Sa ilang mga kaso, kinakailangan ang isang single-command remote control system, na medyo simple, mura, at may magandang saklaw. Halimbawa, sa rocket simulation, kapag sa isang tiyak na sandali kailangan mong magtapon ng isang parasyut. Karaniwan, para sa mga naturang layunin, ginagamit ang isang sistema na binubuo ng isang simpleng super-regenerative na receiver at transmitter. Siyempre, ang naturang circuit ay napaka-simple sa mga tuntunin ng bilang ng mga transistor, ngunit upang makakuha ng mahusay na sensitivity, ang super-regenerator receiver ay nangangailangan ng maingat na pag-setup at pagsasaayos, na kung saan ay madaling malito sa ilalim ng impluwensya ng mga panlabas na kadahilanan tulad ng impluwensya ng mga panlabas na capacitor, mga pagbabago sa temperatura, at halumigmig. At ang problema ay hindi lamang sa paglihis ng dalas ng pag-tune (hindi ito masama), ngunit sa katotohanan na nagbabago ang koepisyent puna sa isang super-regenerator, isang transistor mode na sa huli ay ginagawang isang regular na receiver ng detector o sa isang generator ang super-regenerative na receiver.

Ang mas matatag na mga parameter na may parehong pagiging simple (sa mga tuntunin ng bilang ng mga bahagi) ay maaaring makamit kung ang landas ng pagtanggap ay binuo gamit ang isang superheterodyne circuit sa isang integrated circuit. Ngunit ang mga espesyal na microcircuits para sa mga kagamitan sa komunikasyon ay hindi palaging magagamit. Ngunit tiyak na ang bawat radio amateur ay magkakaroon ng K174XA34 microcircuit o kahit isang handa-made na broadcast receiving path batay dito. Noong nakaraan, nagkaroon ng pagkahumaling sa pagdidisenyo ng mga broadcast receiver ng VHF-FM batay dito. Ngayon, marami sa kanila ang ipinadala “sa malayong istante.”

Paalalahanan ko kayo na ang K174XA34 microcircuit (analogue ng TDA7021) ay isang superheterodyne radio receiving path ng VHF-FM range, na tumatakbo sa mababang intermediate frequency (70 kHz). Ang ganitong mababang IF ay nagpapahintulot, sa pinakasimpleng bersyon, na limitahan ang ating sarili sa isang circuit lamang - isang heterodyne circuit. Alisin ang mga filter na LC o piezoceramic IF (ginagawa ang mga filter gamit ang mga op-amp gamit ang mga RC circuit). At ang resulta ay isang landas sa pagtanggap na nangangailangan ng halos walang pagsasaayos - kung ang lahat ay ibinebenta nang tama, ito ay gumagana kaagad - ayusin lamang ang lokal na oscillator circuit at tapos ka na.

Ang K174XA34 microcircuits ay ginawa sa 16 at 18-pin na pakete. Kapansin-pansin, ang kanilang mga pinout ay halos pareho. Maaari pa nga silang maisaksak sa parehong board sa pamamagitan ng pagyuko o pagputol sa mga karagdagang lead, o pag-iiwan ng dalawang butas na walang laman. Kailangan mo lang isipin sa isip na ang 18-pin case ay walang mga pin 9 at 10. Kung hindi mo isasaalang-alang ang mga ito, kung gayon ang mga numero ay kapareho ng para sa 16-pin na bersyon. Mayroon akong chip sa isang 16-pin na pakete.

At kaya, ang 16-pin na bersyon ay may pin 9 (kapareho ng pin 11 para sa 18-pin na bersyon), at kaya ang pin na ito ay karaniwang hindi ginagamit o nagsisilbing isang fine-tuning indicator. Ang boltahe dito ay nag-iiba depende sa magnitude ng input signal. Kaya, kung ang boltahe na ito ay inilapat mula dito sa isang transistor switch na may isang electromagnetic relay sa output, pagkatapos ay kapag ang transmiter ay naka-on (kahit na walang modulasyon), ang relay ay lilipat ng mga contact.

Sa pagsasagawa, kumukuha kami ng tipikal na landas ng pagtanggap sa K174XA34 at ginagamit ang ika-9 na pin (Larawan 1). Ngayon ang lahat na natitira ay upang ibagay ang pagtanggap ng landas sa nais na dalas gamit ang L1-C2 circuit. At ayusin ang threshold ng tugon ng relay sa risistor R2.
Ang receiver antenna ay maaaring maging anumang disenyo, depende sa lokasyon kung saan mai-install ang receiving path. Ang aking antenna ay isang matibay na wire na bakal na 30 cm ang haba.
Circuit ng transmiter ipinapakita sa Figure 2. Ito ay isang single-stage RF generator na may antenna sa output.

