ไม่นานมานี้ ภาพวาดของ Leonardo da Vinci สำหรับอัศวินจักรกลกลายเป็นที่รู้จัก

อัศวินหุ่นยนต์สามารถนั่ง หมุนแขน ขยับศีรษะ เปิดและปิดกรามได้

หุ่นยนต์ได้รับการออกแบบมาให้สามารถถือบางสิ่งไว้ในมือได้ การทำงานของแขนจะถูกควบคุมโดยอุปกรณ์ที่ตั้งโปรแกรมได้ทางกลไกที่หน้าอก ขาจะต้องถูกควบคุมโดยข้อเหวี่ยงที่ขยับสายเคเบิลที่เชื่อมต่อกับขา

36 ปีหลังจากภาพร่างถูกสร้างขึ้น แนวคิดเกี่ยวกับกลไกอัศวินหุ่นยนต์ก็ถูกใช้เป็นพื้นฐานสำหรับสิงโตกลไกที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง ซึ่งถูกสร้างขึ้นตามคำร้องขอของเมดิชิ เมื่อฟรานซิส 1 เสด็จขึ้นครองบัลลังก์ต่อหน้ากษัตริย์แห่งฝรั่งเศส ก็มีสิงโตตัวหนึ่งที่สามารถเคลื่อนตัวออกไปจากที่นั้นได้ Michelangelo Buanorotti ในหนังสือเล่มเล็กที่ตีพิมพ์ในฟลอเรนซ์ในปี 1600 ยังกล่าวถึงหุ่นยนต์ตัวนี้ซึ่งเป็นสิงโตจักรกลที่เดินหลายก้าว น่าเสียดายที่สิงโตหุ่นยนต์ของ Leonardo da Vinci ไม่รอด

ออโตมาตะเหล่านี้เป็นรุ่นก่อนของหุ่นยนต์เคลื่อนที่

เธอรู้รึเปล่า?

โล่ของกอร์กอนเมดูซ่า

วันหนึ่ง ชาวนาที่เขารู้จักได้ขอให้คุณพ่อเลโอนาร์โดหาศิลปินมาวาดภาพโล่ไม้ทรงกลม เซอร์ปิเอโรต์มอบโล่ให้กับลูกชายของเขา เลโอนาร์โดตัดสินใจพรรณนาถึงหัวของกอร์กอนเมดูซ่าและเพื่อให้ภาพของสัตว์ประหลาดสร้างความประทับใจให้กับผู้ชมเขาจึงใช้กิ้งก่างูตั๊กแตนหนอนผีเสื้อค้างคาวและ "สิ่งมีชีวิตอื่น ๆ " เป็นวิชา "จาก ความหลากหลายซึ่งเมื่อรวมพวกมันเข้าด้วยกันในรูปแบบที่แตกต่างกัน เขาได้สร้างสัตว์ประหลาดที่น่าขยะแขยงและน่ากลัวมาก ซึ่งพิษด้วยลมหายใจและจุดไฟในอากาศ”

ผลลัพธ์เกินความคาดหมาย: เมื่อเลโอนาร์โดแสดงงานที่เสร็จแล้วให้พ่อของเขาดู เขาก็รู้สึกกลัว ลูกชายบอกเขาว่า “งานนี้เป็นไปตามจุดประสงค์ที่ถูกสร้างขึ้นมา ดังนั้นจงเอาไปให้เสียเพราะนี่คือเอฟเฟกต์ที่คาดหวังได้จากงานศิลปะ” Ser Piero ไม่ได้มอบงานของ Leonardo ให้กับชาวนา: เขาได้รับโล่อีกอันที่ซื้อจากพ่อค้าขยะ คุณพ่อเลโอนาร์โดขายโล่ของเมดูซ่าในฟลอเรนซ์โดยได้รับเงินหนึ่งร้อยเหรียญ ตามตำนาน โล่นี้ส่งต่อไปยังตระกูลเมดิชิ และเมื่อมันสูญหาย เจ้าของผู้มีอำนาจสูงสุดของฟลอเรนซ์ก็ถูกกลุ่มกบฏขับไล่ออกจากเมือง

* กอร์กอนเข้า ตำนานกรีกโบราณ- พวกนี้คือสัตว์ประหลาดผมงู ลูกสาวของเทพแห่งท้องทะเล หนึ่งในนั้นคือกอร์กอนเมดูซ่าสามารถดึงดูดผู้คนด้วยการจ้องมองของเธอ การจ้องมองของเมดูซ่าทำให้สิ่งมีชีวิตทั้งหมดกลายเป็นหิน

ความหลงใหลของเลโอนาร์โด

งานอดิเรกของ Leonardo ยังรวมถึงการทำอาหารและศิลปะการเสิร์ฟด้วย ในมิลานเป็นเวลา 13 ปีเขาเป็นผู้จัดการงานเลี้ยงในศาล เขาคิดค้นอุปกรณ์ทำอาหารหลายอย่างเพื่อให้การทำงานของแม่ครัวง่ายขึ้น อาหารดั้งเดิมของเลโอนาร์โด - เนื้อตุ๋นหั่นบาง ๆ พร้อมผักวางอยู่ด้านบน - ได้รับความนิยมอย่างมากในงานเลี้ยงในศาล

