DIY elektronika rádióvezérlésű modellekhez. Kínai rádióval vezérelt autó. Házi készítésű rádiós vezérlőpanel sémája

Bizonyos esetekben szükség van egy egyparancsos távirányító rendszerre, amely meglehetősen egyszerű, olcsó, és jó a hatótávolsága. Például rakéta szimulációban, amikor egy adott pillanatban ki kell dobnia egy ejtőernyőt. Tipikusan ilyen célokra egy egyszerű szuperregeneratív vevőből és adóból álló rendszert használnak. Természetesen egy ilyen áramkör nagyon egyszerű a tranzisztorok számát tekintve, de a jó érzékenység elérése érdekében a szuper-regenerátor vevőegységnek gondos hangolásra és beállításra van szüksége, ami könnyen összetéveszthető olyan külső tényezők hatására, mint a külső kondenzátorok, hőmérsékletváltozások és páratartalom. És nem csak a hangolási frekvencia eltérésében van a probléma (ez nem olyan ijesztő), hanem abban, hogy a szuperregenerátorban a visszacsatolási együttható, a tranzisztor üzemmód megváltozik, ami végső soron a szuperregeneratív vevőt egy hagyományos detektor vevő vagy egy generátor.

Ugyanilyen egyszerűséggel (alkatrészek számát tekintve) stabilabb paraméterek érhetők el, ha a vételi útvonalat szuperheterodin áramkör segítségével építjük fel egy integrált áramkörre. De nem mindig állnak rendelkezésre speciális mikroáramkörök a kommunikációs berendezésekhez. De bizonyára minden rádióamatőrnek lesz K174XA34-es mikroáramköre vagy akár kész adásvételi útja az alapján. Valamivel ezelőtt őrület volt a VHF-FM adásvevők tervezése az alapján. Most sok közülük „a távoli polcra” került.

Hadd emlékeztesselek arra, hogy a K174XA34 mikroáramkör (a TDA7021 analógja) a VHF-FM tartomány szuperheterodin rádióvételi útvonala, amely alacsony köztes frekvencián (70 kHz) működik. Az ilyen alacsony IF lehetővé teszi a legegyszerűbb változatban, hogy egyetlen áramkörre korlátozzuk magunkat - egy heterodin áramkörre. Szabaduljon meg az LC vagy piezokerámia IF szűrőktől (a szűrők op-erősítők segítségével készülnek RC áramkörök segítségével). Az eredmény pedig egy szinte semmilyen beállítást nem igénylő vételi út - ha minden megfelelően van forrasztva, akkor azonnal működik - csak állítsa be a helyi oszcillátor áramkört és kész.

A K174XA34 mikroáramkörök 16 és 18 tűs kiszerelésben készültek. Érdekes módon a pinoutjaik majdnem megegyeznek. Akár ugyanahhoz a táblához is csatlakoztathatók, ha meghajlítjuk vagy levágjuk az extra vezetékeket, vagy két lyukat üresen hagyunk. Csak gondolatban kell elképzelni, hogy a 18 tűs háznak nincs 9-es és 10-es tűje. Ha ezeket nem vesszük figyelembe, akkor a számok ugyanazok, mint a 16 tűs változatnál. Volt chipem egy 16 tűs csomagban.

Így a 16 tűs változatnak van 9-es tűje (ugyanúgy, mint a 18 tűs változat 11-es tűje), így ezt a tűt általában vagy nem használták, vagy finomhangolásjelzőként szolgáltak. A rajta lévő feszültség a bemeneti jel nagyságától függően változik. Tehát, ha ezt a feszültséget rávezetjük egy tranzisztoros kapcsolóra, amelynek kimenetén elektromágneses relé található, akkor az adó bekapcsolásakor (moduláció nélkül is) a relé kapcsolja az érintkezőket.

A gyakorlatban egy tipikus vételi utat választunk a K174XA34-en, és a 9. érintkezőt használjuk (1. ábra). Most már csak a vételi útvonalat kell a kívánt frekvenciára hangolni az L1-C2 áramkör segítségével. És állítsa be a relé válaszküszöbét az R2 ellenállással.
A vevőantenna bármilyen kialakítású lehet, attól függően, hogy a vételi útvonalat hol helyezik el. Az antennám egy 30 cm hosszú merev acélhuzal.
Adó áramkör Ez egy egyfokozatú RF generátor antennával a kimeneten.