Dapat na i-configure ang transmitter na may konektadong antenna. Maaaring gamitin ang wire rod na hindi bababa sa 1 metro ang haba bilang antena. Sa panahon ng proseso ng pag-setup, kailangan mong ibagay ang transmitter sa isang libreng frequency sa hanay ng VHF-FM. Para magawa ito, kailangan mo ng control VHF-FM receiver na may fine-tuning indicator. Ang transmitter ay gumagana nang walang modulasyon, kaya ang katotohanan ng pagtanggap ay makikita lamang ng fine tuning indicator. Gayunpaman, maaari kang pansamantalang gumawa ng modulasyon sa pamamagitan ng paglalapat ng ilang uri ng audio signal sa base ng transistor VT1 (Larawan 2.).

Ang pagtatakda ng dalas ng transmitter gamit ang coil L1. Ang lalim ng PIC ay maaaring mabago sa pamamagitan ng pagbabago ng ratio ng mga capacitor C2 at SZ (magiging mas maginhawa kung papalitan mo ang mga ito ng mga trimmer). Pagkatapos ay kakailanganin mong i-fine-tune muli ang dalas.
Ang operating mode ng cascade ay itinakda nang eksperimento sa pamamagitan ng risistor R1 ayon sa pinakamahusay na output, ngunit ang kasalukuyang pagkonsumo ay hindi dapat higit sa 50 mA.

Mga Detalye. Ang lokal na oscillator coil ng receiving path ay frameless. Ang panloob na diameter nito ay 3 mm. Ang wire ay PEV 0.43, at ang bilang ng mga pagliko ay 12. Maaari mong baguhin ang inductance ng coil sa pamamagitan ng pag-compress at pag-stretch nito tulad ng isang spring.
Ang transmitter coil ay may katulad na disenyo at ang inductance nito ay kinokontrol din. Ngunit ang panloob na diameter ng coil ay 5 mm, at ang bilang ng mga liko ay 8. Ang wire ay mas makapal din - PEV 0.61.
Sa pangkalahatan, ang mga coil na ito ay maaaring masugatan ng halos anumang paikot-ikot o pilak na kawad na may cross-section mula 0.3 hanggang 1.0 mm.

Low-power electromagnetic relay na may 5V winding (RES-55A, winding resistance 100 Ohms). Maaari kang gumamit ng isa pang relay na may 5V winding. Kung kailangan mong magtrabaho sa isang relay na may isang paikot-ikot sa isang mas mataas na boltahe, kailangan mong dagdagan ang supply boltahe ng circuit nang naaayon, at ikonekta ang isang 4.5-5.5V zener diode na kahanay sa kapasitor C14.

Sa artikulong ito, makikita mo kung paano gumawa ng isang radio control para sa 10 mga utos gamit ang iyong sariling mga kamay. Saklaw ng device na ito 200 metro sa lupa at higit sa 400m sa himpapawid.

Ang diagram ay kinuha mula sa website na vrtp.ru
Tagapaghatid

Receiver

Ang mga pindutan ay maaaring pindutin sa anumang pagkakasunud-sunod, kahit na ang lahat ay gumagana nang maayos nang sabay-sabay. Gamit ito, maaari mong kontrolin ang iba't ibang mga load: mga pintuan ng garahe, mga ilaw, modelo ng mga eroplano, mga kotse, at iba pa... Sa pangkalahatan, kahit ano, ang lahat ay nakasalalay sa iyong imahinasyon.

Para sa trabaho kailangan namin ng isang listahan ng mga bahagi:
1) PIC16F628A-2 pcs (microcontroller) (link sa aliexpress pic16f628a )
2) MRF49XA-2 pcs (transmitter ng radyo) (link sa aliexpress MRF 49 XA )
3) 47nH inductor (o wind ito sa iyong sarili) - 6 na mga PC
Mga Kapasitor:
4) 33 uF (electrolytic) - 2 mga PC.
5) 0.1 uF-6 na mga PC
6) 4.7 pF-4 na mga PC
7) 18 pF - 2 mga PC
Mga risistor
8) 100 Ohm - 1 piraso
9) 560 Ohm - 10 mga PC
10) 1 Com-3 piraso
11) LED - 1 piraso
12) mga pindutan - 10 mga PC.
13) Quartz 10MHz-2 na mga PC
14) Textolite
15) Paghihinang na bakal
Tulad ng nakikita mo, ang aparato ay binubuo ng isang minimum na bahagi at maaaring gawin ng sinuman. Gusto mo lang. Ang aparato ay napaka-stable at gumagana kaagad pagkatapos ng pagpupulong. Ang circuit ay maaaring gawin tulad ng sa isang naka-print na circuit board. Pareho sa naka-mount na pag-install (lalo na sa unang pagkakataon, mas madaling mag-program). Una naming gawin ang board. I-print ito

At nilason namin ang board.

