyatları üçün nəzərdə tutulmuş komponentlər və bütöv mexanizmlər hazırladı.

Dahi üçün heç bir şey çox əhəmiyyətsiz görünmürdü; o, yemək bişirməkdən tutmuş aeronavtikaya qədər həyatın müxtəlif sahələrində çoxlu ixtiralara sahib idi. Hətta tamaşaya can atan camaatın əyləncəsi belə xüsusi bir şey icad etməyə layiq idi: Leonardo da Vinçi məşhur robotu məhz bu məqsədlə yaratmışdı.

Leonardonun bəzi ixtiraları

Da Vinçi rəsm texnikasını təkmilləşdirdi; onun rəsmləri sələflərininkindən daha real görünür. O başa düşdü ki, cisimlə müşahidəçi arasında işığın havada səpələnməsi, nəticədə cisimlərin konturlarının aydınlığını itirməsidir. Leonardo bunu öz rəsmlərində çatdıra bildi və fenomeni nəzəri cəhətdən əsaslandırdı. Texnika italyan dilindən "tüstü kimi yox olmaq" kimi tərcümə olunan "sfumato" adlanır. Digər rəssamlar yeni texnikanı tez qiymətləndirdilər və onu mənimsədilər.

Müşahidə, anatomiyaya maraq, eləcə də eramızdan əvvəl I əsrdə Roma İmperiyasında yaşamış memar və alim Vitruviusun əsərlərinin öyrənilməsi Vitruvi Adamı rəsminin yaranmasına səbəb olmuşdur. Bu təsvir bədənin əsas riyazi nisbətlərini izah etmək üçün şərh edilmişdir. Leonardonun mühəndis düşüncəsi öz bəhrəsini verdi.

Onun ixtiraları öz dövrünü qabaqlayırdı, onlar hələ də təxəyyülü heyran edir, çünki beş əsrlik rəsmlərə uyğun qurulan modellər mükəmməl işləyir.

Leonardo da Vinçinin modelləri

• Özü hərəkət edən taxta araba yaylarla idarə olunur və əyləci də var. Belə bir Renessans avtomobili 21-ci əsrin əvvəllərində uğurla buraxıldı.
• Da Vinçinin taxta və kətandan hazırlanmış paraşütü üç min metr hündürlükdən tullanmaq təhlükəsi ilə üz-üzə qalan testçini yumşaq bir şəkildə yerə endirdi.
• Mütəxəssislərin fikrincə, təyyarəyə bənzəyən təyyarə havaya qalxa bilməyəcək, baxmayaraq ki, ustanın adamı havaya qaldırmağa çalışdığı əzmkarlıq hörmətə layiqdir.
• Da Vinçinin hərbi inkişafı heç də az maraqlı deyil. Tank - silahları olan qapalı araba - piyadaları qorumalı və düşmənə mümkün qədər çox zərər verməli idi. Bu bölməni idarə etmək üçün səkkiz nəfər tələb olunurdu.
• Asanlıqla köçürülüb quraşdırıla bilən körpülər, şübhəsiz ki, dövrün generallarını maraqlandırırdı. Vintli yaxası olan nəhəng katapult daşları vurmalı idi.

Bu qurğular kağız üzərində qaldı, 15-17-ci əsrlərdə odlu silahlarda fəal şəkildə istifadə edilən təkər kilidinin taleyi fərqli oldu.

1516-cı ildən Leonardo I Fransisin dəvət etdiyi Fransada yaşayır və saray şənliklərinin təşkilinə rəhbərlik edirdi. Buna görə də bəzi ixtiralar monarxı və onun ətrafını əyləndirmək üçün lazım idi. Da Vinçi tədqiqatlarını davam etdirmək, mexanizmləri layihələndirmək, onları hərəkətdə sınaqdan keçirmək, tamaşaçılara nümayiş etdirmək və işinə görə layiqli mükafat almaq üçün əla fürsət əldə etdi.