Az adót úgy kell konfigurálni, hogy az antenna csatlakoztatva legyen. Antennaként legalább 1 méter hosszú huzalrudat lehet használni. A beállítási folyamat során az adót szabad frekvenciára kell hangolnia a VHF-FM tartományban. Ehhez egy vezérlő VHF-FM vevőre van szüksége, finomhangoló jelzővel. Az adó moduláció nélkül működik, így a vétel tényét csak a finomhangolás jelzője fogja látni. Átmenetileg azonban modulációt végezhet, ha valamilyen audiojelet ad a VT1 tranzisztor alapjára (2. ábra).

Az adó frekvenciájának beállítása L1 tekercs segítségével. A PIC mélysége megváltoztatható a C2 és SZ kondenzátorok arányának megváltoztatásával (kényelmesebb lesz, ha trimmerre cseréli őket). Ezután újra finomhangolnia kell a frekvenciát.
A kaszkád üzemmódját kísérletileg az R1 ellenállás állítja be a legjobb kimenetnek megfelelően, de az áramfelvétel nem lehet több 50 mA-nél.

Részletek. A vevőút helyi oszcillátortekercse keret nélküli. Belső átmérője 3 mm. A huzal PEV 0,43, a fordulatok száma 12. A tekercs induktivitását rugószerűen összenyomva és nyújtva változtathatod.
Az adótekercs hasonló kialakítású, és az induktivitása is szabályozott. De a tekercs belső átmérője 5 mm, a fordulatok száma pedig 8. A huzal is vastagabb - PEV 0,61.
Általában ezek a tekercsek szinte bármilyen tekercseléssel vagy ezüstözött huzallal feltekerhetők, 0,3 és 1,0 mm közötti keresztmetszettel.

Kis teljesítményű elektromágneses relé 5 V-os tekercseléssel (RES-55A, tekercsellenállás 100 Ohm). Használhat másik relét 5 V-os tekercseléssel. Ha nagyobb feszültségű tekercselésű relével kell dolgozni, akkor ennek megfelelően növelni kell az áramkör tápfeszültségét, és a C14 kondenzátorral párhuzamosan kell csatlakoztatni egy 4,5-5,5 V zener diódát.

Ebben a cikkben látni fogja, hogyan készíthet saját kezűleg rádióvezérlést 10 parancshoz. Hatótávolság ennek a készüléknek 200 méter a földön és több mint 400 méter a levegőben.



A diagram a vrtp.ru webhelyről származik
Adó

Vevő


A gombok tetszőleges sorrendben nyomhatók, bár minden egyben stabilan működik. Használatával különféle terheléseket vezérelhet: garázskapukat, lámpákat, repülőmodelleket, autókat stb... Általában bármi, minden a képzeletétől függ.

A munkához szükségünk van egy listára az alkatrészekről:
1) PIC16F628A-2 db (mikrovezérlő) (link az aliexpressre pic16f628a )
2) MRF49XA-2 db (rádióadó) (link az aliexpressre MRF 49 XA )
3) 47nH induktor (vagy tekerje fel magad) - 6 db
Kondenzátorok:
4) 33 uF (elektrolitikus) - 2 db.
5) 0,1 uF-6 db
6) 4,7 pF-4 db
7) 18 pF - 2 db
Ellenállások
8) 100 Ohm - 1 db
9) 560 Ohm - 10 db
10) 1 Com-3 darab
11) LED - 1 db
12) gombok - 10 db.
13) Kvarc 10MHz-2 db
14) Textolit
15) Forrasztópáka
Mint látható, a készülék minimális alkatrészből áll, és bárki meg tudja csinálni. Csak akarnod kell. A készülék nagyon stabil, összeszerelés után azonnal működik. Az áramkör elkészíthető nyomtatott áramköri lapon. Ugyanez a szerelt telepítésnél (főleg az első alkalommal, könnyebb lesz programozni). Először elkészítjük a táblát. Nyomtasd ki


És megmérgezzük a táblát.