Pinaghihinang namin ang lahat ng mga sangkap, mas mahusay na maghinang ang PIC16F628A bilang ang huli, dahil kakailanganin pa rin itong i-program. Una sa lahat, maghinang ang MRF49XA

Ang pangunahing bagay ay maging maingat, mayroon siyang napaka banayad na mga konklusyon. Mga kapasitor para sa kalinawan. Ang pinakamahalagang bagay ay hindi malito ang mga pole sa 33 uF capacitor dahil ang mga terminal nito ay iba, ang isa ay +, ang isa ay -. Maghinang lahat ng iba pang mga capacitor ayon sa gusto mo, wala silang polarity sa mga terminal

Maaari mong gamitin ang biniling 47nH coils, ngunit mas mahusay na i-wind ang mga ito sa iyong sarili, lahat sila ay pareho (6 na pagliko ng 0.4 wire sa isang 2 mm mandrel)

Kapag ang lahat ay soldered, sinusuri namin ang lahat ng mabuti. Susunod na kumuha kami ng PIC16F628A, kailangan itong ma-program. Gumamit ako ng PIC KIT 2 lite at isang homemade socket
Narito ang link sa programmer ( Pic Kit2 )

Narito ang diagram ng koneksyon

Simple lang ang lahat, kaya huwag kang matakot. Para sa mga malayo sa electronics, ipinapayo ko sa iyo na huwag magsimula sa mga bahagi ng SMD, ngunit bilhin ang lahat sa laki ng DIP. Ginawa ko ito sa aking sarili sa unang pagkakataon

At lahat ng ito ay talagang nagtrabaho sa unang pagkakataon

Buksan ang programa, piliin ang aming microcontroller

Nag-ayos ako sa pag-unlock sa ikaapat na control axis at pag-install ng ulap ng mga button, switch at LED sa remote control. Pagkatapos ito ay isang bagay ng circuit, paghihinang na bakal at firmware. Nang maglaon, walang sapat na mga pindutan at konektor, kaya kinailangan kong muling i-install ang mga ito.

Scheme ng isang homemade radio control panel

Ang circuit ay batay sa Atmega8 microcontroller. Ang kanyang mga binti ay literal na "dulo hanggang dulo". Upang makakita ng mas malaking diagram, mag-click sa larawan (ang diagram ay nasa archive din sa dulo ng artikulo.

Magbilang tayo: 10 buttons/switch + 2 LEDs + 2 legs para sa quartz (kailangan natin ng time-accurate PWM signal) + 5 ADC channels + 2 legs para sa UART + 1 channel para sa outputting ng PPM signal sa RF module = 22 MK legs . Kasing dami ng Atmega8, na naka-configure para sa in-circuit programming (ang ibig kong sabihin ay ang RESET pin, na kilala rin bilang PC6).

Ikinonekta ko ang mga LED sa PB3 at PB5 (MOSI at SCK programming connector Ngayon, habang nag-a-upload ng firmware, makikita ko ang isang magandang kumikislap (walang silbi sa isang kahulugan - ngunit narito ako ay hinahabol ang isang visually magandang epekto).

Ipaalala ko sa iyo kung paano nagsimula ang lahat - Mayroon akong HF module mula sa Hobiking equipment (pinalitan ito ng FrSky HF module), at mayroon akong helicopter equipment. Dahil walang mga knobs sa kagamitan (at bakit ito?) lumalabas na sa anim na channel ay karaniwang (karaniwan) akong gagamit lamang ng 4 (dalawa para sa bawat stick). Nagpasya akong gumastos ng isang channel sa 8 independiyenteng mga pindutan/switch, isa pa - upang gayahin ng programmatically ang pag-ikot ng spinner (halimbawa, isang magandang paglabas ng landing gear - i-click ang switch, at ang landing gear ay inilabas sa loob ng 10 segundo). Ang isa pang switch ay nag-aalinlangan pa rin kung ano ang gagawin dito.
Ang mga LED na nagpapahiwatig ng katayuan ng mga switch ay gumagana nang hiwalay sa microcontroller. Ang isa sa mga LED na kinokontrol ng software ay may pananagutan sa pagpahiwatig ng mababang baterya, ang pangalawa ay nagpapakita ng kasalukuyang estado ng spinner ng software.