ลายมือของเลโอนาร์โด

เลโอนาร์โดเก่งทั้งมือขวาและมือซ้าย พวกเขายังบอกอีกว่าเขาสามารถเขียนข้อความที่แตกต่างกันด้วยมือที่แตกต่างกันได้ในเวลาเดียวกัน อย่างไรก็ตาม เขาเขียนผลงานส่วนใหญ่ด้วยมือซ้ายจากขวาไปซ้าย บางคนเชื่อว่าลายมือกระจกของเขาคือ คุณสมบัติส่วนบุคคลเลโอนาร์โดเช่น มันง่ายกว่าสำหรับเขาที่จะเขียนแบบนี้มากกว่าวิธีปกติ

หุ่นยนต์สมัยใหม่อยู่ห่างไกลจากรุ่นก่อนอยู่แล้วและเป็นไปไม่ได้ที่จะจดจำประวัติความเป็นมาของอุปกรณ์ยานยนต์เครื่องแรกในหุ่นยนต์เหล่านั้น อย่างไรก็ตาม สิ่งเหล่านี้เป็นออโตมาตาและหุ่นยนต์ที่น่าสนใจมากซึ่งใช้หลักการและกลไกที่คาดเดาไม่ได้มากที่สุดในการทำงาน ในหมู่พวกเขามีแม้กระทั่งเป็ดเทียมด้วย! เรียนรู้เกี่ยวกับเซเว่น อุปกรณ์ดั้งเดิมในสมัยก่อนซึ่งบางส่วนยังมีผลอยู่ในปัจจุบัน และบางส่วนสูญหายไปและบันทึกไว้เพียงในความทรงจำและหลักฐานทางวรรณกรรมเท่านั้น

อัศวินเลโอนาร์โด ดา วินชี

จิตรกรและนักประดิษฐ์ผู้ยิ่งใหญ่ เลโอนาร์โด ได้พัฒนาอุปกรณ์ที่มีเอกลักษณ์มากมาย การสร้างสรรค์ของเขายังรวมถึงนาฬิกาไฮดรอลิกและหุ่นยนต์สิงโตด้วย สิ่งที่โดดเด่นที่สุดคือมนุษย์เทียมในรูปแบบของอัศวินดั้งเดิมติดอาวุธ สันนิษฐานว่ามันจะถูกเคลื่อนย้ายโดยกลไกที่มีสายเคเบิล โดยหุ่นยนต์จะขยับศีรษะ งอแขน และยกกระบังหน้าขึ้น จนถึงทุกวันนี้ ไม่ใช่ร่างแผนภาพวงจรของเครื่องที่สมบูรณ์สักฉบับเดียวที่รอดมาได้ แต่หลักฐานยืนยันว่าดาวินชีสร้างอัศวินเช่นนี้จริงๆ ในปี 1495 ในปี 2002 ผู้เชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์ Mark Rosheim พยายามกู้คืนอุปกรณ์จากเศษกระดาษโน้ต อุปกรณ์ดังกล่าวใช้งานได้ซึ่งทำให้เราถือว่า Leonardo da Vinci เป็นผู้บุกเบิกด้านหุ่นยนต์ สิ่งประดิษฐ์ของเขาไม่ใช่ทั้งหมดจะประสบความสำเร็จ แต่สิ่งนี้ได้ผลจริงและสามารถสร้างความประทับใจให้กับทุกคนที่สนใจหุ่นยนต์และกลไกทุกประเภท - มันสามารถแข่งขันกับอุปกรณ์สมัยใหม่ที่มีลักษณะคล้ายกันได้

พระเครื่องกล

พระจักรกลซึ่งปรากฏในศตวรรษที่ 16 เป็นผลมาจากคำมั่นสัญญาของกษัตริย์ฟิลิปที่ 2 ลูกชายของเขาได้รับบาดเจ็บที่ศีรษะ และกษัตริย์ทรงปฏิญาณว่าเขาจะสร้างปาฏิหาริย์ถ้าเด็กชายหายดี เมื่อสุขภาพกลับมาดีจริง ๆ กษัตริย์ฟิลิปที่ 2 ทรงรับสั่งให้สร้างร่างของพระฟรานซิสกัน ดิเอโก เด อัลกาลา จากช่างซ่อมนาฬิกา เมื่อถึงปี 1560 ก็เสร็จสิ้น ตุ๊กตาถูกควบคุมด้วยสายเคเบิลที่ตึงซึ่งมีน้ำหนักและระดับต่างๆ รวมถึงล้อเล็กๆ สามล้อที่ซ่อนอยู่ใต้ชุดสงฆ์ พระภิกษุสามารถขยับขาเพื่อให้ดูเหมือนเดินได้ และยังขยับตา ริมฝีปาก และพยักหน้าด้วย รูปปั้นนี้สร้างความประทับใจให้กับผู้สวดภาวนาได้อย่างน่าเชื่อ อุปกรณ์ดังกล่าวยังคงใช้งานได้และจัดแสดงอยู่ที่พิพิธภัณฑ์เครื่องกลสมิธโซเนียนในกรุงวอชิงตัน

