U nekim slučajevima potreban je sustav daljinskog upravljanja s jednom komandom, koji je prilično jednostavan, jeftin i ima dobar domet. Na primjer, u simulaciji rakete, kada u određenom trenutku trebate izbaciti padobran. Obično se za takve svrhe koristi sustav koji se sastoji od jednostavnog super-regenerativnog prijemnika i odašiljača. Naravno, takav je krug vrlo jednostavan u smislu broja tranzistora, ali za postizanje dobre osjetljivosti, prijemnik super-regeneratora treba mukotrpno postavljanje i podešavanje, što se također lako zbuni pod utjecajem takvih vanjskih čimbenika kao što je utjecaj vanjske kondenzatore, promjene temperature i vlažnosti. A problem nije samo u odstupanju frekvencije ugađanja (ovo nije tako strašno), već u činjenici da se mijenja koeficijent povratne sprege u super-regeneratoru, tranzistorskom načinu rada, što na kraju pretvara super-regenerativni prijemnik u obični prijemnik detektora ili u generator.

Stabilniji parametri uz istu jednostavnost (u smislu broja dijelova) mogu se postići ako se prijamni put izgradi pomoću superheterodinskog sklopa na integriranom krugu. Ali specijalizirani mikro krugovi za komunikacijsku opremu nisu uvijek dostupni. Ali sigurno će svaki radio amater imati mikro krug K174XA34 ili čak gotovu stazu za prijem emitiranja koja se temelji na njemu. Prije nekog vremena vladala je pomama za dizajniranjem VHF-FM prijemnika koji se temelje na njemu. Sada su mnogi od njih poslani "na daleku policu".

Dopustite mi da vas podsjetim da je mikro krug K174XA34 (analog TDA7021) superheterodinski radio prijemni put VHF-FM raspona, koji radi na niskoj srednjoj frekvenciji (70 kHz). Tako nizak IF omogućuje, u najjednostavnijoj verziji, da se ograničimo na samo jedan krug - heterodinski krug. Riješite se LC ili piezokeramičkih IF filtara (filteri se izrađuju pomoću op-pojačala pomoću RC krugova). A rezultat je prijemni put koji ne zahtijeva gotovo nikakvo podešavanje - ako je sve ispravno zalemljeno, radi odmah - samo prilagodite krug lokalnog oscilatora i gotovi ste.

Mikro krugovi K174XA34 proizvedeni su u paketima od 16 i 18 pinova. Zanimljivo je da su im pinouts gotovo isti. Mogu se čak priključiti na istu ploču savijanjem ili rezanjem dodatnih vodova ili ostavljanjem dvije rupe prazne. Samo trebate mentalno zamisliti da 18-pinsko kućište nema pinove 9 i 10. Ako ih ne uzmete u obzir, onda su brojevi isti kao i za 16-pinsku verziju. Imao sam čip u 16-pinskom paketu.

I tako, 16-pinska verzija ima pin 9 (isto kao pin 11 za 18-pinsku verziju), pa se ovaj pin obično ili nije koristio ili je služio kao indikator finog podešavanja. Napon na njemu varira ovisno o veličini ulaznog signala. Dakle, ako se ovaj napon primijeni s njega na tranzistorsku sklopku s elektromagnetskim relejem na izlazu, tada kada je odašiljač uključen (čak i bez modulacije), relej će prebaciti kontakte.

U praksi, uzimamo tipični prijemni put na K174XA34 i koristimo 9. pin (slika 1). Sada sve što preostaje je podesiti prijemni put na željenu frekvenciju pomoću kruga L1-C2. I prilagodite prag odziva releja pomoću otpornika R2.
Prijemna antena može biti bilo kojeg dizajna, ovisno o mjestu na kojem će biti instaliran prijemni put. Moja antena je kruta čelična žica dužine 30 cm.
Krug odašiljača prikazan na slici 2. Ovo je jednostupanjski RF generator s antenom na izlazu.

Odašiljač mora biti konfiguriran s priključenom antenom. Kao antena može se koristiti žičana šipka duljine najmanje 1 metar. Tijekom procesa postavljanja, trebate podesiti odašiljač na slobodnu frekvenciju u VHF-FM rasponu. Da biste to učinili, potreban vam je kontrolni VHF-FM prijemnik s indikatorom finog podešavanja. Odašiljač radi bez modulacije, tako da će činjenica prijema biti vidljiva samo indikatorom finog ugađanja. Međutim, možete privremeno izvršiti modulaciju primjenom neke vrste audio signala na bazu tranzistora VT1 (slika 2.).