Az összes alkatrészt leforrasztjuk, jobb, ha a PIC16F628A-t forrasztjuk utolsóként, mert azt még programozni kell. Először is forrassza az MRF49XA-t


A lényeg az, hogy legyen nagyon óvatos, nagyon finom következtetései vannak. Kondenzátorok az áttekinthetőség kedvéért. A legfontosabb dolog az, hogy ne keverjük össze a pólusokat a 33 uF-os kondenzátoron, mivel a kivezetései különbözőek, az egyik a +, a másik a -. Az összes többi kondenzátor tetszés szerint forrasztható, nincs polaritásuk a kapcsokon


Használhat vásárolt 47nH-s tekercseket, de jobb, ha saját kezűleg feltekerheti őket, mind egyforma (6 menet 0,4 vezeték egy 2 mm-es tüskén)

Amikor minden megforrasztott, mindent jól ellenőrizünk. Ezután vesszük a PIC16F628A-t, programozni kell. PIC KIT 2 lite-ot és házi készítésű aljzatot használtam
Itt a link a programozóhoz ( Pic Kit2 )


Itt a kapcsolási rajz


Minden egyszerű, szóval ne félj. Az elektronikától távol állóknak azt tanácsolom, hogy ne az SMD alkatrészekkel kezdjenek, hanem mindent DIP méretben vásároljanak. Ezt magam csináltam először


És minden igazán működött elsőre


Nyissa meg a programot, válassza ki a mikrokontrollerünket

Elhatároztam, hogy feloldom a negyedik vezérlőtengelyt, és gombok, kapcsolók és LED-ek felhőjét telepítettem a távirányítóba. Aztán az áramkör, a forrasztópáka és a firmware kérdése volt. Mint később kiderült, nem volt elég gomb és csatlakozó, ezért újra kellett telepítenem őket.

Házi készítésű rádiós vezérlőpanel sémája

Az áramkör az Atmega8 mikrokontrolleren alapul. A lábai szó szerint „végtől a végéig” voltak. A nagyobb diagram megtekintéséhez kattintson a képre (a diagram a cikk végén található archívumban is megtalálható.

Számoljunk: 10 gomb/kapcsoló + 2 LED + 2 láb a kvarchoz (időpontos PWM jelre van szükségünk) + 5 ADC csatorna + 2 láb UART-hoz + 1 csatorna a PPM jel RF modulra történő kiadásához = 22 MK láb . Pont annyira, mint az Atmega8, amely az áramkörön belüli programozásra van konfigurálva (a RESET lábra gondolok, más néven PC6).

A LED-eket PB3-ra és PB5-re (MOSI és SCK programozó csatlakozó) kötöttem, most a firmware feltöltés közben gyönyörű villogást fogok megfigyelni (bizonyos értelemben haszontalan - de itt egy vizuálisan szép effektet kergettem).

Hadd emlékeztesselek, hogyan kezdődött az egész - volt egy HF modulom a Hobiking felszerelésből (ezt egy FrSky HF modul váltotta fel), és volt helikopter felszerelésem. Mivel a berendezésben nem voltak gombok (és miért is lennének?), így hat csatornából általában (normál) csak 4-et fogok használni (egy-egy botra kettő). Úgy döntöttem, hogy egy csatornát 8 független gombon/kapcsolón töltök, egy másikat - hogy programozottan szimuláljam a spinner forgását (például egy gyönyörű futómű-kioldás - kattintson a kapcsolóra, és a futómű 10 másodpercre elenged). Egy másik kapcsoló még mindig nem döntötte el, hogy mit kezdjen vele.
A kapcsolók állapotát jelző LED-ek a mikrokontrollertől függetlenül működnek. Az egyik szoftveresen vezérelt LED a lemerült akkumulátor jelzéséért felelős, a második a szoftveres pörgető aktuális állapotát mutatja.