วงดนตรีบินอัลจาซารี

นักคณิตศาสตร์ชาวอาหรับ Al-Jazari ได้สร้างตุ๊กตาจักรกลที่มีเอกลักษณ์เฉพาะตัวเมื่อปลายศตวรรษที่ 12 เขาสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถเทไวน์ได้ นาฬิกาที่ควบคุมด้วยน้ำ และกลไกการล้างมือที่สามารถจ่ายสบู่และผ้าเช็ดตัวได้ด้วยตัวเอง อัญมณีล้ำค่าของคอลเลกชันนี้คือวงออเคสตราอัตโนมัติที่สามารถลอยน้ำและเล่นดนตรีได้ในขณะที่เคลื่อนไหว ประกอบด้วยเครื่องดนตรีสี่ชิ้น ได้แก่ ฮาร์ป ฟลุต และกลอง 2 อัน นอกจากนี้ วงออเคสตรายังเป็นที่ตั้งของนักพายกลที่จะเคลื่อนย้ายอุปกรณ์ข้ามทะเลสาบ กลไกนี้มีพื้นฐานมาจากดรัมหมุนที่ขยับสายเคเบิล ส่งผลให้เกิดเสียงที่แตกต่างกัน องค์ประกอบพิเศษทำให้นักดนตรีและนักพายเรือเคลื่อนไหวได้สมจริง โดยการเปลี่ยนกลองก็สามารถเปลี่ยนทำนองที่กำลังเล่นได้ ปรากฎว่าวงออเคสตราของ Al-Jazari เป็นหนึ่งในคอมพิวเตอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้เครื่องแรกในประวัติศาสตร์ น่าเสียดายที่ไม่มีร่างใดรอดมาจนถึงทุกวันนี้ ภาพวาดและไดอะแกรมหายไป ยังคงเป็นไปไม่ได้ที่จะทำซ้ำอุปกรณ์หรือค้นหาหลักการทำงานที่แน่นอนจนถึงทุกวันนี้ - สิ่งประดิษฐ์ที่ยิ่งใหญ่ที่สุดของวัฒนธรรมมุสลิมมีอยู่ในงานวรรณกรรมเท่านั้น

นกพิราบแห่ง Archytas

Archytas เป็นนักคณิตศาสตร์และนักการเมืองที่มีชื่อเสียง ตามแหล่งข้อมูลบางแห่ง เขาอาจเป็นผู้ก่อตั้งวิทยาการหุ่นยนต์ด้วย 350 ปีก่อนคริสตกาล เขาประดิษฐ์นกพิราบไม้ที่เคลื่อนไหวภายใต้อิทธิพลของไอน้ำ เขาสามารถกระพือปีกและบินขึ้นไปในอากาศได้ แบบแผนและต้นแบบยังไม่รอดมาจนถึงทุกวันนี้ ดังนั้นนักวิทยาศาสตร์ยุคใหม่จึงทำได้เพียงเดาได้ว่าอุปกรณ์ทำงานอย่างไร บางคนเชื่อว่านกพิราบเคลื่อนที่บนเชือกภายใต้อิทธิพลของอากาศอัดที่อยู่ภายใน อย่างไรก็ตาม อุปกรณ์โบราณนี้ยังคงสร้างความประทับใจให้กับจินตนาการ ซึ่งเป็นหนึ่งในหุ่นยนต์กลุ่มแรก ๆ ในประวัติศาสตร์ ไม่มีความพยายามที่จะสร้างอุปกรณ์ขึ้นมาใหม่

หงส์เงิน

อุปกรณ์อันน่าทึ่งที่ยังคงใช้งานได้ในปัจจุบันนี้ถูกสร้างขึ้นในปี 1773 ด้วยการใช้ระบบกลไกนาฬิกาที่ซับซ้อน หุ่นยนต์รูปนกจึงสามารถเคลื่อนไหวได้เหมือนหงส์จริงๆ ว่ายไปตามกระแสน้ำที่มีพายุ นกก้มคอและกางจะงอยปากด้วยความสมจริงที่น่าประทับใจ และกลไกเล็กๆ มากมายทั่วร่างกายสร้างภาพลวงตาของน้ำที่เคลื่อนไหวอยู่ข้างๆ โดยมีปลาเคลื่อนไหวอยู่ ซึ่งดูเหมือนหงส์จะจับและกิน ภายในมีกล่องดนตรีประกอบการแสดงพร้อมเสียง

