Mõnel juhul on vaja ühe käsuga kaugjuhtimissüsteemi, mis on üsna lihtne, odav, hea levialaga. Näiteks raketimodelleerimisel, kui teatud hetkel on vaja langevari välja visata. Tavaliselt kasutatakse sellistel eesmärkidel süsteemi, mis koosneb lihtsast superregeneratiivsest vastuvõtjast ja saatjast. Muidugi on selline ahel transistoride arvu poolest väga lihtne, kuid hea tundlikkuse saavutamiseks vajab superregeneraatori vastuvõtja hoolikat häälestamist, reguleerimist, mis on samuti kergesti segi ajatav välistegurite, näiteks välismahtuvuse, temperatuurimuutuste, niiskuse mõjul. Ja probleem pole mitte ainult häälestussageduse kõrvalekaldes (see pole nii kohutav), vaid selles, et superregeneraatori tagasisidekoefitsient muutub, transistori režiim, mis lõpuks muudab superregeneratiivse vastuvõtja tavapäraseks detektori vastuvõtjaks või generaatoriks.

Stabiilsemaid parameetreid sama lihtsusega (osade arvu osas) on võimalik saavutada, kui vastuvõtutee on ehitatud integraallülituse superheterodüünlülituse järgi. Kuid sideseadmete jaoks pole spetsiaalseid kiipe alati saadaval. Aga kindlasti on igal raadioamatööril K174XA34 kiip või isegi sellel põhinev valmis saate vastuvõtutee. Mõni aeg tagasi valitses sellel põhinevate VHF-FM eetrivastuvõtjate konstrueerimisel lihtlabane hullus. Nüüd on paljud neist saadetud "kaugemale riiulile".

Tuletan meelde, et K174XA34 kiip (analoogne TDA7021-ga) on VHF-FM vahemiku superheterodüünraadio vastuvõtutee, mis töötab madalal vahesagedusel (70 kHz). Nii madal IF võimaldab kõige lihtsamas versioonis piirduda ainult ühe, heterodüünse ahelaga. Vabanege LC- või piesokeraamilistest IF-filtritest (filtrid tehakse operatsioonivõimendil RC-ahelate järgi). Ja tulemuseks on vastuvõtutee, mis peaaegu ei nõua häälestamist – kui kõik on kohe õigesti joodetud, – lihtsalt reguleeri lokaalset ostsillaatori vooluringi ja ongi valmis.

K174XA34 mikroskeeme toodeti 16- ja 18-kontaktilistes pakendites. Huvitaval kombel on nende pinoutid peaaegu samad. Neid saab isegi ühendada sama plaadiga, painutades või lõigates ära lisajuhtmed või jättes kaks auku tühjaks. Peate lihtsalt vaimselt ette kujutama, et 18-kontaktilisel pakendil pole kontakte 9 ja 10. Kui te neid ei arvesta, siis numbrite järgi on kõik nagu 16-kontaktilisel versioonil. Mul oli kiip 16-pin pakendis.

Ja nii, 16-kontaktilisel versioonil on tihvt 9 (sama tihvt 11 18-kontaktilisel) ja seetõttu seda tihvti tavaliselt kas ei kasutatud või see toimis peenhäälestusindikaatorina. Sellel olev pinge varieerub sõltuvalt sisendsignaali suurusest. Niisiis, kui see pinge rakendatakse sellest transistori võtmele, mille väljundis on elektromagnetrelee, siis kui saatja on sisse lülitatud (isegi ilma modulatsioonita), vahetab relee kontakte.

Praktikas valime K174XA34 tüüpilise vastuvõtutee ja kasutame 9. väljundit (joonis 1). Nüüd jääb üle vaid vastuvõtutee häälestada L1-C2 ahelaga soovitud sagedusele. Ja reguleerige relee lävi takistiga R2.
Vastuvõtja antenn võib olla mis tahes konstruktsiooniga - see sõltub kohast, kuhu vastuvõtutee paigaldatakse. Minu antenn on 30 cm pikkune jäik terastraat.
Saatja vooluring näidatud joonisel 2. See on üheastmeline RF generaator, mille väljundis on antenn.

