En algunos casos se requiere un sistema de control remoto de un solo comando, que es bastante sencillo, económico y de buen alcance. Por ejemplo, en la simulación de cohetes, cuando en un momento determinado es necesario lanzar un paracaídas. Normalmente, para tales fines se utiliza un sistema que consta de un receptor y un transmisor superregenerativos simples. Por supuesto, un circuito de este tipo es muy simple en términos del número de transistores, pero para obtener una buena sensibilidad, el receptor superregenerador necesita una configuración y un ajuste minuciosos, que también se confunden fácilmente bajo la influencia de factores externos como la influencia de condensadores externos, cambios de temperatura y humedad. Y el problema no está solo en la desviación de la frecuencia de sintonización (esto no da tanto miedo), sino en el hecho de que el coeficiente de retroalimentación en el superregenerador, el modo transistor, cambia, lo que finalmente convierte al receptor superregenerativo en un receptor detector normal o en un generador.

Se pueden lograr parámetros más estables con la misma simplicidad (en términos de número de piezas) si la ruta de recepción se construye utilizando un circuito superheterodino en un circuito integrado. Pero no siempre se dispone de microcircuitos especializados para equipos de comunicación. Pero seguramente cada radioaficionado tendrá un microcircuito K174XA34 o incluso una ruta de recepción de transmisión ya preparada basada en él. Hace algún tiempo hubo una locura por diseñar receptores de transmisión VHF-FM basados ​​en él. Ahora muchos de ellos han sido enviados "a un estante lejano".

Permítanme recordarles que el microcircuito K174XA34 (análogo del TDA7021) es una vía de recepción de radio superheterodina del rango VHF-FM, que funciona a una frecuencia intermedia baja (70 kHz). Un IF tan bajo permite, en la versión más simple, limitarnos a un solo circuito: un circuito heterodino. Deshágase de los filtros LC o IF piezocerámicos (los filtros se fabrican utilizando amplificadores operacionales que utilizan circuitos RC). Y el resultado es una ruta de recepción que casi no requiere ajuste; si todo está soldado correctamente, funciona de inmediato; simplemente ajuste el circuito del oscilador local y listo.

Los microcircuitos K174XA34 se produjeron en paquetes de 16 y 18 pines. Curiosamente, sus pines son casi los mismos. Incluso se pueden enchufar a la misma placa doblando o cortando los cables sobrantes, o dejando dos orificios vacíos. Solo necesitas imaginar mentalmente que la caja de 18 pines no tiene pines 9 y 10. Si no los tienes en cuenta, entonces los números son los mismos que para la versión de 16 pines. Tenía un chip en un paquete de 16 pines.

Y así, la versión de 16 pines tiene el pin 9 (el mismo que el pin 11 para la versión de 18 pines), por lo que este pin generalmente no se usaba o servía como indicador de ajuste fino. El voltaje varía según la magnitud de la señal de entrada. Entonces, si este voltaje se aplica a un interruptor de transistor con un relé electromagnético en la salida, cuando se enciende el transmisor (incluso sin modulación), el relé cambiará los contactos.

En la práctica, tomamos una ruta de recepción típica en el K174XA34 y usamos el noveno pin (Fig. 1). Ahora todo lo que queda es sintonizar la ruta de recepción a la frecuencia deseada usando el circuito L1-C2. Y ajuste el umbral de respuesta del relé con la resistencia R2.
La antena del receptor puede ser de cualquier diseño, dependiendo de la ubicación donde se instalará la ruta de recepción. Mi antena es un alambre de acero rígido de 30 cm de largo.
Circuito transmisor como se muestra en la Figura 2. Este es un generador de RF de una sola etapa con una antena en la salida.

El transmisor debe configurarse con la antena conectada. Como antena se puede utilizar un alambrón de al menos 1 metro de largo. Durante el proceso de configuración, debe sintonizar el transmisor a una frecuencia libre en el rango VHF-FM. Para hacer esto, necesita un receptor VHF-FM de control con un indicador de sintonización fina. El transmisor funciona sin modulación, por lo que el hecho de la recepción será visible sólo mediante el indicador de sintonización fina. Sin embargo, puede realizar una modulación temporalmente aplicando algún tipo de señal de audio a la base del transistor VT1 (Fig. 2).