Podešavanje frekvencije odašiljača pomoću zavojnice L1. Dubina PIC-a može se promijeniti promjenom omjera kondenzatora C2 i SZ (bit će prikladnije ako ih zamijenite trimerima). Zatim ćete morati ponovno fino podesiti frekvenciju.
Način rada kaskade postavlja se eksperimentalno pomoću otpornika R1 prema najboljem izlazu, ali potrošnja struje ne smije biti veća od 50 mA.

pojedinosti. Zavojnica lokalnog oscilatora prijemnog puta je bez okvira. Njegov unutarnji promjer je 3 mm. Žica je PEV 0,43, a broj zavoja je 12. Induktivitet zavojnice možete mijenjati tako da je sabijate i rastežete poput opruge.
Svitak odašiljača ima sličan dizajn i njegov induktivitet je također reguliran. Ali unutarnji promjer zavojnice je 5 mm, a broj zavoja je 8. Žica je također deblja - PEV 0,61.
Općenito, ove zavojnice mogu se namotavati gotovo bilo kojom žicom za namatanje ili posrebrenom žicom s presjekom od 0,3 do 1,0 mm.

Elektromagnetski relej male snage s namotom od 5V (RES-55A, otpor namota 100 Ohm). Možete koristiti drugi relej s namotom od 5 V. Ako trebate raditi s relejem s namotom na višem naponu, trebate u skladu s tim povećati napon napajanja kruga i spojiti zener diodu od 4,5-5,5 V paralelno s kondenzatorom C14.

U ovom ćete članku vidjeti kako vlastitim rukama napraviti radio upravljač za 10 naredbi. Raspon ovog uređaja 200 metara na zemlji i više od 400 metara u zraku.

Dijagram je preuzet s web stranice vrtp.ru
Odašiljač

Prijamnik

Gumbi se mogu pritiskati bilo kojim redoslijedom, iako sve odjednom radi stabilno. Pomoću njega možete kontrolirati različita opterećenja: garažna vrata, svjetla, modele zrakoplova, automobila i tako dalje ... Općenito, sve, sve ovisi o vašoj mašti.

Za rad nam je potreban popis dijelova:
1) PIC16F628A-2 kom (mikrokontroler) (link na aliexpress slika16f628a )
2) MRF49XA-2 kom (radio odašiljač) (link na aliexpress MRF 49 XA )
3) Induktor 47nH (ili ga sami namotajte) - 6 kom
Kondenzatori:
4) 33 uF (elektrolitički) - 2 kom.
5) 0,1 uF-6 kom
6) 4,7 pF-4 kom
7) 18 pF - 2 kom
Otpornici
8) 100 Ohm - 1 komad
9) 560 Ohm - 10 kom
10) 1 Com-3 komada
11) LED - 1 komad
12) gumbi - 10 kom.
13) Kvarc 10MHz-2 kom
14) Tekstolit
15) Lemilo
Kao što vidite, uređaj se sastoji od najmanje dijelova i može ga napraviti bilo tko. Samo to trebaš željeti. Uređaj je vrlo stabilan, nakon sastavljanja odmah radi. Sklop se može napraviti kao na tiskanoj pločici. Isto s montiranom instalacijom (pogotovo prvi put, bit će lakše programirati). Prvo napravimo ploču. Isprintajte ga

I trujemo ploču.

Lemimo sve komponente, bolje je lemiti PIC16F628A kao posljednji, jer će ga još trebati programirati. Prije svega, zalemite MRF49XA

Glavna stvar je biti vrlo oprezan, ona ima vrlo suptilne zaključke. Kondenzatori za jasnoću. Najvažnije je da ne pobrkate polove na kondenzatoru od 33 uF jer su njegovi terminali različiti, jedan je +, drugi je -. Sve ostale kondenzatore možete lemiti kako želite, nemaju polaritet na stezaljkama

Možete koristiti kupljene zavojnice od 47nH, ali bolje ih je namotati sami, sve su iste (6 zavoja žice od 0,4 na trnu od 2 mm)

Kad je sve zalemljeno, sve dobro provjerimo. Zatim uzimamo PIC16F628A, treba ga programirati. Koristio sam PIC KIT 2 lite i domaću utičnicu
Ovdje je link do programera ( Komplet slika 2 )