A tokba a gombokon és LED-eken kívül egy szabványos (számomra) UART csatlakozót is szerettem volna (PC-vel való kommunikációhoz, majd írok saját beállító programot), és egy PPM jelkimenetű csatlakozót - a a távirányító csatlakoztatása a szimulátorhoz. Miután megküzdöttem a programozó csatlakozójával, rájöttem, hogy ez nem felel meg nekem – és ki is vettem. Az egyetlen rossz ebben az, hogy fennáll a veszély, hogy rövidre zárják a csatlakozótüskéket, bár azok „süllyesztettek” a házba. De ez kezelhető 220 Ohmos sorozatú ellenállásokkal (ami 99%-os garanciát ad arra, hogy a mikrokontroller sértetlen marad)

Amikor közel kerültem a berendezés használatához, rájöttem, hogy megfeledkeztem a Bind gombról (kattintásra az adó vevőkereső módba lép). Ezt is be kellett fejeznem

Rádió távirányító áramköri lap

Nagyon egyszerű - a legtöbb láb egyszerűen ki van húzva. A kártya egy 5 voltos stabilizátort és egy bemeneti feszültségmérő áramkört tartalmaz. Miért használtál DIP csomagot? csak megvolt... azonkívül - miért ne DIP...

Amikor mindezt forrasztottam, átfutott a gondolat: vajon tényleg működni fog ez a vezetékfelhő?!
De még mindig működik. Általában a tábláim tiszták a gyanta... de itt folyton az elválasztóval babráltam, mígnem kiderült, hogy szoftveres és nem hardveres probléma. Tápellátás egy kétkannás lipóból (ami egykor megmaradt egy normál háromdobozból, miután elfelejtették leválasztani a terhelésről. Emiatt az egyik doboz teljesen lemerült). Ennek ellenére biztosítottam az AA elemről történő működés lehetőségét. Sose tudhatod

Ennek eredményeként kaptam egy négycsatornás berendezést saját firmware-rel, amiben bármit változtathatok. Itt a firmware-ről és szoftver majd később írok.

Most letöltheti a firmware aktuális verzióját. Egyelőre egyáltalán nem konfigurálható (azaz a fordított, kiadások, beszámítás és egyéb „jóságok” még nincsenek beállításai). A gombok állapota egyszerűen leolvasható, és egy PPM jel jön létre. A gombok és a MOD kapcsoló még nem működnek. De a virtuális szervo működik (az 5-ös csatornán) és a bemeneti feszültségszintet mérik. Ha túl alacsony, az IND LED villogni kezd (a firmware automatikusan meghatározza, hogy hány cella van a lítium-polimer akkumulátorban). És még - a 4-es csatorna költségeit (ahol a potenciométeremet hozzáadtam) felfújják, hogy kompenzálják a potenciométer hiányos forgási tartományát.

Ez a cikk egy modellező története egy Range Rover összkerékhajtású autó házi készítésű rádióvezérlésű modelljének műanyag modellből történő elkészítéséről. Feltárja a tengelyhajtások gyártásának, az elektronika telepítésének és sok más árnyalatnak a árnyalatait.

Tehát úgy döntöttem, hogy saját kezemmel készítek egy modellautót!

Vettem egy rendes állványos Range Rovera modellt a boltból. Ennek a modellnek az ára 1500 rubel, általában egy kicsit drága, de a modell megéri! Kezdetben egy hummer készítésén gondolkodtam, de ez a modell sokkal megfelelőbb kialakítású.

Volt elektronikám, hát a „cat” nevű trófeaboltból vettem alkatrészt, amire már rég nem volt szükségem, és alkatrésznek leszerelték!

Persze lehetett más előregyártott modelleket is alapul venni, de én pont egy ilyen terepjárót szerettem volna.

Az egész az általam készített tengelyekkel és differenciálművekkel kezdődött rézcsövekés egy rendes 100w-os forrasztópákával forrasztjuk. A differenciálművek itt hétköznapiak, a váltó műanyag, a rudak és a hajtócsontok vas egy trófeaautóból.

Az ilyen csövek bármely hardverboltban megvásárolhatók.