Saatja häälestamine peab toimuma ühendatud antenniga. Antenna saab kasutada vähemalt 1 meetri pikkust traatvarda. Häälestusprotsessi ajal peate saatja häälestama vabale sagedusele VHF-FM sagedusalas. Selleks vajate peenhäälestusindikaatoriga juht-VHF-FM-vastuvõtjat. Saatja töötab ilma modulatsioonita, nii et vastuvõtu fakt on nähtav ainult peenhäälestusindikaatoril. Küll aga on ajutiselt võimalik teha modulatsiooni, kandes transistori VT1 alusele mingisuguse helisignaali (joonis 2.).

Saatja pooli L1 sageduse seadistamine. PIC-i sügavust saab muuta, muutes kondensaatorite C2 ja C3 suhet (mugavam, kui asendate need trimmeritega). Seejärel tuleb sagedust uuesti peenhäälestada.
Kaskaadi töörežiim seatakse eksperimentaalselt takisti R1 abil parima tootlikkuse saavutamiseks, kuid voolutarve ei tohiks ületada 50 mA.

Üksikasjad. Vastuvõtutee lokaalne ostsillaatori mähis on raamita. Selle siseläbimõõt on 3 mm. Traadiks on PEV 0,43, keerdude arv 12. Pooli induktiivsust saab muuta, surudes ja venitades seda nagu vedru.
Saatja mähis on sarnase konstruktsiooniga ja ka selle induktiivsus on reguleeritud. Kuid mähise siseläbimõõt on 5 mm ja keerdude arv on 8. Traat on ka paksem - PEV 0,61.
Üldiselt saab neid mähiseid kerida peaaegu iga mähise või hõbetatud traadiga, mille ristlõige on 0,3–1,0 mm.

Madala võimsusega elektromagnetrelee 5V mähisega (RES-55A, mähise takistus 100 Ohm). Võite kasutada teist releed, mille mähis on 5 V. Kui peate töötama kõrgema pinge jaoks mähisega releega, peate vastavalt suurendama vooluahela toitepinget ja ühendama kondensaatoriga C14 paralleelselt 4,5-5,5 V zeneri dioodi.

Selles artiklis näete, kuidas oma kätega raadiojuhtimist 10 käsu jaoks teha. Vahemik see seade 200 meetrit maas ja üle 400 meetri õhus.

Skeem võeti saidilt vrtp.ru
Saatja

Vastuvõtja

Nuppe saab vajutada suvalises järjestuses, kuigi kõik töötab stabiilselt korraga. Sellega saate juhtida erinevaid koormusi: garaažiuksi, tulesid, lennukimudeleid, autosid ja nii edasi ... Üldiselt kõik, kõik sõltub teie kujutlusvõimest.

Töötamiseks vajame osade loendit:
1) PIC16F628A-2 tk (mikrokontroller) (link aliexpressile) pilt16f628a )
2) MRF49XA-2 tk (raadiosaatja) (link aliexpressile) MRF49 XA )
3) Induktiivpool 47nH (või kerige ise) - 6tk
Kondensaatorid:
4) 33uF (elektrolüütiline) - 2 tk
5) 0,1UF-6tk
6) 4,7 pF-4 tk
7) 18 pF-2 tk
Takistid
8) 100 oomi-1tk
9) 560 oomi - 10 tk
10) 1 komplekt - 3 tükki
11) 1 LED
12) nupud - 10 tk
13) Kvarts 10MHz-2 tk
14) Tekstoliit
15) Jootekolb
Nagu näete, koosneb seade minimaalselt osadest ja on igaühe võimuses. Sa pead lihtsalt tahtma. Seade on väga stabiilne, peale kokkupanemist hakkab kohe tööle. Skeemi saab teha nagu trükkplaadil. Nii ja hingedega kinnitus (eriti esimesel korral on seda lihtsam programmeerida). Esiteks teeme makse. Prindi välja

Ja me võtame tasu.