O, yəqin ki, ideyaların başqası tərəfindən oğurlanması və həyata keçirilməsinə imkan verməmək üçün koddan istifadə edərək və qəsdən çertyojlara lazımsız elementlər əlavə edərək sxemlər və təsvirlər tərtib edib. 20-ci əsrin ortalarında kəşf edilən Leonardo da Vinçinin robot cəngavərləri də istisna deyildi.

Süni insanın təsvirləri olan vərəqlər 1957-ci ildə Karlo Pedretti tərəfindən tapılıb. Səsyazmaların özləri 1495 və ya 1496-cı illərdə aparılıb, lakin Leonardonun robotunu hərəkətdə görənlərin olub-olmaması barədə etibarlı məlumat yoxdur. Amerikalı robot mühəndisi Mark Rosheim 1996-cı ildə sxemi öyrənməyə başladı və 2002-ci ildə buna müvəffəq oldu və beş əsrdir unudulmuş androidi nümayiş etdirdi. Başqa bir tədqiqatçı Mario Taddei, orijinal dizayna daha yaxın olduğu ortaya çıxan başqa bir yenidənqurma həyata keçirdi. Mexanizm işləyir, bütün hissələri gözlənildiyi kimi işləyir.

Da Vinçi insan əzələlərinin, vətərlərinin və oynaqlarının necə qurulduğunu yaxşı bilirdi, canlıların hərəkət mexanizmini başa düşürdü. Leonardonun robotunu qurarkən Vitruvian Adamından məlum olan bütün nisbətlər müşahidə edilmişdir. Android-in düşməsinin qarşısını almaq üçün onun ağırlıq mərkəzi həmişə ayaqlarının üstündə yerləşməlidir və çiyinləri, ombaları və topuqları eyni müstəvidə yatmalıdır. Orta əsrlərdə alman-italyan zirehləri altında taxta birləşmələr, məftil vətərləri və polad skelet gizlənir.

Da Vinci Robot Cəngavər

Mexanik məxluq başını çevirə, ağzını açıb bağlaya, qollarını hərəkət etdirə, oturub ayağa qalxa bilər. Hərəkətlər çox inandırıcıdır və bütün bunlar rulonlar və kabellər sisteminin nəticəsidir. Android-in sinəsində idarəetmə cihazı var, mexaniki və birbaşa kodlaşdırma prinsipindən istifadə edir. Cihazın yuxarı və aşağı hissələri ayrı-ayrılıqda idarə olunur: topuqlarda, dizlərdə və ombalarda olan düyünlər xarici tutacaqdan istifadə etməklə idarə oluna bilər.

Da Vinçinin robot cəngavəri əlində hər şeyi tutmağa qadirdir, ona görə də onun hansısa mərasimlər və ya əyləncələr üçün nəzərdə tutulması mümkündür. Avtomobilin bir müddət insanların iştirakı olmadan hərəkət etməsi üçün Leonardo su təkərlərindən və ya dirsək mexanizmindən istifadə edə bilərdi. Bu modelin qurulması prinsipləri başqa bir inkişafın əsasını təşkil etdi - I Francis üçün mexaniki aslan.

Da Vinçinin ixtira etdiyi maşınlar gözlərdədir müasir insanlar sadəlövh və sadə görünmək. Lakin onların sadəliyi parlaqdır və sonrakı analoqların meydana çıxması Leonardonun düzgün istiqamətdə düşündüyünü təsdiqləyir. 21-ci əsrdə robototexnika onun işindən ilham alır. Alimlər eyni robotu yaratmaq istəyirlər, lakin elektronika və lazımi proqramları əlavə edirlər. Yeni inkarnasiya səs və kompüter əmrlərini yerinə yetirməlidir. Qədim android hətta yüz illər keçsə də, başa düşüldü və qəbul edildi.

Leonardo da Vinçinin 7 elmi ixtirası