A differenciálművet egy rendes nyomtatóból vettem. Sokáig nem volt szükségem rá, és most úgy döntöttem, ideje visszavonulnia.

Minden meglehetősen megbízhatóan sikerült, de a forrasztópákával meglehetősen kényelmetlen a munka!

Miután elkészítettem a differenciálműveket, le kellett fednem őket valamivel, ezért befedtem őket tablettakupakokkal.

És lefestette normál autozománccal. Gyönyörűen sikerült, bár nem valószínű, hogy egy trófeás halnak szüksége van szépségre.

Utána kormányrudakat kellett készíteni és tengelyeket szerelni a vázra.A váz is benne volt és meglepetésemre kiderült, hogy vasból van, nem műanyagból.



Ezt elég nehéz volt megcsinálni, mivel nagyon kicsi az alkatrészek méretaránya és itt nem lehetett forrasztani, csavarokkal kellett becsavarni. Ugyanabból a régi trófeaautóból vettem a kormányrudakat, amit szétszedtem.


Minden differenciálmű alkatrész csapágyon van.Mivel régóta csináltam a modellt.

Rendeltem egy reduktoros váltót is, a fokozatot egy mikroszervó gép fogja aktiválni a távirányítóról.

Nos, általában, akkor beszereltem egy műanyag alsót, vágtam egy lyukat, szereltem egy sebességváltót, kardántengelyeket, házi váltót, egy közönséges gyűjtőmotort egy ilyen kis modellhez, nincs értelme a BC-t szerelni és a sebességet nem fontos számomra.

A motor helikopterből származik, de a sebességváltóban elég erős.

A legfontosabb, hogy a modell nem szaggatottan, hanem simán, késedelem nélkül mozog, a váltót nem volt egyszerű elkészíteni, de volt egy rakás alkatrészem, a lényeg a találékonyság.

Alulra csavartam a váltót és tökéletesen tartotta, de az aljával kellett bütykölni, hogy a vázhoz rögzítsem.


Aztán beszereltem az elektronikát, a lengéscsillapítókat és az akkumulátort. Eleinte elég gyengén telepítettem az elektronikát és a szabályozó és a vevő is egy egység volt, de aztán mindent külön telepítettem és az elektronika erősebb volt.



És végül a festés, az összes fő alkatrész, matricák, lámpák és egyebek felszerelése. Mindent rendes műanyag festékkel festettem 4 rétegben, majd a szárnyakat barnára festettem és az alkatrészeket lecsiszoltam, hogy kopott és kopott megjelenést kapjon.

A modell karosszériája és színe teljesen eredeti, a színt az interneten találtam és lefotóztam az igazi autót, minden az eredeti szerint történt. Ez a színkombináció létezik egy igazi autón, és gyárilag erre a színre festették.

Nos, itt vannak a végső fotók, kicsit később teszek fel egy videót a tesztről, de a modell elég járhatónak bizonyult, 18 km/h volt a sebesség, de nem a gyorsaságért tettem. Összességében elégedett vagyok a munkámmal, de az Ön feladata, hogy értékelje azt.


Az autó nem nagy, mérete 1k24 és ez az ötlet lényege, egy mini trófeaautót szerettem volna.



A modell nem fél a nedvességtől! Germet mindent maga egyszerűen bevonta az elektronikát lakkal, nagyon megbízhatóan, nem okoz gondot a nedvesség.

Mikro park szervó repülőgépről, 3,5 kg.





Az akku 25 percig bírja a motorozást, de szerelek majd erősebb elektronikát és akkumulátort, mert ez nem elég.



Még a lökhárítók is olyanok, mint az eredetin. És a rögzítések is rajtuk. A hajtás rajta nem 50-50%, hanem 60-40%.

Általánosságban elmondható, hogy a Range Rover rusztikus stílusú, nem is gondoltam volna, hogy ilyen jól lehet festeni, mert nem igazán tudok festeni, pedig egyáltalán nem nehéz!


Elfelejtettem hozzátenni, a szépség kedvéért biztonsági ketrecet és teljes értékű pótgumit is szereltem. A pótgumit és a vázat a készlet tartalmazza.