Jootme kõik komponendid, parem on jootma PIC16F628A viimasena, kuna see tuleb ikkagi programmeerida. Esmalt jootke MRF49XA.

Peaasi, et see on väga korralik, tal on väga peened järeldused. Kondensaatorid selguse huvides. Kõige tähtsam on mitte segi ajada 33 mikrofaradi kondensaatori poolusi, kuna sellel on erinevad järeldused, üks +, teine ​​-. Kõik teised kondensaatorid joota oma soovi järgi, neil pole klemmidel polaarsust

Pooli saab kasutada ostetud 47nH aga parem on ise kerida, kõik on ühesugused (6 keerdu 0,4 traati 2mm tornil)

Kui kõik on joodetud, kontrollime kõike hästi. Järgmiseks võtame PIC16F628A, see tuleb programmeerida. Kasutasin PIC KIT 2 lite'i ja isetehtud pistikupesa
Siin on link programmeerija juurde Pildikomplekt 2 )

Siin on juhtmestiku skeem

Kõik on lihtne, nii et ärge kartke. Neile, kes on elektroonikast kaugel, soovitan mitte alustada SMD komponentidest, vaid osta kõik DIP-suuruses. Ise tegin seda esimest korda

Ja see tõesti toimis esimesel korral.

Avage programm, valige meie mikrokontroller

Lõpetasin neljanda juhttelje lukust lahti ja paigaldasin konsooli hulga nuppe, lüliteid ja LED-e. Siis oli vooluring, jootekolb ja püsivara. Nagu hiljem selgus, siis nuppudest ja pistikutest ei piisanud, tuli uuesti installida.

Omatehtud raadio kaugjuhtimispuldi skeem

Ahel põhineb Atmega8 mikrokontrolleril. Tema jalad olid sõna otseses mõttes piisavad "tagasi vastu". Suure diagrammi vaatamiseks klõpsake pildil (diagramm asub ka arhiivis, mis on artikli lõpus.

Arvutame: 10 nuppu / lülitit + 2 LED-i + 2 jalga kvartsi kohta (vajame ajatäpset PWM signaali) + 5 kanalit ADC + 2 jalga UART-il + 1 kanal PPM signaali väljastamiseks RF moodulisse = 22 MK jalga. Täpselt sama palju kui Atmega8-l, mis on konfigureeritud vooluringisiseseks programmeerimiseks (pean silmas RESET-tihvti, ehk PC6).

Ühendasin LED-id PB3 ja PB5 külge (MOSI ja SCK programmeerimispistikud) Nüüd jälgin püsivara üleslaadimisel ilusat silmapilgutamist (mõnes mõttes kasutu - aga siin ajasin taga ilusat visuaalset efekti).

Tuletan meelde, kuidas see kõik alguse sai – mul oli Hobickingu varustusest RF-moodul (asendati FrSky RF-mooduliga) ja helikopterivarustus. Kuna varustuses nuppe polnud (ja miks peakski?), siis tuleb välja, et kuuest kanalist kasutan tavaliselt (tavaliselt) ainult 4 (iga pulga kohta kaks). Otsustasin kulutada ühe kanali 8 sõltumatule nupule / lülitile, teise - pöörde pöörlemise programmiliseks simuleerimiseks (näiteks - ilus šassii vabastamine - klõpsasin lülitil ja šassii vabastati 10 sekundit). Veel üks lüliti pole veel otsustanud, mida sellega peale hakata.
LEDid, mis näitavad lülitite olekut – töötavad mikrokontrollerist sõltumatult. Üks tarkvaraga juhitavatest LED-lampidest vastutab tühja aku tühjenemise näitamise eest, teine ​​​​näitab tarkvara keerdumise hetkeseisu.