Ajuste de la frecuencia del transmisor con la bobina L1. La profundidad del PIC se puede cambiar cambiando la relación de los condensadores C2 y SZ (será más conveniente si los reemplaza con recortadores). Luego necesitarás ajustar la frecuencia nuevamente.
El modo de funcionamiento de la cascada se establece experimentalmente mediante la resistencia R1 de acuerdo con la mejor salida, pero el consumo de corriente no debe superar los 50 mA.

Detalles. La bobina del oscilador local de la vía de recepción no tiene marco. Su diámetro interno es de 3 mm. El cable es PEV 0,43 y el número de vueltas es 12. Puede cambiar la inductancia de la bobina comprimiéndola y estirándola como un resorte.
La bobina transmisora ​​tiene un diseño similar y su inductancia también está regulada. Pero el diámetro interno de la bobina es de 5 mm y el número de vueltas es 8. El cable también es más grueso: PEV 0,61.
En general, estas bobinas se pueden enrollar con casi cualquier bobinado o alambre plateado con una sección transversal de 0,3 a 1,0 mm.

Relé electromagnético de baja potencia con devanado de 5V (RES-55A, resistencia del devanado 100 Ohm). Puedes utilizar otro relé con un devanado de 5V. Si necesita trabajar con un relé con un devanado de mayor voltaje, debe aumentar el voltaje de suministro del circuito en consecuencia y conectar un diodo zener de 4,5-5,5 V en paralelo con el condensador C14.

En este artículo verás cómo hacer un radiocontrol para 10 mandos con tus propias manos. Rango de este dispositivo 200 metros en tierra y más de 400m en el aire.

El diagrama fue tomado del sitio web vrtp.ru.
Transmisor

Receptor

Los botones se pueden presionar en cualquier orden, aunque todo funciona de manera estable a la vez. Con él podrás controlar diferentes cargas: puertas de garaje, luces, modelos de aviones, coches, etc.... En general, cualquier cosa, todo depende de tu imaginación.

Para el trabajo necesitamos una lista de piezas:
1) PIC16F628A-2 piezas (microcontrolador) (enlace a aliexpress pic16f628a )
2) MRF49XA-2 piezas (transmisor de radio) (enlace a aliexpress MRF 49 XA )
3) Inductor de 47nH (o enróllelo usted mismo) - 6 piezas
Condensadores:
4) 33 uF (electrolítico) - 2 uds.
5) 0,1 uF-6 piezas
6) 4,7 pF-4 piezas
7) 18 pF - 2 piezas
Resistencias
8) 100 ohmios - 1 pieza
9) 560 ohmios - 10 piezas
10) 1 Com-3 piezas
11) LED - 1 pieza
12) botones - 10 uds.
13) Cuarzo 10MHz-2 piezas
14) Textolita
15) Soldador
Como puede ver, el dispositivo consta de un mínimo de piezas y cualquiera puede hacerlo. Sólo tienes que quererlo. El dispositivo es muy estable, después del montaje funciona inmediatamente. El circuito se puede realizar como en una placa de circuito impreso. Lo mismo ocurre con la instalación montada (especialmente la primera vez, será más fácil de programar). Primero, hacemos el tablero. Imprimirlo

Y envenenamos el tablero.

Soldamos todos los componentes, es mejor soldar PIC16F628A como último, ya que aún será necesario programarlo. Primero que nada, soldar el MRF49XA.

Lo principal es tener mucho cuidado, tiene conclusiones muy sutiles. Condensadores para mayor claridad. Lo más importante es no confundir los polos del condensador de 33 uF ya que sus terminales son diferentes, uno es +, el otro es -. Todos los demás condensadores se pueden soldar como desee, no tienen polaridad en los terminales.

Puede utilizar bobinas de 47nH compradas, pero es mejor enrollarlas usted mismo, todas son iguales (6 vueltas de cable de 0,4 en un mandril de 2 mm)

Cuando esté todo soldado lo comprobamos todo bien. A continuación tomamos PIC16F628A, es necesario programarlo. Utilicé PIC KIT 2 lite y un enchufe casero.
Aquí está el enlace al programador ( Foto Kit2 )

Aquí está el diagrama de conexión.