Bilang karagdagan sa mga pindutan at LED, nais ko ring magdagdag ng isang pamantayan (para sa akin) na konektor ng UART sa kaso (para sa komunikasyon sa isang PC, pagkatapos ay isusulat ko ang aking sariling programa sa pag-setup), at isang konektor na may isang output ng signal ng PPM - para sa pagkonekta sa remote control sa simulator. Matapos makipagpunyagi sa connector para sa programmer, napagtanto ko na hindi ito angkop sa akin - at kinuha ko rin ito. Ang tanging masamang bagay tungkol dito ay may panganib na i-short ang mga pin ng connector, kahit na sila ay "na-recess" sa pabahay. Ngunit maaari itong gamutin serye resistors 220 Ohm (na nagbibigay ng 99% na garantiya na ang microcontroller ay mananatiling buo)

Nang malapit na akong gamitin ang kagamitan, napagtanto ko na nakalimutan ko ang tungkol sa Bind button (kapag na-click, ang transmitter ay napupunta sa receiver search mode). Kinailangan ko ring tapusin ito

Radio remote control controller circuit board

Napakasimple - karamihan sa mga binti ay inilabas lamang. Ang board ay naglalaman ng isang 5-volt stabilizer at isang input voltage measurement circuit. Bakit ka gumamit ng DIP package? Kakakuha ko lang... tsaka - bakit hindi DIP...

Noong pinaghihinang ko ang lahat ng ito, sumagi sa isip ko ang pag-iisip: gagana ba itong ulap ng mga wire?!
Ngunit gumagana pa rin ito. Usually malinis sa rosin ang boards ko...pero heto palagi kong kinakalikot ang divider hanggang sa lumabas na software problem at hindi hardware. Power supply mula sa isang dalawang-can lipo (kung ano ang dating natitira ng isang normal na tatlong-lata pagkatapos nakalimutan nilang idiskonekta ito mula sa load. Bilang isang resulta, isa sa mga lata napunta sa full discharge). Sa kabila nito, nagbigay ako ng posibilidad ng pagpapatakbo mula sa mga baterya ng AA. Hindi mo malalaman

Bilang resulta, nakakuha ako ng four-channel na kagamitan gamit ang sarili kong firmware, kung saan maaari kong baguhin ang anumang gusto ko. Narito ang tungkol sa firmware at software Magsusulat ako mamaya.

Ngayon ay maaari mong i-download ang kasalukuyang bersyon ng firmware. Sa ngayon ay hindi pa ito mai-configure (ibig sabihin, wala pang mga setting para sa reverse, gastos, offset at iba pang "goodies"). Ang estado ng mga knobs ay simpleng binabasa at isang PPM signal ay nabuo. Hindi pa gumagana ang mga button at MOD switch. Ngunit gumagana ang virtual servo (sa channel 5) at ang antas ng boltahe ng input ay sinusukat. Kung ito ay masyadong mababa, ang IND LED ay magsisimulang kumurap (awtomatikong tinutukoy ng firmware kung gaano karaming mga cell ang mayroon ang lithium-polymer na baterya). At gayundin - ang mga gastos sa channel 4 (ang isa kung saan idinagdag ko ang aking potentiometer) ay napalaki upang mabayaran ang hindi kumpletong hanay ng pag-ikot ng potentiometer.

Ang artikulong ito ay kwento ng isang modeler tungkol sa paggawa ng isang homemade radio-controlled na modelo ng isang Range Rover all-wheel drive na kotse mula sa isang plastic na modelo. Ito ay nagpapakita ng mga nuances ng pagmamanupaktura axle drive, pag-install ng electronics at marami pang ibang mga nuances.

Kaya, nagpasya akong gumawa ng isang modelo ng kotse gamit ang aking sariling mga kamay!

Bumili ako ng regular na stand model ng Range Rovera mula sa tindahan. Ang presyo ng modelong ito ay 1500 rubles, sa pangkalahatan ito ay medyo mahal, ngunit ang modelo ay katumbas ng halaga! Sa una ay naisip kong gumawa ng hummer, ngunit ang modelong ito ay mas angkop sa disenyo.

Mayroon akong electronics, mabuti, kumuha ako ng ilang mga ekstrang bahagi mula sa isang tindahan ng tropeo na tinatawag na "pusa", na hindi ko kailangan ng mahabang panahon at na-disassemble para sa mga bahagi!

Siyempre, posible na kumuha ng iba pang mga prefabricated na modelo bilang batayan, ngunit gusto ko lamang ng isang off-road jeep.

Nagsimula ang lahat sa mga axle at differential na aking ginawa mga tubo ng tanso at soldered sa isang regular na 100w panghinang. Ang mga pagkakaiba dito ay ordinaryo, ang gear ay plastik, ang mga rod at drive bone ay bakal mula sa isang trophy car.

Ang ganitong mga tubo ay maaaring mabili sa anumang tindahan ng hardware.