Ovdje je dijagram povezivanja

Sve je jednostavno, stoga nemojte se bojati. Za one koji su daleko od elektronike, savjetujem vam da ne započnete sa SMD komponentama, već da kupite sve u DIP veličini. Ja sam ovo prvi put napravio

I sve je stvarno uspjelo prvi put

Otvorite program, odaberite naš mikrokontroler

Odlučio sam se za otključavanje četvrte upravljačke osi i instaliranje oblaka tipki, prekidača i LED dioda u daljinski upravljač. Tada je to bila stvar sklopa, lemilice i firmvera. Kako se kasnije pokazalo, nije bilo dovoljno gumba i priključaka, pa sam ih morao ponovno instalirati.

Shema domaće radio upravljačke ploče

Sklop se temelji na mikrokontroleru Atmega8. Noge su mu doslovno bile "kraj s krajem". Za veći dijagram kliknite na sliku (dijagram je također u arhivi na kraju članka.

Računajmo: 10 tipki/prekidača + 2 LED diode + 2 noge za kvarc (trebamo vremenski točan PWM signal) + 5 ADC kanala + 2 noge za UART + 1 kanal za izlaz PPM signala na RF modul = 22 MK noge . Baš kao i Atmega8, koji je konfiguriran za programiranje unutar kruga (mislim na pin RESET, također poznat kao PC6).

Spojio sam LED diode na PB3 i PB5 (MOSI i SCK konektor za programiranje). Sada, dok učitavam firmware, primijetit ću prekrasno treptanje (beskorisno u nekom smislu - ali ovdje sam jurio za vizualno lijepim efektom).

Da vas podsjetim kako je sve počelo - imao sam HF modul iz Hobiking opreme (zamijenio ga je FrSky HF modul), a imao sam opremu za helikopter. Kako u opremi nije bilo gumba (a zašto bi bili?) ispada da ću od šest kanala normalno (standardno) koristiti samo 4 (po dva za svaki stick). Odlučio sam potrošiti jedan kanal na 8 neovisnih gumba/prekidača, drugi - za programsku simulaciju rotacije spinnera (na primjer, prekrasno otpuštanje stajnog trapa - kliknite na prekidač, a stajni trap se otpušta 10 sekundi). Još jedan prekidač još uvijek nije odlučio što učiniti s njim.
LED diode koje pokazuju status prekidača rade neovisno o mikrokontroleru. Jedna od softverski kontroliranih LED dioda odgovorna je za indikaciju niske baterije, druga pokazuje trenutno stanje softverske vrtilice.

Osim gumba i LED dioda, kućištu sam također želio dodati standardni (za mene) UART konektor (za komunikaciju s računalom, tada ću napisati vlastiti setup program), te konektor s izlazom PPM signala - za spajanje daljinskog upravljača na simulator. Nakon muke s konektorom za programator, shvatio sam da mi ne odgovara i izvadio sam ga. Jedina loša stvar kod ovoga je što postoji opasnost od kratkog spoja pinova konektora, iako su “uvučeni” u kućište. Ali to se može riješiti serijskim otpornicima od 220 Ohma (što daje 99% jamstva da će mikrokontroler ostati netaknut)

Kad sam se približio korištenju opreme, shvatio sam da sam zaboravio na gumb Bind (kada se klikne, odašiljač prelazi u način traženja prijemnika). Morao sam i ovo završiti

Ploča daljinskog upravljača

Vrlo jednostavno - većina nogu se jednostavno izvadi. Ploča sadrži 5-voltni stabilizator i krug za mjerenje ulaznog napona. Zašto ste koristili DIP paket? Upravo sam ga imao... osim toga - zašto ne DIP...

Dok sam sve to lemio, kroz glavu mi je prošla misao: hoće li ovaj oblak žica stvarno raditi?!
Ali još uvijek radi. Inače su mi ploče čiste od kolofonije...ali ovdje sam stalno petljao po razdjelniku dok se nije pokazalo da je softverski a ne hardverski problem. Napajanje iz lipo od dvije limenke (ono što je nekada ostalo od normalne tri limenke nakon što su je zaboravili odvojiti od opterećenja. Kao rezultat toga, jedna od limenki se potpuno ispraznila). Unatoč tome, predvidio sam mogućnost rada na AA baterije. Nikad ne znaš

Kao rezultat toga, dobio sam četverokanalnu opremu s vlastitim firmwareom, u kojem mogu mijenjati što god želim. Evo o firmware-u i softver pisat ću kasnije.