หุ่นยนต์ โดย Jacques Droz

Pierre Jacques Droz นักประดิษฐ์ชาวสวิสมีชื่อเสียงในฐานะผู้สร้างนาฬิกาสุดหรู แต่นอกเหนือจากนั้นเขายังสร้างหุ่นกลไกที่มีเอกลักษณ์สามตัวอีกด้วย อย่างแรกคือตุ๊กตาที่สร้างขึ้นในปี พ.ศ. 2311 เป็นตุ๊กตารูปเด็กผู้ชายนั่งอยู่ที่โต๊ะ หุ่นยนต์สามารถจุ่มปากกาลงในหมึกและเขียนตัวอักษรได้มากถึงสี่สิบตัวบนกระดาษซึ่งตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าโดยใช้ระบบที่ซับซ้อนซึ่งประกอบด้วยชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวนับพันชิ้น จากนั้นมีการสร้างตุ๊กตาอีกสองตัวที่ใช้หลักการเดียวกัน - ตุ๊กตาของศิลปินสามารถวาดภาพเหมือนของพระเจ้าหลุยส์ที่สิบห้าได้ และนักดนตรีก็แสดงเพลงที่แตกต่างกันห้าเพลงในออร์แกนขนาดเล็ก หุ่นยนต์แต่ละตัวมีใบหน้าที่แสดงออกด้วยดวงตาที่เคลื่อนไหวเพื่อตอบสนองต่อการกระทำของตุ๊กตา ตุ๊กตาเล่นดนตรีสามารถหายใจและโค้งคำนับได้ หุ่นยนต์ของ Droz ทำให้ข้าราชบริพารประหลาดใจจนถึงปลายศตวรรษที่ 18 จากนั้นจึงย้ายไปที่พิพิธภัณฑ์ซึ่งยังคงเก็บรักษาพวกมันไว้ น่าแปลกที่พวกเขายังคงทำงานอยู่

เป็ดของVacançon

ในปี 1730 Jacques Waccanson นักประดิษฐ์ชาวฝรั่งเศสสร้างความประทับใจให้กับผู้ชมด้วยหุ่นยนต์ที่น่าทึ่งหลายตัว เขาสร้างนักเล่นฟลุตจักรกลที่ใช้ปอดเทียมในการแสดงเพลงสิบสองเพลง จากนั้นจึงสร้างหุ่นยนต์ที่เล่นแตรและกลอง เขาแสดงทำนองได้เร็วกว่าคนมีชีวิต ผลงานชิ้นเอกของ Vacanson ซึ่งเป็นเป็ดกลไก ปรากฏในปี 1739 นกตัวนี้สามารถกระพือปีก กระเซ็นในสระน้ำ และกินเมล็ดพืชจากมือของผู้ชม เธอ "ย่อย" ธัญพืชและถ่ายอุจจาระเป็นก้อนอัดแน่นบนจานเงิน กลไกอันน่าทึ่งนี้ทำงานด้วยความช่วยเหลือจากหลายส่วนและองค์ประกอบต่างๆ ท่อยางที่ยืดหยุ่นทำหน้าที่เป็นลำไส้ซึ่งให้ความสำคัญหลักคือการกินและการย่อยอาหาร เป็ดทำให้ผู้สร้างมีชื่อเสียงมากจนเขาเป็นตัวแทนของมัน ราชวงศ์ทั่วทั้งยุโรป Vacanson ได้รับความเคารพจาก Voltaire เอง ผู้ซึ่งเปรียบเทียบนักประดิษฐ์กับ Prometheus และตั้งข้อสังเกตว่าเป็ดของ Vacanson เป็นตัวแทนของความรุ่งโรจน์ของฝรั่งเศส

หุ่นยนต์เลโอนาร์โดเป็นเครื่องจักรคล้ายมนุษย์ซึ่งเทคโนโลยีได้รับการพัฒนาโดยเลโอนาร์โด ดา วินชี ประมาณปี 1495

พิมพ์เขียวสำหรับหุ่นยนต์ถูกพบในเอกสารของเลโอนาร์โดที่ค้นพบในปี 1950 ไม่ทราบว่ามีการพัฒนาหรือไม่

โครงของหุ่นยนต์หุ้มด้วยเกราะของอัศวินเยอรมัน-อิตาลี มันถูกตั้งโปรแกรมให้เลียนแบบการเคลื่อนไหวของมนุษย์ (ลุกขึ้นนั่ง ขยับแขนและคอ) และมีโครงสร้างกรามที่ถูกต้องตามหลักกายวิภาค เทคโนโลยีนี้มีพื้นฐานมาจากการวิจัยด้านกายวิภาคศาสตร์ของเลโอนาร์โดโดยเฉพาะ

เมื่อหลายปีก่อน ช่างเครื่อง Gabriel Nicolai หัวหน้าสตูดิโอ TeknoArt ได้ตัดสินใจบูรณะหุ่นยนต์ในพิธีการที่สร้างโดย da Vinci สำหรับ Duke of Florence หุ่นยนต์ต้องกระทำการโดยไม่ได้รับความช่วยเหลือจากมนุษย์

โครงสร้างถูกขับเคลื่อนด้วยใบพัดที่ขับเคลื่อนด้วยลมหรือการไหลของน้ำ เนื่องจากข้อจำกัดที่กำหนดโดยแหล่งพลังงาน หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้ แต่ไม่สามารถเคลื่อนที่ในอวกาศได้

อุปกรณ์ของอัศวินจักรกลนั้นบรรจุอยู่ในภาพวาดและบันทึกของ Leonardo da Vinci สองโหล เมื่อประกอบหุ่นยนต์แล้ว Nikolai ก็ตระหนักว่ามันใช้งานไม่ได้ ในตอนแรก วิศวกรตัดสินใจว่าดาวินชีล้มเหลวในการสร้างการออกแบบที่ใช้งานได้ อย่างไรก็ตาม ในไม่ช้าเขาก็ค้นพบว่าศิลปินได้เข้ารหัสไว้ การออกแบบที่ถูกต้องการเพิ่มภาพวาดของโหนดที่ไม่จำเป็นหรือไม่ทำงาน