Lisaks nuppudele ja LED-idele soovisin korpusele lisada ka standardse (minu jaoks) UART-pistiku (arvutiga suhtlemiseks, siis kirjutan oma häälestusprogrammi) ja PPM signaali väljundiga pistiku puldi ühendamiseks simulaatoriga. Programmeerija pistikuga kannatanuna sain aru, et see mulle ei sobi, ja tõin selle ka välja. Ainus, mis selle juures halb, on see, et on oht, et pistiku tihvtid võivad lühistada, kuigi need on korpusesse "uppunud". Kuid seda saab ravida 220 oomi seeriatakistitega (mis annab 99% garantii, et mikrokontroller jääb terveks)

Seadme kasutamise lähedale jõudes sain aru, et olin unustanud Bind nupu (vajutamisel lülitub saatja vastuvõtja otsingurežiimile). Ma pidin selle lisama

Kaugjuhtimispuldi kontrolleri trükkplaat

Väga vähenõudlik – enamus jalad on lihtsalt välja toodud. Plaadil on 5-voldine stabilisaator ja sisendpinge mõõtmise ahel. Miks kasutada DIP-paketti? Mul oli just see ... pealegi - miks mitte DIP ...

Kui ma seda kõike jootsin, tekkis mõte - kas see juhtmepilv toimiks?!
Aga ikkagi töötab. Tavaliselt on mul lauad kampolist puhtad ... aga siin askeldasin pidevalt jagaja kallal, kuni selgus, et mul on tarkvara, mitte “raudne” probleem. Toiteallikaks on kahepurgiline lipolka (mis kunagi jäi tavalisest kolmepurgilisest pärast seda, kui unustati koorma küljest lahti ühendada. Selle tulemusena läks üks purkidest täis tühjendusse). Vaatamata sellele nägi ta ette võimaluse töötada sõrmepatareidest. Ei või iial teada

Selle tulemusena sain nelja kanaliga varustuse oma püsivaraga, milles saan muuta kõike, mida tahan. See puudutab püsivara ja tarkvara Ma kirjutan hiljem.

Ja nüüd saate alla laadida praeguse püsivara versiooni. Siiani pole see üldse seadistatav (st. tagurpidi, kulude, tasaarvelduste ja muu “headuse” seadistusi veel pole). Lihtsalt loetakse nuppude olek ja genereeritakse PPM-signaal. Nupud ja lüliti MOD veel ei tööta. Aga töötab virtuaalservo (kanalil 5) ja sisendpinge taseme mõõtmine. Kui see on liiga madal, hakkab IND LED vilkuma (püsivara määrab automaatselt, mitu purki liitiumpolümeerakul on). Ja veel - kanali 4 (kuhu ma oma potentsiomeetri lisasin) kulud on liiga suured, et kompenseerida potentsiomeetri mittetäielikku pöörlemisvahemikku.

See artikkel on modelleerija lugu omatehtud RC Range Rover 4x4 valmistamisest plastikmudelist. See paljastab sillaajamite valmistamise, elektroonika paigaldamise ja palju muid nüansse.

Niisiis, otsustasin teha oma kätega automudeli!

Ostsin poest tavalise pingimudeli Range Roveri. Selle mudeli hind on 1500 rubla, üldiselt on see veidi kallis, kuid mudel on seda väärt! Esialgu mõtlesin haamri tegemisele, aga see mudel on disainilt palju sobivam.

Mul oli elektroonika, noh, ma võtsin osad trofeest nimega "kass", mida mul polnud pikka aega vaja olnud ja mis võeti osadeks lahti!

Muidugi võis aluseks võtta ka teised kokkupandavad mudelid, aga tahtsin just sellist maastikudžiipi.

Kõik algas sildadest ja diferentsiaalidest, millest ma tegin vasktorud ja joodetud tavalise 100w jootekolbiga. Diferentsiaalid on siin tavalised, käik plastikust, vardad ja ajami luud on trofee rauast.

Neid torusid saab osta igast riistvarapoest.