Todo es sencillo, así que no te asustes. Para aquellos que están lejos de la electrónica, les aconsejo que no comiencen con componentes SMD, sino que compren todo en tamaño DIP. Lo hice yo mismo por primera vez.

Y todo realmente funcionó la primera vez.

Abra el programa, seleccione nuestro microcontrolador.

Me decidí por desbloquear el cuarto eje de control e instalar una nube de botones, interruptores y LED en el control remoto. Luego fue cuestión del circuito, el soldador y el firmware. Como resultó más tarde, no había suficientes botones y conectores, así que tuve que reinstalarlos.

Esquema de un panel de control de radio casero.

El circuito está basado en el microcontrolador Atmega8. Sus piernas estaban literalmente "de punta a punta". Para ver un diagrama más grande, haga clic en la imagen (el diagrama también está en el archivo al final del artículo).

Contemos: 10 botones/interruptores + 2 LED + 2 patas para cuarzo (necesitamos una señal PWM con precisión de tiempo) + 5 canales ADC + 2 patas para UART + 1 canal para enviar la señal PPM al módulo RF = 22 patas MK . Tanto como el Atmega8, que está configurado para programación en circuito (me refiero al pin RESET, también conocido como PC6).

Conecté los LED a PB3 y PB5 (conector de programación MOSI y SCK) y ahora, mientras carga el firmware, observaré un hermoso parpadeo (inútil en cierto sentido, pero aquí estaba persiguiendo un efecto visualmente hermoso).

Permítanme recordarles cómo empezó todo: tenía un módulo HF del equipo Hobiking (fue reemplazado por un módulo FrSky HF) y tenía equipo de helicóptero. Como no había perillas en el equipo (¿y por qué iban a tenerlas?), resulta que de seis canales normalmente (estándar) usaré solo 4 (dos para cada palanca). Decidí dedicar un canal a 8 botones/interruptores independientes, otro para simular mediante programación la rotación de la rueda giratoria (por ejemplo, un hermoso lanzamiento del tren de aterrizaje: haga clic en el interruptor y el tren de aterrizaje se suelta durante 10 segundos). Otro interruptor aún no ha decidido qué hacer con él.
Los LED que indican el estado de los interruptores funcionan independientemente del microcontrolador. Uno de los LED controlados por software es responsable de indicar una batería baja, el segundo muestra el estado actual del software giratorio.

Además de los botones y los LED, también quería agregar un conector UART estándar (para mí) a la carcasa (para comunicarme con una PC, luego escribiré mi propio programa de configuración) y un conector con una salida de señal PPM, para conectando el control remoto al simulador. Después de luchar con el conector del programador, me di cuenta de que no me convenía y también lo saqué. Lo único malo de esto es que existe el peligro de cortocircuitar los pines del conector, aunque estén “empotrados” en la carcasa. Pero esto se puede tratar con resistencias en serie de 220 ohmios (lo que da una garantía del 99% de que el microcontrolador permanecerá intacto)

Cuando me acerqué a utilizar el equipo, me di cuenta de que me había olvidado del botón Bind (al hacer clic, el transmisor entra en modo de búsqueda de receptor). Tuve que terminar esto también

Placa de circuito del controlador del control remoto por radio

Muy simple: la mayoría de las piernas simplemente se sacan. La placa contiene un estabilizador de 5 voltios y un circuito de medición de voltaje de entrada. ¿Por qué usaste un paquete DIP? Acabo de tenerlo... además, ¿por qué no DIP...?

Mientras soldaba todo esto, se me pasó por la cabeza el pensamiento: ¿funcionará realmente esta nube de cables?
Pero todavía funciona. Normalmente mis tableros están limpios de colofonia... pero aquí estuve constantemente jugueteando con el divisor hasta que resultó que era un problema de software y no de hardware. Fuente de alimentación de una lipo de dos latas (lo que una vez quedó de una tres latas normal después de que se olvidaron de desconectarla de la carga. Como resultado, una de las latas se descargó por completo). A pesar de esto, he previsto la posibilidad de funcionamiento con pilas AA. Nunca sabes

Como resultado, obtuve un equipo de cuatro canales con mi propio firmware, en el que puedo cambiar lo que quiera. Aquí se trata del firmware y software Escribiré más tarde.