Leonardo da Vinci เป็นผู้เชี่ยวชาญด้านกายวิภาคของมนุษย์และทำการชันสูตรศพด้วยตนเองมากกว่า 30 ครั้ง เขาสร้างหุ่นยนต์ของเขาในรูปและอุปมาของบุคคล ขณะที่ดูเอกสารของศิลปิน นิโคไลค้นพบภาพวาดทรงกระบอก ปรากฎว่าเขาคือหัวใจของหุ่นยนต์และเป็นผู้กำหนดจังหวะที่จำเป็นสำหรับกลไกทั้งหมด

ปัจจุบันอัศวินกำลังจัดแสดงอยู่ที่นิทรรศการในซิดนีย์ นอกเหนือจากภาพวาดแล้ว Leonardo da Vinci ยังเหลือภาพวาด บันทึกย่อ และเอกสารอีกมากมาย เมื่อปีที่แล้วช่างกลชาวฝรั่งเศสสามารถฟื้นฟูสิงโตเครื่องจักรที่สร้างโดยศิลปินสำหรับกษัตริย์แห่งฝรั่งเศสในปี 1515

สิ่งประดิษฐ์อีกชิ้นหนึ่งของ Leonardo ได้ถูกนำเสนอต่อสาธารณชนเมื่อเร็ว ๆ นี้ ในฝรั่งเศส นาย Renato Boaretto ปรมาจารย์สมัยใหม่ได้ประดิษฐ์สิงโตเครื่องจักรโดยอาศัยภาพวาดที่เหลืออยู่บางส่วนตั้งแต่สมัยของ Leonardo สิงโตที่ทำจากไม้และกระดาษอัดมาเช่เดินเล่นสบาย ๆ มองไปรอบ ๆ อ้าปากและยกหางขึ้นลง แต่ถ้าคุณลูบแผงคอของเขา ประตูจะเปิดด้านข้างของเขา และมีดอกลิลลี่หลายดอกกระโดดออกมา สิงโตมีขนาดเท่าของจริงและพันด้วยกุญแจ เหมือนนาฬิกาโบราณหรือของเล่นไขลานสำหรับเด็ก แต่น่าเสียดายที่โรงงานแห่งนี้เพียงพอที่จะให้เขาเดิน 10 ก้าว

สิงโตกลถูกประดิษฐ์ขึ้นครั้งแรกเมื่อฟรานซิสที่ 1 ขึ้นครองบัลลังก์ กษัตริย์แห่งฝรั่งเศสอยู่ตรงหน้าเขา มีสิงโตตัวหนึ่งที่สามารถเคลื่อนตัวออกจากที่ของเขาและเปิดอกซึ่งมีดอกลิลลี่โผล่ออกมาได้ น่าเสียดายที่สิงโตหุ่นยนต์ของ Leonardo da Vinci ไม่รอด
ปัจจุบัน สิงโต ซึ่งถูกสร้างขึ้นใหม่ด้วยความเอาใจใส่ ได้กลายเป็นส่วนหนึ่งของนิทรรศการ ซึ่งประชาชนทั่วไปสามารถเยี่ยมชมพิพิธภัณฑ์ในบริเวณบ้านหลังสุดท้ายของ Leonardo ผู้ยิ่งใหญ่ในปราสาท Clos-Lucé ได้

แหล่งที่มา

ประมาณปี ค.ศ. 1596 เลโอนาร์โด ดาวินชีได้ออกแบบ (และอาจประกอบและทดสอบ) อัศวินจักรกลในชุดเกราะ ซึ่งดูเหมือนจะเป็นหุ่นยนต์มนุษย์ตัวแรก

ภายในชุดเกราะมีกลไกที่เคลื่อนย้ายคนเทียมโดยใช้สายเคเบิลและลูกกลิ้ง ทำให้เกิดภาพลวงตาว่ามีคนมีชีวิตอยู่อยู่ข้างใน อัศวินหุ่นยนต์สามารถนั่ง ขยับศีรษะและแขน และเปิดและปิดปากได้อย่างถูกต้องตามหลักกายวิภาค นอกจากนี้เขายังสามารถเลียนแบบเสียงได้ - เขาเดินไปที่กลองอัตโนมัติ

ภาพวาดของศิลปินระบุว่าทุกส่วนของอุปกรณ์มีการประสานงานที่เพียงพอ การควบคุมส่วนต่างๆ นั้นดำเนินการโดยอุปกรณ์ควบคุมทางกลที่สามารถตั้งโปรแกรมได้โดยการเขียนโค้ดโดยตรงและอยู่ที่หน้าอกของหุ่นยนต์ และขาถูกขับเคลื่อนแยกกันโดยใช้การดึงที่จับภายนอก สายเคเบิลที่เชื่อมต่อกับข้อต่อที่สำคัญที่สุดในข้อเท้า เข่า สะโพก