További információ a rádióvezérlésű modellekről:

Mishanya megjegyzései:

Mesélje el, hogyan működik az összkerékhajtás, mi van a tengelyen belül az osztómű mellett? Végül is ott kell lennie egy kormánycsuklónak.

Különféle modellek és játékok rádiós vezérléséhez diszkrét és arányos működésű berendezések használhatók.

A fő különbség az arányos működésű berendezések és a diszkrét felszerelések között az, hogy a kezelő parancsára lehetővé teszi a modell kormányainak tetszőleges szögben történő eltérítését, valamint a mozgás sebességének és irányának zökkenőmentes megváltoztatását „Előre” vagy „Hátra”.

Az arányos működésű berendezések felépítése és telepítése meglehetősen bonyolult, és nem mindig felel meg a kezdő rádióamatőr képességeinek.

Bár a diszkrét működésű berendezés rendelkezik korlátozott lehetőségek, de speciális műszaki megoldásokkal bővíthetők. Ezért a következőkben megvizsgáljuk a kerekes, repülő és lebegő modellekhez alkalmas egyparancsos vezérlőberendezéseket.

Adó áramkör

A modellek 500 m-es sugarú körben történő vezérléséhez, amint azt a tapasztalatok mutatják, elegendő egy körülbelül 100 mW kimeneti teljesítményű adó. A rádióvezérlésű modellek adói általában 10 méteres hatótávolságon belül működnek.

A modell egyparancsos vezérlése a következőképpen történik. Vezérlőparancs kiadásakor az adó nagyfrekvenciás elektromágneses rezgéseket bocsát ki, vagyis egyetlen vivőfrekvenciát generál.

A modellen elhelyezett vevő fogadja az adó által küldött jelet, aminek hatására az aktuátor aktiválódik.

Rizs. 1. Sematikus ábrája rádióvezérlésű modelladó.

Ennek eredményeként a modell a parancsnak engedelmeskedve megváltoztatja a mozgás irányát, vagy végrehajt egy utasítást, amely előre be van építve a modell tervezésébe. Az egyparancsos vezérlési modell használatával a modell meglehetősen összetett mozgásokat hajthat végre.

Az egyparancsos távadó diagramja az ábrán látható. 1. Az adó tartalmaz egy fő nagyfrekvenciás oszcillátort és egy modulátort.

A fő oszcillátor a VT1 tranzisztorra van szerelve hárompontos kapacitív áramkör szerint. Az adó L2, C2 áramköre 27,12 MHz frekvenciára van hangolva, amelyet az Állami Távközlési Felügyelet a modellek rádióvezérlésére jelöl ki.

A generátor egyenáramú üzemmódját az R1 ellenállás ellenállásértékének kiválasztásával határozzuk meg. A generátor által keltett nagyfrekvenciás rezgéseket az L1 illesztő induktoron keresztül az áramkörhöz csatlakoztatott antenna sugározza ki a térbe.

A modulátor két VT1, VT2 tranzisztoron készül, és szimmetrikus multivibrátor. A modulált feszültséget eltávolítják a VT2 tranzisztor R4 kollektorterheléséről, és a nagyfrekvenciás generátor VT1 tranzisztorának közös áramkörébe táplálják, amely 100% -os modulációt biztosít.

A távadót az SB1 gomb vezérli, amely az általános áramkörhöz van csatlakoztatva. A master oszcillátor nem működik folyamatosan, hanem csak az SB1 gomb megnyomásakor, amikor megjelennek a multivibrátor által generált áramimpulzusok.

A master oszcillátor által keltett nagyfrekvenciás rezgések külön részekben kerülnek az antennára, amelyek ismétlési frekvenciája megfelel a modulátor impulzusainak frekvenciájának.

Távadó alkatrészek

Az adó legalább 60-as h21e alapáramátviteli együtthatójú tranzisztorokat használ. Az ellenállások MLT-0.125 típusúak, a kondenzátorok K10-7, KM-6.

A hozzáillő L1 antennatekercs 12 menetes PEV-1 0,4, és egy 2,8 mm átmérőjű, 100NN minőségű hangoló ferritmaggal rendelkező zsebvevőből van felcsavarva.