Kinuha ko ang differential gear mula sa isang regular na printer. Hindi ko siya kailangan ng mahabang panahon at ngayon ay napagpasyahan kong oras na para magretiro siya.

Ang lahat ay naging mapagkakatiwalaan, ngunit ang paghihinang na bakal ay medyo hindi maginhawa upang gumana!

Pagkatapos kong gawin ang mga pagkakaiba, kailangan kong takpan ang mga ito ng isang bagay, kaya tinakpan ko sila ng mga takip ng tableta.

At pininturahan ito ng regular na auto enamel. Ito ay naging maganda, kahit na hindi malamang na ang isang tropeo na isda ay nangangailangan ng kagandahan.

Pagkatapos ay kinakailangan na gumawa ng mga steering rod at ilagay ang mga ehe sa frame Ang frame ay kasama at sa aking sorpresa ito ay naging bakal, hindi plastik.

Medyo mahirap gawin ito dahil ang sukat ng mga bahagi ay napakaliit at hindi posible na maghinang dito, kailangan kong i-screw ito gamit ang mga bolts. Kinuha ko ang steering rods mula sa parehong lumang trophy car na aking na-dismantle.

Ang lahat ng mga bahagi ng kaugalian ay nasa mga bearings Dahil ginawa ko ang modelo sa loob ng mahabang panahon.

Nag-order din ako ng gearbox na may reduction gear; ang gear ay isaaktibo ng isang microservo machine mula sa remote control.

Buweno, sa pangkalahatan, pagkatapos ay nag-install ako ng isang plastik na ilalim, pinutol ang isang butas sa loob nito, nag-install ng isang gearbox, cardan shaft, isang gawang bahay na gearbox, isang ordinaryong kolektor ng makina para sa tulad ng isang maliit na modelo, walang punto sa pag-install ng isang BC at ang bilis ay hindi mahalaga sa akin.

Ang makina ay mula sa isang helicopter, ngunit sa gearbox ito ay medyo malakas.

Ang pinakamahalagang bagay ay ang modelo ay hindi gumagalaw nang mabagsik, ngunit maayos nang walang pagkaantala, ang gearbox ay hindi madaling gawin, ngunit mayroon akong isang tambak ng mga bahagi ang pangunahing bagay ay ang katalinuhan;

Pinihit ko ang gearbox sa ibaba at ganap itong humawak, ngunit kinailangan kong mag-tinker sa ilalim upang ilakip ito sa frame.

Pagkatapos ay na-install ko ang electronics, shock absorbers, at baterya. Sa una ay na-install ko ang electronics sa halip mahina at pareho ang regulator at ang receiver ay isang solong yunit, ngunit pagkatapos ay na-install ko ang lahat nang hiwalay at ang electronics ay mas malakas.

At sa wakas, pagpipinta, pag-install ng lahat ng mga pangunahing bahagi, mga decal, mga ilaw at higit pa. Pininturahan ko ang lahat gamit ang regular na plastic na pintura sa 4 na layer, pagkatapos ay pininturahan ng kayumanggi ang mga pakpak at nilagyan ng buhangin ang mga bahagi upang bigyan ito ng sira at pagod na hitsura.

Ang katawan at kulay ng modelo ay ganap na orihinal, natagpuan ko ang kulay sa Internet at kumuha ng larawan ng tunay na kotse, lahat ay ginawa ayon sa orihinal. Ang kumbinasyon ng kulay na ito ay umiiral sa isang tunay na kotse at pininturahan ang kulay na ito sa pabrika.

Buweno, narito ang mga huling larawan, magdaragdag ako ng isang video ng pagsubok sa ibang pagkakataon, ngunit ang modelo ay naging medyo passable, ang bilis ay 18 km / h, ngunit hindi ko ito ginawa para sa bilis. Sa pangkalahatan, nasiyahan ako sa aking trabaho, ngunit nasa sa iyo na suriin ito.

Ang kotse ay hindi malaki, sukat na 1k24 ang laki at iyon ang buong punto ng ideya, gusto ko ng isang mini trophy na kotse.

Ang modelo ay hindi natatakot sa kahalumigmigan! Ang lahat ng Germet sa kanyang sarili ay pinahiran lamang ang electronics na may barnisan, napaka mapagkakatiwalaan, walang kahalumigmigan ay isang problema.

Micro park servo mula sa isang eroplano, 3.5 kg.

Ang baterya ay tumatagal ng 25 minuto ng pagsakay, ngunit ako ay mag-i-install ng mas malakas na electronics at isang baterya, dahil ang isang ito ay hindi sapat.

Maging ang mga bumper ay pareho sa orihinal. At ang mga pangkabit din sa kanila. Ang drive dito ay hindi 50 hanggang 50%, ngunit 60 hanggang 40%.