Sada možete preuzeti trenutnu verziju firmvera. Zasad se uopće ne može konfigurirati (tj. još nema postavki za revers, troškove, offset i druge "dobrote"). Stanje gumba jednostavno se očitava i generira se PPM signal. Gumbi i MOD prekidač još ne rade. Ali virtualni servo radi (na kanalu 5) i mjeri se razina ulaznog napona. Ako je preniska, IND LED će početi treperiti (firmware automatski određuje koliko ćelija ima litij-polimerska baterija). I također - troškovi na kanalu 4 (onom na koji sam dodao potenciometar) su napuhani kako bi se kompenzirao nepotpuni raspon rotacije potenciometra.

Ovaj je članak priča modelara o izradi kućnog radio-upravljanog modela Range Rover automobila s pogonom na sve kotače od plastičnog modela. Otkriva nijanse proizvodnje pogona osovina, ugradnje elektronike i mnoge druge nijanse.

Dakle, odlučio sam napraviti model automobila vlastitim rukama!

U trgovini sam kupio standardni model Range Rovere na stalku. Cijena ovog modela je 1500 rubalja, općenito je malo skupo, ali model se isplati! U početku sam mislio napraviti hummer, ali ovaj model je dizajnom mnogo prikladniji.

Imao sam elektroniku, dobro, uzeo sam neke rezervne dijelove iz trgovine trofeja zvane "mačka", koja mi dugo nije trebala i bila je rastavljena za rezervne dijelove!

Naravno, bilo je moguće uzeti i druge montažne modele kao osnovu, ali ja sam želio upravo takav terenski džip.

Sve je počelo s osovinama i diferencijalima od kojih sam napravio bakrene cijevi i zalemljen običnim lemilicom od 100w. Diferencijali su ovdje obični, zupčanik plastični, poluge i pogonske kosti željezo iz trofejnog automobila.

Takve cijevi mogu se kupiti u bilo kojoj trgovini hardvera.


Diferencijal sam uzeo iz običnog printera. Dugo mi nije trebao i sad sam odlučio da je vrijeme da se povuče.

Sve se pokazalo prilično pouzdano, ali lemilo je prilično nezgodno za rad!

Nakon što sam napravio razlike, morao sam ih nečim pokriti, pa sam ih pokrio poklopcima za tablete.

I obojio ga običnim auto emajlom. Ispalo je lijepo, iako je malo vjerojatno da trofejnoj ribi treba ljepota.

Zatim je trebalo izraditi kormila i postaviti osovine na okvir.Ram je bio uključen i na moje iznenađenje pokazalo se da je željezni, a ne plastični.

Bilo je prilično teško to učiniti jer je veličina dijelova vrlo mala i ovdje nije bilo moguće lemiti, morao sam ga pričvrstiti vijcima. Volan sam uzeo od istog starog trofejnog auta koji sam rastavio.

Svi dijelovi diferencijala su na ležajevima.Pošto sam dugo radio model.

Naručio sam i mjenjač s reduktorom, mjenjač će se aktivirati mikroservo mašinom s daljinskog upravljača.

Pa, općenito, onda sam postavio plastično dno, izrezao rupu u njemu, ugradio mjenjač, ​​kardanske osovine, domaći mjenjač, ​​obični kolektorski motor za tako mali model, nema smisla instalirati BC i brzinu nije mi važno.

Motor je iz helikoptera, ali u mjenjaču je prilično snažan.

Najvažnije je da se model ne kreće trzavo, već glatko bez zastoja; mjenjač nije bilo lako napraviti, ali imao sam hrpu dijelova; glavna stvar je domišljatost.

Zašarafio sam mjenjač na dno i držao se savršeno, ali sam morao petljati s dnom da ga pričvrstim na okvir.

Zatim sam ugradio elektroniku, amortizere i bateriju. Prvo sam elektroniku ugradio prilično slabo i regulator i prijemnik su bili jedna cjelina, ali onda sam sve ugradio odvojeno i elektronika je bila snažnija.