แขนควบคุมหุ่นยนต์อัศวิน

อัศวินหุ่นยนต์ของดาวินชี "สวมชุด" ในชุดเกราะตามแบบฉบับของเยอรมนีและอิตาลีเมื่อปลายศตวรรษที่ 15 สิ่งสำคัญคือต้องสังเกตว่าในช่วงยุคกลางมีนักประดิษฐ์เพียงไม่กี่คนที่สร้างโครงสร้างดังกล่าวเพื่อความบันเทิงของราชวงศ์

ในปี 2005 สมาชิกของภาควิชาวิศวกรรมชีวเคมีที่มหาวิทยาลัยคอนเนตทิคัตได้เริ่มสร้าง Robot Knight ของดาวินชีขึ้นใหม่ โครงการนี้จะดำเนินการโดยใช้เทคโนโลยีคอมพิวเตอร์: หุ่นยนต์จะมีไส้อิเล็กทรอนิกส์ มีโครงสร้างร่างกายที่พัฒนาขึ้นและการควบคุมด้วยเสียง

โมเดลหุ่นยนต์ดาวินชี่
ภาพถ่ายจากเว็บไซต์อย่างเป็นทางการของมหาวิทยาลัยคอนเนตทิคัต

หุ่นยนต์จะมีคอที่หมุนได้เพื่อหันศีรษะไปทางวัตถุที่กำลังเคลื่อนที่ Android ของ Leonardo da Vinci จะถูกควบคุมโดยใช้ระบบคำสั่งสองระบบ ระบบหนึ่งตอบสนองต่อเสียง อีกระบบหนึ่งใช้คำสั่งคอมพิวเตอร์ เกียร์และรอกจะผสมผสานกับโมเดลกล้ามเนื้อที่เลียนแบบการเคลื่อนไหวตามธรรมชาติของมนุษย์

มักถูกกล่าวถึงดาวินชีเมื่อพูดถึงการวาดภาพ แต่ในบรรดาผลงานหลายชิ้นของเขานั้นเป็นสิ่งประดิษฐ์ที่น่าทึ่ง ซึ่งหนึ่งในนั้นคือหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

เลโอนาร์โดรู้กลไก กายวิภาคศาสตร์ คุณสมบัติเป็นอย่างดี วัสดุที่แตกต่างกัน. บ่อยครั้งที่อาจารย์สร้างบางสิ่งที่คนรุ่นเดียวกันไม่เข้าใจ และเพียงไม่กี่ศตวรรษต่อมานักวิทยาศาสตร์ก็ประหลาดใจเมื่อพบภาพวาดของเขา อัจฉริยะผู้นี้เข้ารหัสบันทึกของเขาอย่างระมัดระวัง ซึ่งมีแต่เพิ่มปัญหาให้กับนักวิจัย และบันทึกบางส่วนของเขาก็หายไปตลอดกาล ดังนั้น ทุกการค้นพบ ทุกความพยายามถอดรหัสที่ประสบความสำเร็จ ทุกแบบจำลองที่สร้างขึ้นใหม่จึงกลายเป็นความรู้สึก

เล็กน้อยเกี่ยวกับเจ้านาย

ศิลปินประติมากรสถาปนิกนักเขียนนักวิทยาศาสตร์และวิศวกรในอนาคตเกิดในปี 1452 ใกล้กับเมืองวินชีแห่งฟลอเรนซ์

เขาเป็นลูกนอกสมรสของทนายความ Pierrot และสาวชาวนา เขาไม่มีนามสกุล: "ดาวินชี" เป็นส่วนเพิ่มเติมจากชื่อแปลว่า "จากวินชี" และบ่งบอกถึงสถานที่เกิดของเขา Leonardo ศึกษาที่ฟลอเรนซ์กับศิลปิน Andrea del Verrocchio

นอกเหนือจากสาขาวิชาด้านมนุษยธรรมและศิลปะแล้ว เขายังศึกษาวิชาเคมี การสร้างแบบจำลอง โลหะวิทยา การวาดภาพ และทำงานกับปูนปลาสเตอร์ หนัง และโลหะ เมื่ออายุ 20 ปีเขาเข้าร่วมกิลด์เซนต์ลุคและได้รับสถานะเป็นอาจารย์ ในระหว่างที่เขาฝึกงาน เด็กฝึกงานที่มีความสามารถเชี่ยวชาญเทคนิคการวาดภาพได้ดีกว่าที่ปรึกษาของเขา ดาวินชีทำงานเกี่ยวกับภาพวาด ประติมากรรม และจิตรกรรมฝาผนัง และได้รับคำสั่งจากผู้มั่งคั่ง

ในขณะเดียวกันฉันก็ศึกษาโครงสร้างด้วย ร่างกายมนุษย์ชำแหละศพและร่างอวัยวะ โครงกระดูก และกล้ามเนื้ออย่างระมัดระวัง บ่อยครั้งจากหลายมุม แนวทางของเขาถูกนำมาใช้ในการรวบรวมแผนที่ทางกายวิภาคในเวลาต่อมา เลโอนาร์โดทำการทดลองในด้านไฮดรอลิกและนิวแมติกส์ โดยใช้พลังของน้ำและอากาศเพื่อทำให้เครื่องจักรเคลื่อนที่ เขาได้พัฒนาส่วนประกอบและกลไกทั้งหมด ซึ่งบางส่วนมีไว้สำหรับปฏิบัติการรบ