Diferentsiaali võtsin tavalisest printerist. Ma ei vajanud teda pikka aega ja nüüd otsustasin, et tal on aeg puhata.

Kõik osutus üsna usaldusväärselt, kuid jootekolbiga töötamine on üsna ebamugav!

Pärast diferentsiaalide tegemist pidin need millegagi kinni panema, sulgesin pillikorkidega.

Ja värvisin selle tavalise autovärviga. Tuli ilusti välja, kuigi ilu karika jaoks vaevalt vaja läheb.

Siis oli vaja teha roolivardad ja panna raamile sillad.Raam oli kaasas ja minu üllatuseks osutus see rauast, mitte plastikust.

Seda polnud lihtne teha, kuna osade skaala on väga väike ja siin ei saanud jootma, pidin selle poltidega keerama. Roolivardad võtsin samast vanast trofee küljest, mille lammutasin.

Kõik diferentsiaalide osad on laagritel.Kuna tegin mudelit kaua.

Tellisin ka reduktoriga käigukasti, käigu paneb sisse mikroservo masin puldist.

No üldiselt siis paigaldasin plastpõhja, lõikasin augu sisse, paigaldasin käigukasti, kardaanid, isetehtud käigukasti, sellise väikese mudeli jaoks tavalise kollektormootori, pole mõtet bc panna ja kiirus pole minu jaoks oluline.

Mootor on küll helikopterilt, aga käigukastis päris võimas.

Kõige tähtsam on see, et mudel ei liiguks jõnksudes, vaid sujuvalt ja viivituseta, käigukasti polnud lihtne teha, aga detaile oli mul kuhjaga, peaasi, et leidlikkus.

Reduktor kruviti põhja külge, püsis ideaalselt, aga põhja kinnitamiseks raami külge pidin nokitsema.

Seejärel paigaldasin elektroonika, amortisaatorid, aku. Algul paigaldasin elektroonika suht nõrgalt ja regulaator ja ressiiver olid ühtne, aga siis paigaldasin kõik eraldi ja elektroonika oli võimsam.

Ja lõpuks värvimine, kõigi põhikomponentide, kleebiste, esitulede ja muu paigaldus. Värvisin kõik tavalise plastvärviga 4 kihti, seejärel värvisin poritiivad pruuniks ja lihvisin osad, et anda räbal ja kulunud välimus.

Mudeli kere ja värv on täiesti originaal, värvi leidsin internetist ja päris auto foto tegi kõik originaali järgi. Selline värvikombinatsioon on päris autol olemas ja tehases värviti sellesse värvi.

Noh, siin on lõplikud fotod. Lisan veidi hiljem video testiga ja mudel osutus väga hästi läbitavaks, kiirus oli 18 km / h, kuid ma ei teinud seda kiiruse pärast. Üldiselt olen oma tööga rahul ja hinnangu andmine on teie enda teha.

Masin pole suur, mõõt on 1x24 ja kogu idee mõte on olemas, tahtsin endale minitrofee.

Mudel ei karda niiskust! Germetil ise lakkis elektroonika lihtsalt ära, väga töökindlalt, niiskus pole kohutav.

Servo masina mikropark lennukist 3,5 kg.

Aku kestab 25 minutit sõitu, aga paigaldan võimsama elektroonika ja aku, sest sellest ei piisa.

Isegi kaitserauad on samad, mis originaalil. Ja kinnitused ka neil. Sõit sellel pole mitte 50-50%, vaid 60-40%.

Üldiselt osutus Range Rover rustikaalses stiilis, ma isegi ei arvanud, et selle värvimine nii kvaliteetne osutub, sest ma tõesti ei tea, kuidas värvida, kuigi midagi rasket pole!

Unustasin ilu pärast lisada, paigaldasin ka rullupuuri ja täisvarurehvi. Varuratas ja raam olid komplektis kaasas.