Sa pangkalahatan, ang Range Rover ay naging isang simpleng istilo;

Nakalimutan kong idagdag, para sa kagandahan, naglagay din ako ng safety cage at isang ganap na ekstrang gulong. Ang ekstrang gulong at frame ay kasama sa kit.

Higit pa tungkol sa mga modelong kontrolado ng radyo:

Nagkomento si Mishanya:

Sabihin sa amin kung paano gumagana ang all-wheel drive, ano ang nasa loob ng axle bukod sa transfer case? Dapat may steering knuckle doon, kung tutuusin.

Para sa radio control ng iba't ibang modelo at laruan, maaaring gamitin ang discrete at proportional action equipment.

Ang pangunahing pagkakaiba sa pagitan ng proportional-action na kagamitan at discrete na kagamitan ay pinapayagan nito, sa mga utos ng operator, na ilihis ang mga timon ng modelo sa anumang nais na anggulo at maayos na baguhin ang bilis at direksyon ng paggalaw nito na "Pasulong" o "Paatras".

Ang pagtatayo at pag-install ng proportional-action na kagamitan ay medyo kumplikado at hindi palaging nasa loob ng mga kakayahan ng isang baguhang radio amateur.

Bagama't mayroong mga kagamitan sa discrete-action limitadong pagkakataon, ngunit sa pamamagitan ng paggamit ng mga espesyal na teknikal na solusyon, maaari silang mapalawak. Samakatuwid, sa susunod ay isasaalang-alang natin ang single-command control equipment na angkop para sa mga gulong, paglipad at lumulutang na mga modelo.

Circuit ng transmiter

Upang makontrol ang mga modelo sa loob ng radius na 500 m, tulad ng ipinapakita ng karanasan, sapat na magkaroon ng transmitter na may output na kapangyarihan na humigit-kumulang 100 mW. Ang mga transmitter para sa mga modelong kontrolado ng radyo ay karaniwang gumagana sa loob ng saklaw na 10 m.

Isinasagawa ang single-command control ng modelo bilang mga sumusunod. Kapag ibinigay ang isang control command, ang transmitter ay naglalabas ng mga high-frequency na electromagnetic oscillations, sa madaling salita, ito ay bumubuo ng isang dalas ng carrier.

Ang receiver, na matatagpuan sa modelo, ay tumatanggap ng signal na ipinadala ng transmitter, bilang isang resulta kung saan ang actuator ay isinaaktibo.

kanin. 1. Diagram ng eskematiko radio-controlled model transmitter.

Bilang resulta, ang modelo, na sumusunod sa utos, ay nagbabago sa direksyon ng paggalaw o nagsasagawa ng isang pagtuturo na paunang binuo sa disenyo ng modelo. Gamit ang isang single-command control model, maaari mong gawin ang modelo na magsagawa ng medyo kumplikadong mga paggalaw.

Ang diagram ng isang single-command transmitter ay ipinapakita sa Fig. 1. Ang transmitter ay may kasamang master high-frequency oscillator at isang modulator.

Ang master oscillator ay binuo sa transistor VT1 ayon sa isang three-point capacitive circuit. Ang L2, C2 circuit ng transmitter ay nakatutok sa frequency na 27.12 MHz, na inilalaan ng State Telecommunications Supervision Authority para sa radio control ng mga modelo.

Ang DC operating mode ng generator ay natutukoy sa pamamagitan ng pagpili sa halaga ng paglaban ng risistor R1. Ang mga high-frequency oscillations na nilikha ng generator ay pinapalabas sa espasyo ng isang antenna na konektado sa circuit sa pamamagitan ng katugmang inductor L1.

Ang modulator ay ginawa sa dalawang transistors VT1, VT2 at ito ay isang simetriko multivibrator. Ang modulated na boltahe ay inalis mula sa collector load R4 ng transistor VT2 at ibinibigay sa karaniwang power circuit ng transistor VT1 ng high-frequency generator, na nagsisiguro ng 100% modulation.

Ang transmitter ay kinokontrol ng SB1 button, na konektado sa pangkalahatang power circuit. Ang master oscillator ay hindi patuloy na gumagana, ngunit kapag pinindot lamang ang pindutan ng SB1, kapag ang mga kasalukuyang pulse na nabuo ng multivibrator ay lilitaw.

Ang mga high-frequency oscillations na nilikha ng master oscillator ay ipinadala sa antenna sa magkahiwalay na bahagi, ang dalas ng pag-uulit na tumutugma sa dalas ng mga pulso ng modulator.

Mga bahagi ng transmiter

Ang transmitter ay gumagamit ng mga transistors na may base current transfer coefficient h21e na hindi bababa sa 60. Ang mga resistors ay MLT-0.125 na uri, ang mga capacitor ay K10-7, KM-6.