ไม่มีอะไรที่ดูเหมือนไม่สำคัญสำหรับอัจฉริยะคนนี้มากนัก เขาเป็นเจ้าของสิ่งประดิษฐ์จำนวนมากในด้านต่างๆ ของชีวิต ตั้งแต่การทำอาหารไปจนถึงการบิน แม้แต่ความบันเทิงของสาธารณชนที่หิวโหยก็สมควรที่จะประดิษฐ์สิ่งพิเศษขึ้นมา: Leonardo da Vinci ได้สร้างหุ่นยนต์ที่มีชื่อเสียงขึ้นมาเพื่อจุดประสงค์นี้โดยเฉพาะ

สิ่งประดิษฐ์บางส่วนของเลโอนาร์โด

ดาวินชีปรับปรุงเทคนิคการวาดภาพของเขา ภาพวาดของเขาดูสมจริงมากกว่าภาพวาดรุ่นก่อนมาก เขาตระหนักว่าแสงกระจัดกระจายในอากาศระหว่างวัตถุและผู้สังเกต ส่งผลให้โครงร่างของวัตถุสูญเสียความชัดเจน เลโอนาร์โดสามารถถ่ายทอดสิ่งนี้ในภาพวาดของเขาและยืนยันปรากฏการณ์ทางทฤษฎีได้ เทคนิคนี้เรียกว่า "sfumato" แปลจากภาษาอิตาลีว่า "หายไปเหมือนควัน" ศิลปินคนอื่นๆ ชื่นชมเทคนิคใหม่อย่างรวดเร็วและนำไปใช้

การสังเกตความสนใจในกายวิภาคศาสตร์ตลอดจนการศึกษาผลงานของสถาปนิกและนักวิทยาศาสตร์ Vitruvius ซึ่งอาศัยอยู่ในจักรวรรดิโรมันในศตวรรษที่ 1 ก่อนคริสต์ศักราช นำไปสู่การสร้างภาพวาด Vitruvian Man ภาพประกอบนี้มีคำอธิบายประกอบเพื่ออธิบายสัดส่วนทางคณิตศาสตร์พื้นฐานของร่างกาย ความคิดทางวิศวกรรมของเลโอนาร์โดเกิดผล

สิ่งประดิษฐ์ของเขาล้ำหน้า แต่ก็ยังทำให้จินตนาการประหลาดใจเพราะแบบจำลองที่สร้างขึ้นตามภาพวาดอายุห้าศตวรรษทำงานได้อย่างสมบูรณ์แบบ

นางแบบโดยเลโอนาร์โด ดา วินชี

• รถเข็นไม้ซึ่งเคลื่อนที่ได้เองนั้นขับเคลื่อนด้วยสปริงและมีเบรกด้วย รถยนต์ยุคเรอเนซองส์ดังกล่าวเปิดตัวได้สำเร็จเมื่อต้นศตวรรษที่ 21
• ร่มชูชีพของดาวินชีที่ทำจากไม้และผ้าใบร่อนลงมาอย่างนุ่มนวลผู้ทดสอบซึ่งเสี่ยงต่อการกระโดดจากความสูงสามพันเมตร
• ตามที่ผู้เชี่ยวชาญระบุว่า เครื่องบินซึ่งมีลักษณะคล้ายกับเครื่องบิน จะไม่สามารถบินขึ้นได้ แม้ว่าความพากเพียรที่อาจารย์พยายามยกชายคนนั้นขึ้นไปในอากาศนั้นน่านับถือก็ตาม
• พัฒนาการทางทหารของดาวินชีก็น่าสนใจไม่น้อย รถถัง - รถม้าศึกพร้อมอาวุธ - ควรจะปกป้องทหารราบและสร้างความเสียหายให้กับศัตรูให้ได้มากที่สุด ต้องใช้คนแปดคนในการใช้งานหน่วยนี้
• สะพานที่สามารถเคลื่อนย้ายและติดตั้งได้ง่ายเป็นที่สนใจของนายพลในสมัยนั้นอย่างแน่นอน หนังสติ๊กขนาดใหญ่ที่มีปลอกสกรูควรจะยิงก้อนหินได้

อุปกรณ์เหล่านี้ยังคงอยู่บนกระดาษชะตากรรมของการล็อคล้อซึ่งใช้งานอย่างแข็งขันในอาวุธปืนในศตวรรษที่ 15-17 กลับกลายเป็นว่าแตกต่างออกไป

ตั้งแต่ปี 1516 เลโอนาร์โดอาศัยอยู่ในฝรั่งเศส ซึ่งฉันเชิญฟรานซิสมาให้เขา และรับผิดชอบจัดงานเฉลิมฉลองในศาล ดังนั้นสิ่งประดิษฐ์บางอย่างจึงจำเป็นเพื่อสร้างความบันเทิงให้กับกษัตริย์และผู้ติดตามของเขา ดาวินชีมีโอกาสที่ดีเยี่ยมในการทำการวิจัย ออกแบบกลไก ทดสอบการทำงาน แสดงให้ผู้ชมเห็น และรับรางวัลที่คุ้มค่าจากผลงานของเขา