Lisateave raadio teel juhitavate mudelite kohta:

Misha kommenteerib:

Rääkige, kuidas on nelikvedu paigutatud, mis on silla sees peale jaotuskasti? Roolinupp peab ju ometi olema.

Erinevate mudelite ja mänguasjade raadiojuhtimiseks saab kasutada diskreetseid ja proportsionaalseid seadmeid.

Peamine erinevus proportsionaalse ja diskreetse varustuse vahel seisneb selles, et see võimaldab operaatori käsul suunata mudeli roolid mis tahes vajaliku nurga alla ning sujuvalt muuta selle liikumise kiirust ja suunda "Edasi" või "Tagasi".

Proportsionaalse tegevuse seadmete ehitamine ja reguleerimine on üsna keerukas ja mitte alati algaja raadioamatööri jõukohane.

Kuigi diskreetsetel tegevusseadmetel on piiratud võimalused, kuid tehnilisi erilahendusi rakendades saab neid laiendada. Seetõttu kaalume edaspidi ühe käsuga juhtimisseadmeid, mis sobivad ratastega, lendavate ja ujuvate mudelitega.

Saatja vooluring

Mudelite juhtimiseks 500 m raadiuses on kogemused näidanud, et piisab umbes 100 mW väljundvõimsusega saatjast. RC-mudeli saatjad töötavad tavaliselt 10 m ulatuses.

Mudeli ühe käsuga juhtimine toimub järgmiselt. Juhtkäsu andmisel kiirgab saatja kõrgsageduslikke elektromagnetilisi võnkumisi ehk teisisõnu genereerib ühe kandesageduse.

Mudelil asuv vastuvõtja võtab vastu saatja poolt saadetud signaali, mille tulemusena käivitub täiturmehhanism.

Riis. 1. elektriskeem raadio teel juhitav saatja.

Selle tulemusena muudab mudel käsklusele alludes liikumissuunda või täidab ühe juhise, mis on eelnevalt mudeli kujundusse sisse ehitatud. Ühe käsuga juhtimismudelit kasutades saate panna mudeli tegema üsna keerulisi liigutusi.

Ühe käsuga saatja skeem on näidatud joonisel fig. 1. Saatja sisaldab peamist kõrgsagedusostsillaatorit ja modulaatorit.

Peaostsillaator on monteeritud transistorile VT1 vastavalt mahtuvuslikule kolmepunktilisele skeemile. Saatja L2, C2 ahel on häälestatud sagedusele 27,12 MHz, mis on Riigi Tpoolt määratud mudelite raadiojuhtimiseks.

Alalisvoolu generaatori töörežiim määratakse takisti R1 takistuse väärtuse valikuga. Generaatori tekitatud kõrgsageduslikud võnked kiirgatakse kosmosesse antenni abil, mis on ahelaga ühendatud läbi sobiva induktiivpooli L1.

Modulaator on valmistatud kahel transistoril VT1, VT2 ja on sümmeetriline multivibraator. Moduleeritud pinge eemaldatakse transistori VT2 kollektori koormuselt R4 ja juhitakse kõrgsagedusgeneraatori transistori VT1 ühisesse toiteahelasse, mis tagab 100% modulatsiooni.

Saatjat juhitakse ühises toiteahelas oleva SB1 nupuga. Peaostsillaator ei tööta pidevalt, vaid ainult siis, kui vajutatakse nuppu SB1, kui ilmuvad multivibraatori poolt genereeritud vooluimpulsid.

Peaostsillaatori tekitatud kõrgsageduslikud võnked saadetakse antennile eraldi portsjonitena, mille kordussagedus vastab modulaatori impulsside sagedusele.

Saatja üksikasjad

Saatja kasutab transistore, mille baasvoolu ülekandetegur h21e on vähemalt 60. MLT-0,125 tüüpi takistid, kondensaatorid - K10-7, KM-6.

Sobival antennimähisel L1 on 12 pööret PEV-1 0,4 ja see on keritud ühtsele raamile taskuressiiverilt, millel on 2,8 mm läbimõõduga kaubamärgi 100NN ferriitsüdamik.