Ang katugmang antenna coil L1 ay may 12 turns PEV-1 0.4 at nasugatan sa isang pinag-isang frame mula sa isang pocket receiver na may tuning ferrite core ng grade 100NN na may diameter na 2.8 mm.

Ang Coil L2 ay walang frame at naglalaman ng 16 na pagliko ng PEV-1 0.8 wire na sugat sa isang mandrel na may diameter na 10 mm. Maaaring gamitin ang MP-7 type microswitch bilang control button.

Ang mga bahagi ng transmitter ay naka-mount sa isang naka-print na circuit board na gawa sa foil fiberglass. Ang transmitter antenna ay isang piraso ng elastic steel wire na may diameter na 1...2 mm at may haba na humigit-kumulang 60 cm, na direktang konektado sa socket X1 na matatagpuan sa naka-print na circuit board.

Ang lahat ng mga bahagi ng transmitter ay dapat na nakapaloob sa isang aluminyo na pabahay. May control button sa front panel ng case. Ang isang plastic insulator ay dapat na naka-install kung saan ang antenna ay dumadaan sa dingding ng pabahay patungo sa socket XI upang maiwasan ang antenna na hawakan ang pabahay.

Pag-set up ng transmitter

Sa mga kilalang magagandang bahagi at tamang pag-install Ang transmitter ay hindi nangangailangan ng anumang espesyal na pagsasaayos. Kailangan mo lang tiyakin na ito ay gumagana at, sa pamamagitan ng pagpapalit ng inductance ng L1 coil, makamit ang pinakamataas na kapangyarihan ng transmitter.

Upang suriin ang pagpapatakbo ng multivibrator, kailangan mong ikonekta ang mga high-impedance na headphone sa pagitan ng VT2 collector at ang plus ng power source. Kapag ang SB1 button ay sarado, ang isang mababang tunog na tumutugma sa dalas ng multivibrator ay dapat marinig sa mga headphone.

Upang suriin ang pag-andar ng HF generator, kinakailangan upang mag-ipon ng isang wavemeter ayon sa diagram sa Fig. 2. Ang circuit ay isang simpleng detector receiver, kung saan ang coil L1 ay sinusugatan ng PEV-1 wire na may diameter na 1...1.2 mm at naglalaman ng 10 turn na may tap mula sa 3 turns.

kanin. 2. Schematic diagram ng wave meter para sa pag-set up ng transmitter.

Ang coil ay sugat na may pitch na 4 mm sa isang plastic frame na may diameter na 25 mm. Ang isang DC voltmeter na may kamag-anak na input resistance na 10 kOhm/V o isang microammeter para sa kasalukuyang 50...100 μA ay ginagamit bilang indicator.

Ang wavemeter ay binuo sa isang maliit na plato na gawa sa foil fiberglass laminate na 1.5 mm ang kapal. Kapag na-on ang transmitter, ilagay ang wave meter sa layo na 50...60 cm mula dito Kapag gumagana nang maayos ang HF generator, lumilihis ang wave meter needle sa isang tiyak na anggulo mula sa zero mark.

Sa pamamagitan ng pag-tune ng RF generator sa dalas na 27.12 MHz, paglilipat at pagkalat ng mga pagliko ng L2 coil, ang maximum na pagpapalihis ng voltmeter needle ay nakakamit.

Ang pinakamataas na kapangyarihan ng mga high-frequency oscillations na ibinubuga ng antenna ay nakuha sa pamamagitan ng pag-ikot ng core ng coil L1. Ang pag-set up ng transmitter ay itinuturing na kumpleto kung ang voltmeter ng wave meter sa layong 1...1.2 m mula sa transmitter ay nagpapakita ng boltahe na hindi bababa sa 0.05 V.

Circuit ng receiver

Upang makontrol ang modelo, ang mga radio amateur ay madalas na gumagamit ng mga receiver na binuo ayon sa isang super-regenerator circuit. Ito ay dahil sa ang katunayan na ang super-regenerative receiver, pagkakaroon ng isang simpleng disenyo, ay may napakataas na sensitivity, sa pagkakasunud-sunod ng 10...20 µV.

Ang diagram ng super-regenerative receiver para sa modelo ay ipinapakita sa Fig. 3. Ang receiver ay binuo sa tatlong transistors at pinapagana ng isang Krona na baterya o isa pang 9 V na pinagmulan.

Ang unang yugto ng receiver ay isang super-regenerative detector na may self-quenching, na ginawa sa transistor VT1. Kung ang antena ay hindi tumatanggap ng isang senyas, ang kaskad na ito ay bumubuo ng mga pulso ng mataas na dalas na mga oscillations, na sumusunod sa dalas na 60...100 kHz. Ito ang dalas ng blanking, na itinakda ng kapasitor C6 at risistor R3.

kanin. 3. Schematic diagram ng isang super-regenerative na receiver ng isang radio-controlled na modelo.