I na kraju, bojanje, montaža svih glavnih komponenti, naljepnica, svjetala i ostalog. Sve sam obojao običnom bojom za plastiku u 4 sloja, zatim sam obojio krila u smeđu boju i izbrusio dijelove kako bih dobio otrcan i izlizan izgled.

Karoserija i boja modela su potpuno originalne, boju sam našao na internetu i slikao pravi auto, sve je urađeno prema originalu. Ova kombinacija boja postoji na stvarnom automobilu i tvornički je obojana u ovu boju.

Pa evo završnih fotkica, malo kasnije ću dodati i video testa, ali model se pokazao sasvim prohodnim, brzina je bila 18 km/h, ali nisam uspio zbog brzine. Generalno sam zadovoljan svojim radom, ali na vama je da to ocijenite.

Auto nije velik, dimenzija 1k24 i to je poanta ideje, htio sam mini trofejni auto.

Model se ne boji vlage! Germet je sve sam jednostavno premazao elektroniku lakom, vrlo pouzdano, nikakva vlaga nije problem.

Micro park servo iz aviona 3,5 kg.

Baterija drži 25 minuta vožnje, ali ću ugraditi jaču elektroniku i bateriju jer ova nije baš dovoljna.

Čak su i branici isti kao na originalu. I pričvršćivanje na njima također. Pogon na njemu nije 50 na 50%, nego 60 na 40%.

Općenito, Range Rover se pokazao u rustikalnom stilu; Nisam ni mislio da će ga biti moguće tako dobro slikati jer zapravo ne znam kako slikati, iako to uopće nije teško!

Zaboravio sam dodati, radi ljepote, ugradio sam i sigurnosni kavez i punu rezervnu gumu. Rezervna guma i okvir bili su uključeni u komplet.

Više o radio-kontroliranim modelima:

Mishanya komentira:

Recite nam kako radi pogon na sve kotače, što se nalazi unutar osovine osim prijenosne kutije? Na kraju krajeva, mora postojati zglob upravljača.

Za radio upravljanje raznim modelima i igračkama može se koristiti oprema za diskretno i proporcionalno djelovanje.

Glavna razlika između opreme proporcionalnog djelovanja i diskretne opreme je u tome što omogućuje, na naredbe operatera, skrenuti kormilo modela do bilo kojeg željenog kuta i glatko promijeniti brzinu i smjer njegovog kretanja "Naprijed" ili "Natrag".

Konstrukcija i podešavanje opreme proporcionalnog djelovanja prilično je složena i nije uvijek u mogućnostima početnika radio amatera.

Iako oprema s diskretnim djelovanjem ima ograničene mogućnosti, ali se posebnim tehničkim rješenjima mogu proširiti. Stoga ćemo sljedeće razmotriti upravljačku opremu s jednom komandom prikladnu za modele na kotačima, leteće i plutajuće modele.

Krug odašiljača

Za upravljanje modelima u radijusu od 500 m, kako iskustvo pokazuje, dovoljno je imati odašiljač izlazne snage od oko 100 mW. Odašiljači za radio-upravljane modele obično rade u rasponu od 10 m.

Upravljanje modelom s jednom naredbom provodi se na sljedeći način. Kada se zada upravljačka naredba, odašiljač emitira visokofrekventne elektromagnetske oscilacije, drugim riječima, generira jednu noseću frekvenciju.

Prijemnik koji se nalazi na modelu prima signal koji šalje odašiljač, uslijed čega se aktivira aktuator.

Riža. 1. Shematski dijagram radio-upravljani model odašiljača.

Kao rezultat toga, model, slušajući naredbu, mijenja smjer kretanja ili izvršava jednu uputu koja je unaprijed ugrađena u dizajn modela. Pomoću modela upravljanja s jednom naredbom možete natjerati model da izvodi prilično složene pokrete.

Dijagram odašiljača s jednom komandom prikazan je na sl. 1. Odašiljač uključuje glavni visokofrekventni oscilator i modulator.

Glavni oscilator je sastavljen na tranzistoru VT1 prema kapacitivnom krugu u tri točke. L2, C2 krug odašiljača podešen je na frekvenciju od 27,12 MHz, koju je Državno tijelo za nadzor telekomunikacija dodijelilo radijskom upravljanju modelima.

DC režim rada generatora određuje se odabirom vrijednosti otpora otpornika R1. Visokofrekventne oscilacije koje stvara generator zrači u svemir antena spojena na strujni krug preko prigušnice L1.