เขาวาดไดอะแกรมและคำอธิบายโดยใช้รหัสและเพิ่มองค์ประกอบที่ไม่จำเป็นลงในภาพวาดโดยเจตนาซึ่งอาจเพื่อไม่ให้คนอื่นขโมยแนวคิดและนำไปใช้ได้ อัศวินหุ่นยนต์ของ Leonardo da Vinci ที่ถูกค้นพบในช่วงกลางศตวรรษที่ 20 ก็ไม่มีข้อยกเว้น

แผ่นที่มีภาพวาดของคนเทียมถูกค้นพบในปี 1957 โดย Carlo Pedretti การบันทึกนี้จัดทำขึ้นในปี 1495 หรือ 1496 แต่ไม่มีข้อมูลที่เชื่อถือได้ว่ามีใครเห็นการทำงานของหุ่นยนต์ของ Leonardo หรือไม่ Mark Rosheim วิศวกรหุ่นยนต์ชาวอเมริกัน เริ่มศึกษาวงจรนี้ในปี 1996 และในปี 2002 เขาประสบความสำเร็จและสาธิตหุ่นยนต์ที่ถูกลืมมานานห้าศตวรรษ Mario Taddei นักวิจัยอีกคนได้ดำเนินการสร้างใหม่อีกครั้งซึ่งกลับกลายเป็นว่าใกล้เคียงกับการออกแบบดั้งเดิมมากขึ้น กลไกกำลังทำงานอยู่ ทุกส่วนทำงานได้ตามปกติ

ดาวินชีรู้ดีว่ากล้ามเนื้อ เส้นเอ็น และข้อต่อของมนุษย์มีโครงสร้างอย่างไร เขาเข้าใจกลไกการเคลื่อนไหวของสิ่งมีชีวิต เมื่อสร้างหุ่นยนต์ของเลโอนาร์โด สัดส่วนทั้งหมดที่ทราบจากวิทรูเวียนแมนนั้นถูกสังเกต เพื่อป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ล้ม จุดศูนย์ถ่วงควรอยู่เหนือเท้าเสมอ และไหล่ สะโพก และข้อเท้าควรอยู่ในระนาบเดียวกัน ข้อต่อไม้ เอ็นลวด และโครงกระดูกเหล็กถูกซ่อนอยู่ใต้ชุดเกราะเยอรมัน-อิตาลีในยุคกลาง

อัศวินหุ่นยนต์ดาวินชี่

สิ่งมีชีวิตจักรกลสามารถหันศีรษะ เปิดและปิดปาก ขยับแขน นั่งและยืนขึ้นได้ การเคลื่อนไหวมีความน่าเชื่อถือมาก และทั้งหมดนี้เป็นผลมาจากระบบลูกกลิ้งและสายเคเบิล มีอุปกรณ์ควบคุมอยู่ที่หน้าอกของ Android มันเป็นกลไกและใช้หลักการเข้ารหัสโดยตรง ครึ่งบนและครึ่งล่างของอุปกรณ์ได้รับการควบคุมแยกกัน: โหนดในข้อเท้า เข่า และสะโพกสามารถควบคุมได้โดยใช้ที่จับภายนอก

อัศวินหุ่นยนต์ของดาวินชีสามารถถือทุกสิ่งไว้ในมือได้ ดังนั้นจึงเป็นไปได้ว่ามันถูกออกแบบมาสำหรับพิธีกรรมหรือความบันเทิงบางประเภท เพื่อให้รถเคลื่อนที่ได้ระยะหนึ่งโดยไม่ต้องมีคนมีส่วนร่วม Leonardo สามารถใช้กังหันน้ำหรือกลไกข้อเหวี่ยงได้ หลักการสร้างแบบจำลองนี้เป็นพื้นฐานสำหรับการพัฒนาอีกอย่างหนึ่ง นั่นคือ สิงโตจักรกลของฟรานซิสที่ 1

เครื่องจักรที่ดาวินชีประดิษฐ์นั้นอยู่ในสายตา คนสมัยใหม่ดูไร้เดียงสาและไม่ซับซ้อน แต่ความเรียบง่ายของพวกเขานั้นยอดเยี่ยมมากและการปรากฏตัวของอะนาล็อกในเวลาต่อมาเป็นการยืนยันว่าเลโอนาร์โดกำลังคิดไปในทิศทางที่ถูกต้อง วิทยาการหุ่นยนต์ในศตวรรษที่ 21 ได้รับแรงบันดาลใจจากงานของเขา นักวิทยาศาสตร์ต้องการสร้างหุ่นยนต์ตัวเดียวกัน แต่เพิ่มอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และโปรแกรมที่จำเป็นเข้าไป ชาติใหม่จะต้องดำเนินการคำสั่งเสียงและคอมพิวเตอร์ หุ่นยนต์โบราณเป็นที่เข้าใจและยอมรับ แม้จะผ่านไปหลายร้อยปีก็ตาม

7 สิ่งประดิษฐ์ทางวิทยาศาสตร์ของ Leonardo da Vinci