Az L2 tekercs keret nélküli, és 16 menetes PEV-1 0,8 huzalt tartalmaz egy 10 mm átmérőjű tüskére. Vezérlőgombként MP-7 típusú mikrokapcsoló használható.

A távadó részei fóliaüvegszálból készült nyomtatott áramköri lapra vannak felszerelve. Az adóantenna egy 1...2 mm átmérőjű és kb. 60 cm hosszúságú rugalmas acélhuzaldarab, amely közvetlenül a nyomtatott áramköri lapon található X1 aljzathoz csatlakozik.

A távadó minden alkatrészét alumínium házba kell zárni. A ház előlapján egy vezérlőgomb található. Egy műanyag szigetelőt kell felszerelni ott, ahol az antenna áthalad a ház falán a XI aljzatig, hogy az antenna ne érjen hozzá a házhoz.

A jeladó beállítása

Ismert jó alkatrészekkel ill helyes telepítés A jeladó nem igényel különleges beállítást. Csak meg kell győződnie arról, hogy működik, és az L1 tekercs induktivitásának megváltoztatásával maximális adóteljesítményt kell elérni.

A multivibrátor működésének ellenőrzéséhez nagy impedanciájú fejhallgatót kell csatlakoztatni a VT2 kollektor és az áramforrás plusz pontja közé. Amikor az SB1 gomb le van zárva, a multivibrátor frekvenciájának megfelelő mély hangot kell hallani a fejhallgatóban.

A HF generátor működőképességének ellenőrzéséhez össze kell szerelni egy hullámmérőt az ábra szerinti diagramnak megfelelően. 2. Az áramkör egy egyszerű detektor vevő, amelyben az L1 tekercs 1...1,2 mm átmérőjű PEV-1 vezetékkel van feltekerve és 3 fordulattól 10 menetet tartalmaz egy csappal.

Rizs. 2. Egy hullámmérő sematikus diagramja az adó beállításához.

A tekercs 4 mm-es osztással 25 mm átmérőjű műanyag keretre van feltekerve. Kijelzőként 10 kOhm/V relatív bemeneti ellenállású egyenáramú voltmérőt vagy 50...100 μA áramerősségű mikroampermérőt használnak.

A hullámmérő egy 1,5 mm vastag fólia üvegszálas laminátumból készült kis lemezre van felszerelve. Az adó bekapcsolása után helyezze el tőle 50...60 cm távolságra a hullámmérőt.A HF generátor megfelelő működése esetén a hullámmérő tűje bizonyos szögben eltér a nulla jeltől.

Az RF generátor 27,12 MHz-es frekvenciára hangolásával, az L2 tekercs fordulatainak eltolásával és szétosztásával a voltmérő tű maximális elhajlása érhető el.

Az antenna által kibocsátott nagyfrekvenciás rezgések maximális teljesítményét az L1 tekercs magjának elforgatásával érjük el. A távadó beállítása akkor tekinthető befejezettnek, ha a hullámmérő voltmérője a távadótól 1...1,2 m távolságra legalább 0,05 V feszültséget mutat.

Vevő áramkör

A modell vezérléséhez a rádióamatőrök gyakran használnak szuper-regenerátor áramkör szerint épített vevőket. Ez annak köszönhető, hogy az egyszerű kialakítású szuperregeneratív vevő érzékenysége nagyon magas, 10...20 µV nagyságrendű.

A modell szuper-regeneratív vevőjének diagramja az ábrán látható. 3. A vevő három tranzisztorra van felszerelve, és egy Krona akkumulátorról vagy más 9 V-os forrásról táplálja.

A vevő első fokozata egy szuperregeneratív önkioltó detektor, amely a VT1 tranzisztoron készül. Ha az antenna nem kap jelet, akkor ez a kaszkád nagyfrekvenciás oszcillációs impulzusokat generál, amelyek 60...100 kHz frekvenciával következnek. Ez a kioltási frekvencia, amelyet a C6 kondenzátor és az R3 ellenállás állít be.