Ang pagpapalakas ng napiling command signal ng super-regenerative detector ng receiver ay nangyayari tulad ng sumusunod. Ang Transistor VT1 ay konektado ayon sa isang pangkaraniwang base circuit at ang kasalukuyang kolektor nito ay pumipintig na may dalas ng pagsusubo.

Kung walang signal sa input ng receiver, ang mga pulso na ito ay nakita at lumikha ng ilang boltahe sa risistor R3. Sa sandaling dumating ang signal sa receiver, ang tagal ng mga indibidwal na pulso ay tumataas, na humahantong sa isang pagtaas sa boltahe sa risistor R3.

Ang receiver ay may isang input circuit L1, C4, na nakatutok sa transmitter frequency gamit ang coil core L1. Ang koneksyon sa pagitan ng circuit at ng antenna ay capacitive.

Ang control signal na natanggap ng receiver ay inilalaan sa risistor R4. Ang signal na ito ay 10...30 beses na mas mababa kaysa sa blanking frequency boltahe.

Upang sugpuin ang nakakasagabal na boltahe na may dalas ng pagsusubo, isang filter na L3, C7 ay kasama sa pagitan ng super-regenerative detector at ng amplifier ng boltahe.

Sa kasong ito, sa output ng filter, ang boltahe ng dalas ng blanking ay 5... 10 beses na mas mababa kaysa sa amplitude ng kapaki-pakinabang na signal. Ang nakitang signal ay pinapakain sa pamamagitan ng paghihiwalay ng capacitor C8 sa base ng transistor VT2, na isang low-frequency amplification stage, at pagkatapos ay sa isang electronic relay na binuo sa transistor VTZ at diodes VD1, VD2.

Ang signal na pinalakas ng transistor VTZ ay itinutuwid ng mga diode VD1 at VD2. Ang rectified kasalukuyang (negatibong polarity) ay ibinibigay sa base ng VTZ transistor.

Kapag lumitaw ang isang kasalukuyang sa input ng electronic relay, ang kasalukuyang kolektor ng transistor ay tumataas at ang relay K1 ay isinaaktibo. Ang isang pin na 70...100 cm ang haba ay maaaring gamitin bilang isang receiver antenna Ang pinakamataas na sensitivity ng isang super-regenerative na receiver ay itinakda sa pamamagitan ng pagpili ng paglaban ng risistor R1.

Mga bahagi at pag-install ng receiver

Ang receiver ay naka-mount gamit ang isang naka-print na paraan sa isang board na gawa sa foil fiberglass laminate na may kapal na 1.5 mm at mga sukat na 100x65 mm. Ang receiver ay gumagamit ng parehong mga uri ng resistors at capacitors bilang transmitter.

Ang superregenerator circuit coil L1 ay may 8 na pagliko ng PELSHO 0.35 wire, ang pagliko ng sugat upang i-on ang isang polystyrene frame na may diameter na 6.5 mm, na may tuning ferrite core ng grade 100NN na may diameter na 2.7 mm at isang haba na 8 mm. Ang mga chokes ay may inductance: L2 - 8 µH, at L3 - 0.07...0.1 µH.

Electromagnetic relay K1 type RES-6 na may winding resistance na 200 Ohms.

Setup ng receiver

Ang pag-tune sa receiver ay nagsisimula sa isang super-regenerative cascade. Ikonekta ang mga high-impedance na headphone na kahanay ng capacitor C7 at i-on ang power. Ang ingay na lumilitaw sa mga headphone ay nagpapahiwatig na ang super-regenerative detector ay gumagana nang maayos.

Sa pamamagitan ng pagbabago ng paglaban ng risistor R1, ang maximum na ingay sa mga headphone ay nakakamit. Ang boltahe amplification cascade sa transistor VT2 at ang electronic relay ay hindi nangangailangan ng espesyal na pagsasaayos.

Sa pamamagitan ng pagpili ng paglaban ng risistor R7, nakakamit ang isang sensitivity ng receiver na halos 20 μV. Ang pangwakas na pagsasaayos ng receiver ay isinasagawa kasama ng transmitter.

Kung ikinonekta mo ang mga headphone na kahanay sa paikot-ikot ng relay K1 sa receiver at i-on ang transmitter, pagkatapos ay isang malakas na ingay ang dapat marinig sa mga headphone. Ang pag-tune ng receiver sa frequency ng transmitter ay nagiging sanhi ng pagkawala ng ingay sa mga headphone at ang paggana ng relay.