Modulator je napravljen na dva tranzistora VT1, VT2 i simetrični je multivibrator. Modulirani napon uklanja se s kolektorskog opterećenja R4 tranzistora VT2 i dovodi u zajednički strujni krug tranzistora VT1 visokofrekventnog generatora, što osigurava 100% modulaciju.

Odašiljačem se upravlja tipkom SB1, spojenom na opći strujni krug. Glavni oscilator ne radi kontinuirano, već samo kada se pritisne tipka SB1, kada se pojave strujni impulsi koje generira multivibrator.

Visokofrekventne oscilacije koje stvara glavni oscilator šalju se na antenu u odvojenim dijelovima, čija frekvencija ponavljanja odgovara frekvenciji impulsa modulatora.

Dijelovi odašiljača

Odašiljač koristi tranzistore s koeficijentom prijenosa struje baze h21e od najmanje 60. Otpornici su tipa MLT-0,125, kondenzatori su K10-7, KM-6.

Odgovarajuća antenska zavojnica L1 ima 12 zavoja PEV-1 0,4 i namotana je na unificirani okvir iz džepnog prijemnika s feritnom jezgrom za podešavanje stupnja 100NN promjera 2,8 mm.

Zavojnica L2 je bez okvira i sadrži 16 zavoja žice PEV-1 0,8 namotane na trn promjera 10 mm. Kao upravljačka tipka može se koristiti mikroprekidač tipa MP-7.

Dijelovi odašiljača montirani su na tiskanu pločicu izrađenu od folije od stakloplastike. Antena odašiljača je komad elastične čelične žice promjera 1...2 mm i duljine oko 60 cm, koja se spaja izravno na utičnicu X1 koja se nalazi na tiskanoj pločici.

Svi dijelovi transmitera moraju biti zatvoreni u aluminijskom kućištu. Na prednjoj ploči kućišta nalazi se upravljački gumb. Na mjestu gdje antena prolazi kroz stijenku kućišta do utičnice XI mora se postaviti plastični izolator kako bi se spriječilo da antena dodiruje kućište.

Postavljanje odašiljača

S poznatim dobrim dijelovima i ispravna instalacija Odašiljač ne zahtijeva nikakvo posebno podešavanje. Samo se trebate uvjeriti da radi i promjenom induktiviteta zavojnice L1 postići maksimalnu snagu odašiljača.

Da biste provjerili rad multivibratora, morate spojiti slušalice visoke impedancije između VT2 kolektora i plusa izvora napajanja. Kada je tipka SB1 zatvorena, u slušalicama bi se trebao čuti tihi zvuk koji odgovara frekvenciji multivibratora.

Za provjeru funkcionalnosti VF generatora potrebno je sastaviti valometar prema dijagramu na sl. 2. Krug je jednostavan prijemnik detektora, u kojem je zavojnica L1 namotana žicom PEV-1 promjera 1 ... 1,2 mm i sadrži 10 zavoja s slavinom od 3 zavoja.

Riža. 2. Shema valometra za postavljanje odašiljača.

Zavojnica je namotana s korakom od 4 mm na plastični okvir promjera 25 mm. Kao indikator koristi se istosmjerni voltmetar s relativnim ulaznim otporom od 10 kOhm/V ili mikroampermetar za struju od 50...100 μA.

Valometar je sastavljen na maloj pločici od folije od stakloplastike debljine 1,5 mm. Nakon uključivanja odašiljača postavite mjerač valova na udaljenosti od 50...60 cm od njega.Kada VF generator radi ispravno, igla mjerača valova odstupa pod određenim kutom od nulte oznake.

Ugađanjem RF generatora na frekvenciju od 27,12 MHz, pomicanjem i širenjem zavoja zavojnice L2 postiže se maksimalni otklon kazaljke voltmetra.

Maksimalna snaga visokofrekventnih oscilacija koje emitira antena dobiva se rotiranjem jezgre zavojnice L1. Postavljanje odašiljača smatra se završenim ako voltmetar valometra na udaljenosti od 1...1,2 m od odašiljača pokazuje napon od najmanje 0,05 V.

Krug prijemnika

Za upravljanje modelom radio amateri često koriste prijemnike izgrađene prema krugu super-regeneratora. To je zbog činjenice da super-regenerativni prijemnik, koji ima jednostavan dizajn, ima vrlo visoku osjetljivost, reda veličine 10...20 µV.