Rizs. 3. Rádióvezérlésű modell szuperregeneratív vevőjének sematikus diagramja.

A kiválasztott parancsjel felerősítése a vevő szuperregeneratív detektora által a következőképpen történik. A VT1 tranzisztor közös alapáramkör szerint van bekötve, és kollektorárama oltási frekvenciával pulzál.

Ha nincs jel a vevő bemenetén, akkor ezeket az impulzusokat észleli, és feszültséget hoz létre az R3 ellenálláson. Abban a pillanatban, amikor a jel megérkezik a vevőhöz, az egyes impulzusok időtartama megnő, ami az R3 ellenálláson lévő feszültség növekedéséhez vezet.

A vevőnek egy L1, C4 bemeneti áramköre van, amely az L1 tekercsmag segítségével az adó frekvenciájára van hangolva. Az áramkör és az antenna közötti kapcsolat kapacitív.

A vevő által vett vezérlőjel az R4 ellenálláshoz van hozzárendelve. Ez a jel 10...30-szor kisebb, mint a kikapcsolási frekvencia feszültsége.

A zavaró feszültség kioltási frekvenciájú elnyomására egy L3, C7 szűrő van beépítve a szuperregeneratív detektor és a feszültségerősítő közé.

Ebben az esetben a szűrőkimeneten a kioltási frekvencia feszültsége 5...10-szer kisebb, mint a hasznos jel amplitúdója. Az észlelt jel a C8 elválasztókondenzátoron keresztül a VT2 tranzisztor alapjára kerül, amely egy alacsony frekvenciájú erősítő fokozat, majd a VTZ tranzisztorra és a VD1, VD2 diódákra szerelt elektronikus relére.

A VTZ tranzisztor által felerősített jelet a VD1 és VD2 diódák egyenirányítják. Az egyenirányított áramot (negatív polaritás) a VTZ tranzisztor alapjához vezetjük.

Amikor áram jelenik meg az elektronikus relé bemenetén, a tranzisztor kollektorárama megnő, és a K1 relé aktiválódik. 70...100 cm hosszú tű használható vevőantennaként A szuperregeneratív vevő maximális érzékenysége az R1 ellenállás ellenállásának kiválasztásával állítható be.

Vevő alkatrészek és telepítés

A vevőt nyomtatott módszerrel 1,5 mm vastagságú, 100x65 mm méretű fólia üvegszálas laminált táblára szerelik fel. A vevő ugyanolyan típusú ellenállásokat és kondenzátorokat használ, mint az adó.

Az L1 szuperregenerátor áramköri tekercs 8 menetes PELSHO 0,35 vezetékkel rendelkezik, amely egy 6,5 mm átmérőjű polisztirol keret bekapcsolásához, 100NN minőségű hangoló ferrit maggal, 2,7 mm átmérőjű és 8 mm hosszúságú. A fojtótekercsek induktivitása: L2 - 8 µH, és L3 - 0,07...0,1 µH.

K1 típusú RES-6 elektromágneses relé 200 Ohm tekercsellenállással.

Vevő beállítása

A vevő hangolása szuperregeneratív kaszkáddal kezdődik. Csatlakoztassa párhuzamosan a nagy impedanciájú fejhallgatót a C7 kondenzátorral, és kapcsolja be. A fejhallgatóban megjelenő zaj azt jelzi, hogy a szuperregeneratív érzékelő megfelelően működik.

Az R1 ellenállás ellenállásának változtatásával maximális zaj érhető el a fejhallgatóban. A VT2 tranzisztoron lévő feszültségerősítő kaszkád és az elektronikus relé nem igényel speciális beállítást.

Az R7 ellenállás ellenállásának kiválasztásával körülbelül 20 μV vevőérzékenységet érünk el. A vevő végső konfigurációja az adóval együtt történik.

Ha a fejhallgatót párhuzamosan csatlakoztatja a K1 relé tekercseléséhez a vevőben, és bekapcsolja az adót, akkor hangos zajt kell hallani a fejhallgatóban. Ha a vevőt az adó frekvenciájára hangolja, a fejhallgató zaja eltűnik, és a relé működésbe lép.