L2 mähis on raamita ja sisaldab 16 keerdu PEV-1 0,8 traati, mis on keritud 10 mm läbimõõduga tornile. Juhtnupuna saate kasutada MP-7 tüüpi mikrolülitit.

Saatja osad on paigaldatud fooliumklaaskiust valmistatud trükkplaadile. Saatja antenn on 1 ... 2 mm läbimõõduga ja umbes 60 cm pikkusega elastne terastraadi tükk, mis ühendatakse otse trükkplaadil asuvasse X1 pesasse.

Kõik saatja osad peavad olema suletud alumiiniumkorpusesse. Juhtnupp asub korpuse esipaneelil. Kohta, kus antenn läbib korpuse seina pistikupessa XI, tuleb paigaldada plastikust isolaator, et vältida antenni korpust puudutamist.

Saatja seadistamine

Teadaolevate heade osadega ja õige paigaldus Saatja ei vaja erilist reguleerimist. Tuleb vaid veenduda, et see töötab ja muutes mähise L1 induktiivsust, saavutada saatja maksimaalne võimsus.

Multivibraatori töö kontrollimiseks peate VT2 kollektori ja toiteallika plussi vahel sisse lülitama suure takistusega kõrvaklapid. Kui SB1 nupp on suletud, peaks kõrvaklappidest kostma multivibraatori sagedusele vastav madal heli.

RF-generaatori töövõime kontrollimiseks on vaja lainemõõtur kokku panna vastavalt joonisel fig. 2. Vooluahel on lihtne detektorvastuvõtja, milles L1 mähis on keritud PEV-1 traadiga läbimõõduga 1 ... 1,2 mm ja sisaldab 10 pööret kraaniga alates 3 pöördest.

Riis. 2. Lainemeetri skemaatiline diagramm saatja seadistamiseks.

Mähis on keritud 4 mm sammuga 25 mm läbimõõduga plastraamile. Indikaatorina kasutatakse alalisvoolu voltmeetrit suhtelise sisendtakistusega 10 kOhm / V või mikroampermeetrit voolutugevuse jaoks 50 ... 100 μA.

Lainemõõtur on kokku pandud väikesele 1,5 mm paksusele klaaskiudplaadile. Lülitades saatja sisse, asetage lainemeeter sellest 50 ... 60 cm kaugusele.Töötava RF-generaatori korral kaldub lainemeetri nõel nullmärgist mõne nurga võrra kõrvale.

Häälestades raadiosagedusgeneraatori sagedusele 27,12 MHz, nihutades ja laiendades L2 mähise pöördeid, saavutatakse voltmeetri nõela maksimaalne hälve.

Antenni kiirgavate kõrgsageduslike võnkumiste maksimaalne võimsus saadakse pooli L1 südamiku pööramisel. Saatja häälestus loetakse lõpetatuks, kui saatjast 1 ... 1,2 m kaugusel olev lainemeetri voltmeeter näitab pinget vähemalt 0,05 V.

Vastuvõtja ahel

Mudeli juhtimiseks kasutavad raadioamatöörid üsna sageli superregeneraatori skeemi järgi ehitatud vastuvõtjaid. Selle põhjuseks on asjaolu, et lihtsa konstruktsiooniga üliregeneratiivne vastuvõtja on väga kõrge tundlikkusega, suurusjärgus 10...20 µV.

Mudeli superregeneratiivse vastuvõtja skeem on näidatud joonisel fig. 3. Vastuvõtja on kokku pandud kolmele transistorile ja toiteallikaks on Krona aku või muu 9 V allikas.

Vastuvõtja esimene etapp on isekustutav superregeneratiivne detektor, mis on valmistatud transistoril VT1. Kui antenn ei saa signaali, genereerib see aste kõrgsageduslike võnkumiste impulsse, mis järgnevad sagedusega 60 ... 100 kHz. See on summutussagedus, mille seadistavad kondensaator C6 ja takisti R3.