Ahora puede descargar la versión actual del firmware. Hasta el momento no es configurable en absoluto (es decir, todavía no hay configuraciones para inversión, gastos, compensación y otros "beneficios"). Simplemente se lee el estado de las perillas y se genera una señal PPM. Los botones y el interruptor MOD aún no funcionan. Pero el servo virtual funciona (en el canal 5) y se mide el nivel de voltaje de entrada. Si es demasiado bajo, el LED IND comenzará a parpadear (el firmware determina automáticamente cuántas celdas tiene la batería de polímero de litio). Y también: los costos en el canal 4 (en el que agregué mi potenciómetro) están inflados para compensar el rango de rotación incompleto del potenciómetro.

Este artículo es la historia de un modelista sobre cómo hacer un modelo casero controlado por radio de un automóvil Range Rover con tracción total a partir de un modelo de plástico. Revela los matices de la fabricación de transmisiones por eje, la instalación de la electrónica y muchos otros matices.

¡Así que decidí hacer un modelo de coche con mis propias manos!

Compré un modelo de stand normal de Range Rovera en la tienda. El precio de este modelo es de 1500 rublos, en general es un poco caro, ¡pero el modelo lo vale! Al principio pensé en hacer un Hummer, pero este modelo tiene un diseño mucho más adecuado.

Tenía electrónica, bueno, saqué algunos repuestos de una tienda de trofeos que se llama “cat”, que hacía mucho tiempo que no necesitaba y ¡los desarmaron para repuestos!

Por supuesto, se podían tomar como base otros modelos prefabricados, pero yo quería un jeep todoterreno así.

Todo empezó con ejes y diferenciales que hice con tubos de cobre y soldado con un soldador normal de 100w. Los diferenciales aquí son normales, el engranaje es de plástico, las bielas y los huesos de transmisión son de hierro de un coche trofeo.

Estos tubos se pueden comprar en cualquier ferretería.


Tomé el diferencial de una impresora normal. No lo necesité durante mucho tiempo y ahora decidí que era hora de que se jubilara.

¡Todo resultó bastante confiable, pero es bastante incómodo trabajar con el soldador!

Después de hacer los diferenciales, necesitaba cubrirlos con algo, así que los cubrí con pastillas.

Y lo pinté con esmalte automático normal. Resultó hermoso, aunque es poco probable que un pez trofeo necesite belleza.

Luego fue necesario hacer barras de dirección e instalar ejes en el marco, el marco estaba incluido y para mi sorpresa resultó ser de hierro, no de plástico.

Fue bastante difícil hacer esto ya que la escala de las piezas es muy pequeña y no fue posible soldar aquí, tuve que atornillarlo con pernos. Tomé las barras de dirección del mismo viejo trofeo que desmantelé.

Todas las piezas del diferencial están sobre cojinetes, ya que hice el modelo durante mucho tiempo.

También pedí una caja de cambios con engranaje reductor, la marcha se activará mediante un microservo desde el control remoto.

Bueno, en general, luego instalé un fondo de plástico, le hice un agujero, instalé una caja de cambios, ejes cardán, una caja de cambios casera, un motor colector común para un modelo tan pequeño, no tiene sentido instalar un BC y la velocidad. No es importante para mí.

El motor es de helicóptero, pero en la caja de cambios es bastante potente.

Lo más importante es que el modelo no se mueve bruscamente, sino suavemente y sin demora; la caja de cambios no fue fácil de hacer, pero tenía un montón de piezas; lo principal es el ingenio.

Atornillé la caja de cambios a la parte inferior y aguantó perfectamente, pero tuve que retocar la parte inferior para fijarla al marco.

Luego instalé la electrónica, los amortiguadores y la batería. Al principio instalé la electrónica bastante débil y tanto el regulador como el receptor eran una sola unidad, pero luego instalé todo por separado y la electrónica era más potente.

Y finalmente, pintura, instalación de todos los componentes principales, calcomanías, luces y más. Pinté todo con pintura plástica normal en 4 capas, luego pinté las alas de color marrón y lijé las piezas para darle un aspecto desgastado y desgastado.