Dijagram super-regenerativnog prijemnika za model prikazan je na sl. 3. Prijemnik je sastavljen na tri tranzistora i napaja se Krona baterijom ili drugim izvorom od 9 V.

Prvi stupanj prijemnika je super-regenerativni detektor sa samogašenjem, izrađen na tranzistoru VT1. Ako antena ne prima signal, tada ova kaskada generira impulse visokofrekventnih oscilacija, slijedeći s frekvencijom od 60 ... 100 kHz. Ovo je frekvencija gašenja, koju postavljaju kondenzator C6 i otpornik R3.

Riža. 3. Shematski dijagram super-regenerativnog prijemnika radio-upravljanog modela.

Pojačanje odabranog naredbenog signala pomoću superregenerativnog detektora prijemnika događa se na sljedeći način. Tranzistor VT1 spojen je prema krugu zajedničke baze i struja njegovog kolektora pulsira s frekvencijom gašenja.

Ako nema signala na ulazu prijemnika, ti se impulsi detektiraju i stvaraju neki napon na otporniku R3. U trenutku kada signal stigne do prijemnika, trajanje pojedinačnih impulsa se povećava, što dovodi do povećanja napona na otporniku R3.

Prijemnik ima jedan ulazni krug L1, C4, koji je podešen na frekvenciju odašiljača pomoću jezgre zavojnice L1. Veza između kruga i antene je kapacitivna.

Kontrolni signal koji prima prijemnik dodjeljuje se otporniku R4. Ovaj signal je 10...30 puta manji od napona prigušne frekvencije.

Za suzbijanje napona smetnji s frekvencijom gašenja, filtar L3, C7 je uključen između super-regenerativnog detektora i pojačala napona.

U ovom slučaju, na izlazu filtra, napon prigušne frekvencije je 5... 10 puta manji od amplitude korisnog signala. Detektirani signal dovodi se kroz razdjelni kondenzator C8 na bazu tranzistora VT2, koji je stupanj pojačanja niske frekvencije, a zatim na elektronički relej sastavljen na tranzistoru VTZ i diodama VD1, VD2.

Signal pojačan tranzistorom VTZ ispravlja se diodama VD1 i VD2. Ispravljena struja (negativni polaritet) dovodi se do baze VTZ tranzistora.

Kada se na ulazu elektroničkog releja pojavi struja, struja kolektora tranzistora se povećava i aktivira se relej K1. Kao prijemna antena može se koristiti zatik duljine 70...100 cm Maksimalna osjetljivost super-regenerativnog prijemnika postavlja se odabirom otpora otpornika R1.

Dijelovi prijemnika i ugradnja

Prijemnik je montiran tiskanom metodom na ploču izrađenu od laminata od stakloplastike folije debljine 1,5 mm i dimenzija 100x65 mm. Prijemnik koristi iste vrste otpornika i kondenzatora kao i odašiljač.

Zavojnica superregeneratorskog kruga L1 ima 8 zavoja PELSHO 0,35 žice, namotanih zavoj do zavoja na okviru od polistirena promjera 6,5 ​​mm, s feritnom jezgrom za podešavanje stupnja 100NN promjera 2,7 mm i duljine 8 mm. Prigušnice imaju induktivitet: L2 - 8 µH, a L3 - 0,07...0,1 µH.

Elektromagnetski relej K1 tipa RES-6 s otporom namota od 200 Ohma.

Postavljanje prijemnika

Ugađanje prijemnika započinje superregenerativnom kaskadom. Spojite slušalice visoke impedancije paralelno s kondenzatorom C7 i uključite napajanje. Šum koji se pojavljuje u slušalicama pokazuje da superregenerativni detektor radi ispravno.

Promjenom otpora otpornika R1 postiže se maksimalna buka u slušalicama. Kaskada pojačanja napona na tranzistoru VT2 i elektronički relej ne zahtijeva posebno podešavanje.

Odabirom otpora otpornika R7 postiže se osjetljivost prijemnika od oko 20 μV. Konačna konfiguracija prijamnika se izvodi zajedno s odašiljačem.

Ako spojite slušalice paralelno s namotom releja K1 u prijemniku i uključite odašiljač, tada bi se u slušalicama trebao čuti glasan zvuk. Podešavanje prijemnika na frekvenciju odašiljača uzrokuje nestanak buke u slušalicama i rad releja.