Riis. 3. Superregeneratiivse raadio teel juhitava vastuvõtja skemaatiline diagramm.

Valitud käsusignaali võimendamine vastuvõtja superregeneratiivse detektori poolt toimub järgmiselt. Transistor VT1 on ühendatud ühise baasahela järgi ja selle kollektori vool pulseerib summutussagedusega.

Kui vastuvõtja sisendis pole signaali, tuvastatakse need impulsid ja tekitavad takistile R3 teatud pinge. Hetkel, mil signaal saabub vastuvõtjasse, pikeneb üksikute impulsside kestus, mis toob kaasa takisti R3 pinge tõusu.

Vastuvõtjal on üks sisendahel L1, C4, mis on mähise L1 südamiku abil häälestatud saatja sagedusele. Ahela ühendus antenniga on mahtuvuslik.

Vastuvõtja poolt vastuvõetud juhtsignaal eraldatakse takistile R4. See signaal on 10...30 korda väiksem kui summutussageduse pinge.

Häirepinge summutamiseks summutussagedusega ühendatakse üliregeneratiivse detektori ja pingevõimendi vahele filter L3, C7.

Samas on filtri väljundis kustutussageduse pinge 5...10 korda väiksem kasuliku signaali amplituudist. Tuvastatud signaal juhitakse läbi eralduskondensaatori C8 transistori VT2 alusele, mis on madalsagedusvõimendusaste, ja seejärel transistorile VTZ ja dioodidele VD1, VD2 kokku pandud elektroonilisele releele.

VTZ-transistori poolt võimendatud signaali alaldatakse dioodidega VD1 ja VD2. Alaldatud vool (negatiivne polaarsus) antakse VTZ-transistori alusele.

Kui elektroonilise relee sisendisse ilmub vool, suureneb transistori kollektori vool ja relee K1 aktiveerub. Vastuvõtja antennina saate kasutada tihvti pikkusega 70 ... 100 cm Superregeneratiivse vastuvõtja maksimaalne tundlikkus määratakse takisti R1 takistuse valimisel.

Vastuvõtja üksikasjad ja paigaldus

Vastuvõtja paigaldatakse trükkimise teel klaaskiust fooliumplaadile paksusega 1,5 mm ja mõõtmetega 100x65 mm. Vastuvõtja kasutab saatjaga sama tüüpi takisteid ja kondensaatoreid.

L1 superregeneraatori ahela mähisel on 8 pööret PELSHO 0,35 traati, keeratud 6,5 mm läbimõõduga polüstüreenist raami sisselülitamiseks, millel on 2,7 mm läbimõõduga ja 8 mm pikkusega kaubamärgi 100NN ferriitsüdamik. Drosselidel on induktiivsus: L2 - 8 μH ja L3 - 0,07 ... 0,1 μH.

Elektromagnetrelee K1 tüüp RES-6 mähisega takistusega 200 oomi.

Vastuvõtja seadistamine

Vastuvõtja häälestamine algab superregeneratiivse etapiga. Ühendage suure takistusega kõrvaklapid paralleelselt kondensaatoriga C7 ja lülitage toide sisse. Kõrvaklappidesse ilmunud müra viitab superregeneratiivse detektori õigele tööle.

Takisti R1 takistust muutes saavutatakse kõrvaklappides maksimaalne müra. Transistori VT2 pingevõimenduse aste ja elektrooniline relee ei vaja spetsiaalset reguleerimist.

Takisti R7 takistuse valimisel saavutatakse vastuvõtja tundlikkus suurusjärgus 20 μV. Vastuvõtja lõplik reguleerimine toimub koos saatjaga.

Kui ühendate kõrvaklapid paralleelselt relee K1 mähisega ja lülitate saatja sisse, siis peaks kõrvaklappidest kostma valju müra. Vastuvõtja häälestamisel saatja sagedusele kaob kõrvaklappidest müra ja relee hakkab tööle.