La carrocería y el color del modelo son completamente originales, encontré el color en Internet y tomé una foto del auto real, todo se hizo según el original. Esta combinación de colores existe en un automóvil real y fue pintado de este color en la fábrica.

Bueno, aquí están las fotos finales, un poco más tarde subiré un vídeo de la prueba, pero el modelo resultó bastante transitable, la velocidad era de 18 km/h, pero no lo hice por velocidad. En general, estoy satisfecho con mi trabajo, pero depende de usted evaluarlo.

El auto no es grande, tiene un tamaño de escala 1k24 y ese es el objetivo de la idea, quería un mini auto trofeo.

¡El modelo no le teme a la humedad! Germet todo él mismo simplemente cubrió la electrónica con barniz, de manera muy confiable, la humedad no es un problema.

Servo micro park de avión, 3,5 kg.

La batería dura 25 minutos de conducción, pero instalaré una electrónica y una batería más potentes, porque ésta no es suficiente.

Incluso los parachoques son iguales que los originales. Y los cierres sobre ellos también. El impulso no es del 50 al 50%, sino del 60 al 40%.

En general el Range Rover resultó ser de estilo rústico, ni siquiera pensé que sería posible pintarlo tan bien porque realmente no sé pintar, ¡aunque no es nada difícil!

Olvidé agregar que, por belleza, también instalé una jaula de seguridad y una llanta de refacción completa. La rueda de repuesto y el cuadro estaban incluidos en el kit.

Más sobre los modelos radiocontrolados:

Mishanya comenta:

Cuéntanos cómo funciona la tracción total, ¿qué hay dentro del eje además de la caja de transferencia? Después de todo, debe haber un muñón de dirección allí.

Para el control por radio de varios modelos y juguetes, se pueden utilizar equipos de acción discreta y proporcional.

La principal diferencia entre el equipo de acción proporcional y el equipo discreto es que permite, según las órdenes del operador, desviar los timones del modelo a cualquier ángulo deseado y cambiar suavemente la velocidad y dirección de su movimiento "hacia adelante" o "hacia atrás".

La construcción e instalación de equipos de acción proporcional es bastante compleja y no siempre está al alcance de un radioaficionado novato.

Aunque los equipos de acción discreta tienen oportunidades limitadas, pero mediante el uso de soluciones técnicas especiales se pueden ampliar. Por lo tanto, a continuación consideraremos equipos de control de comando único adecuados para modelos con ruedas, voladores y flotantes.

Circuito transmisor

Para controlar modelos en un radio de 500 m, como demuestra la experiencia, basta con disponer de un transmisor con una potencia de salida de unos 100 mW. Los transmisores para modelos controlados por radio normalmente funcionan dentro de un alcance de 10 m.

El control del modelo con un solo comando se lleva a cabo de la siguiente manera. Cuando se da una orden de control, el transmisor emite oscilaciones electromagnéticas de alta frecuencia, es decir, genera una única frecuencia portadora.

El receptor, que se encuentra en el modelo, recibe la señal enviada por el transmisor, como resultado de lo cual se activa el actuador.

Arroz. 1. Diagrama esquemático Transmisor modelo radiocontrolado.

Como resultado, el modelo, obedeciendo la orden, cambia la dirección del movimiento o ejecuta una instrucción preintegrada en el diseño del modelo. Usando un modelo de control de comando único, puedes hacer que el modelo realice movimientos bastante complejos.

El diagrama de un transmisor de comando único se muestra en la Fig. 1. El transmisor incluye un oscilador maestro de alta frecuencia y un modulador.

El oscilador maestro se ensambla en el transistor VT1 según un circuito capacitivo de tres puntos. El circuito L2, C2 del transmisor está sintonizado a la frecuencia de 27,12 MHz, asignada por la Autoridad de Supervisión de Telecomunicaciones del Estado para el control por radio de los modelos.

El modo de funcionamiento de CC del generador se determina seleccionando el valor de resistencia de la resistencia R1. Las oscilaciones de alta frecuencia creadas por el generador se irradian al espacio mediante una antena conectada al circuito a través del inductor correspondiente L1.

El modulador está fabricado con dos transistores VT1, VT2 y es un multivibrador simétrico. El voltaje modulado se elimina de la carga del colector R4 del transistor VT2 y se suministra al circuito de alimentación común del transistor VT1 del generador de alta frecuencia, lo que garantiza una modulación del 100%.

El transmisor se controla mediante el botón SB1, conectado al circuito general de alimentación. El oscilador maestro no funciona de forma continua, sino solo cuando se presiona el botón SB1, cuando aparecen los pulsos de corriente generados por el multivibrador.

Las oscilaciones de alta frecuencia creadas por el oscilador maestro se envían a la antena en porciones separadas, cuya frecuencia de repetición corresponde a la frecuencia de los pulsos del modulador.

Partes del transmisor

El transmisor utiliza transistores con un coeficiente de transferencia de corriente base h21e de al menos 60. Las resistencias son del tipo MLT-0,125 y los condensadores son K10-7, KM-6.

La bobina de antena correspondiente L1 tiene 12 vueltas PEV-1 0,4 y está enrollada en un marco unificado de un receptor de bolsillo con un núcleo de ferrita de sintonización de grado 100NN con un diámetro de 2,8 mm.

La bobina L2 no tiene marco y contiene 16 vueltas de alambre PEV-1 0,8 enrollado en un mandril con un diámetro de 10 mm. Como botón de control se puede utilizar un microinterruptor tipo MP-7.

Las piezas del transmisor están montadas en una placa de circuito impreso hecha de lámina de fibra de vidrio. La antena transmisora ​​es un trozo de alambre de acero elástico con un diámetro de 1...2 mm y una longitud de aproximadamente 60 cm, que se conecta directamente al conector X1 ubicado en la placa de circuito impreso.

Todas las piezas del transmisor deben estar encerradas en una carcasa de aluminio. Hay un botón de control en el panel frontal de la carcasa. Se debe instalar un aislante de plástico donde la antena pasa a través de la pared de la carcasa hasta el enchufe XI para evitar que la antena toque la carcasa.

Configurar el transmisor

Con piezas buenas conocidas y instalación correcta El transmisor no requiere ningún ajuste especial. Solo hay que asegurarse de que esté funcionando y, cambiando la inductancia de la bobina L1, conseguir la máxima potencia del transmisor.

Para comprobar el funcionamiento del multivibrador, es necesario conectar unos auriculares de alta impedancia entre el colector VT2 y el plus de la fuente de alimentación. Cuando el botón SB1 está cerrado, se debe escuchar en los auriculares un sonido grave correspondiente a la frecuencia del multivibrador.

Para comprobar el funcionamiento del generador de HF, es necesario montar un ondímetro según el diagrama de la Fig. 2. El circuito es un receptor detector simple, en el que la bobina L1 está enrollada con un cable PEV-1 con un diámetro de 1...1,2 mm y contiene 10 vueltas con un grifo de 3 vueltas.

Arroz. 2. Diagrama esquemático de un medidor de ondas para configurar el transmisor.

La bobina se enrolla con un paso de 4 mm sobre un marco de plástico con un diámetro de 25 mm. Como indicador se utiliza un voltímetro de CC con una resistencia de entrada relativa de 10 kOhm/V o un microamperímetro para una corriente de 50...100 μA.

El medidor de ondas se ensambla sobre una pequeña placa hecha de lámina de fibra de vidrio de 1,5 mm de espesor. Después de encender el transmisor, coloque el medidor de ondas a una distancia de 50...60 cm de él. Cuando el generador de HF funciona correctamente, la aguja del medidor de ondas se desvía en un cierto ángulo de la marca cero.

Al sintonizar el generador de RF a una frecuencia de 27,12 MHz, desplazando y extendiendo las vueltas de la bobina L2, se logra la máxima desviación de la aguja del voltímetro.

La potencia máxima de las oscilaciones de alta frecuencia emitidas por la antena se obtiene girando el núcleo de la bobina L1. La configuración del transmisor se considera completa si el voltímetro del medidor de onda a una distancia de 1...1,2 m del transmisor muestra un voltaje de al menos 0,05 V.

Circuito receptor

Para controlar el modelo, los radioaficionados suelen utilizar receptores construidos según un circuito superregenerador. Esto se debe a que el receptor superregenerativo, de diseño sencillo, tiene una sensibilidad muy alta, del orden de 10...20 µV.

El diagrama del receptor superregenerativo del modelo se muestra en la Fig. 3. El receptor está montado sobre tres transistores y funciona con una batería Krona u otra fuente de 9 V.

La primera etapa del receptor es un detector superregenerativo con autoextinción, fabricado sobre el transistor VT1. Si la antena no recibe una señal, entonces esta cascada genera pulsos de oscilaciones de alta frecuencia, seguidas de una frecuencia de 60...100 kHz. Esta es la frecuencia de supresión, que está establecida por el condensador C6 y la resistencia R3.

Arroz. 3. Diagrama esquemático de un receptor superregenerativo de un modelo radiocontrolado.

La amplificación de la señal de comando seleccionada por el detector superregenerativo del receptor se produce de la siguiente manera. El transistor VT1 está conectado según un circuito base común y su corriente de colector pulsa con una frecuencia de extinción.

Si no hay señal en la entrada del receptor, estos pulsos se detectan y crean algo de voltaje en la resistencia R3. En el momento en que la señal llega al receptor, la duración de los pulsos individuales aumenta, lo que conduce a un aumento en el voltaje a través de la resistencia R3.

El receptor tiene un circuito de entrada L1, C4, que se sintoniza a la frecuencia del transmisor mediante el núcleo de la bobina L1. La conexión entre el circuito y la antena es capacitiva.

La señal de control recibida por el receptor está asignada a la resistencia R4. Esta señal es 10...30 veces menor que el voltaje de frecuencia de supresión.

Para suprimir la tensión perturbadora con una frecuencia de extinción, se incluye un filtro L3, C7 entre el detector superregenerativo y el amplificador de tensión.

En este caso, en la salida del filtro, el voltaje de la frecuencia de supresión es 5... 10 veces menor que la amplitud de la señal útil. La señal detectada se alimenta a través del condensador de separación C8 a la base del transistor VT2, que es una etapa de amplificación de baja frecuencia, y luego a un relé electrónico ensamblado en el transistor VTZ y los diodos VD1, VD2.

La señal amplificada por el transistor VTZ es rectificada por los diodos VD1 y VD2. La corriente rectificada (polaridad negativa) se suministra a la base del transistor VTZ.

Cuando aparece una corriente en la entrada del relé electrónico, la corriente del colector del transistor aumenta y se activa el relé K1. Como antena receptora se puede utilizar un pin de 70...100 cm de largo. La sensibilidad máxima de un receptor superregenerativo se establece seleccionando la resistencia de la resistencia R1.

Piezas e instalación del receptor.

El receptor se monta mediante método impreso sobre un tablero de laminado de fibra de vidrio con un espesor de 1,5 mm y unas dimensiones de 100x65 mm. El receptor utiliza los mismos tipos de resistencias y condensadores que el transmisor.

La bobina del circuito superregenerador L1 tiene 8 vueltas de alambre PELSHO 0,35, enrolladas vuelta a vuelta sobre un marco de poliestireno con un diámetro de 6,5 mm, con un núcleo de ferrita de sintonización de grado 100NN con un diámetro de 2,7 mm y una longitud de 8 mm. Los chokes tienen inductancia: L2 - 8 µH y L3 - 0,07...0,1 µH.

Relé electromagnético K1 tipo RES-6 con una resistencia de devanado de 200 Ohmios.

Configuración del receptor

La sintonización del receptor comienza con una cascada súper regenerativa. Conecte unos auriculares de alta impedancia en paralelo con el condensador C7 y encienda la alimentación. El ruido que aparece en los auriculares indica que el detector superregenerativo está funcionando correctamente.

Al cambiar la resistencia de la resistencia R1, se logra el máximo ruido en los auriculares. La cascada de amplificación de voltaje en el transistor VT2 y el relé electrónico no requieren ajustes especiales.

Seleccionando la resistencia de la resistencia R7 se consigue una sensibilidad del receptor de aproximadamente 20 μV. La configuración final del receptor se realiza junto con el transmisor.

Si conecta unos auriculares en paralelo al devanado del relé K1 en el receptor y enciende el transmisor, se debería escuchar un ruido fuerte en los auriculares. Sintonizar el receptor a la frecuencia del transmisor hace que el ruido en los auriculares desaparezca y el relé funcione.